本技術(shù)涉及訓(xùn)練椅，尤其涉及一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅。

背景技術(shù)：

1、在科學(xué)實驗中，為了對動物進(jìn)行相關(guān)研究，則需要對實驗動物的身體進(jìn)行固定，因此在對猴子進(jìn)行相關(guān)研究時，則發(fā)明了一種猴椅，目前，已知的猴椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多數(shù)猴椅空間較大，占用實驗空間，并且給猴子留有較大活動范圍，猴子會四處轉(zhuǎn)身、蹦跳或把身子縮到一側(cè)，不利于猴子配合行為學(xué)實驗。

2、現(xiàn)有的手臂抓取訓(xùn)練椅在實際使用時，結(jié)構(gòu)固定，靈活性不高，也無法固定猴子的頭部，從而無法有效控制靈長類實驗動物的狀態(tài)，不便于適配不同大小靈長類實驗動物。

3、經(jīng)檢索現(xiàn)有專利：一種新型猴椅(公告號：cn212755980u)，該實用新型的有益效果是：通過本實用新型能夠使得猴子的尾部、頭部和手部具有很好的舒服位置，有利于實驗的進(jìn)行；能夠根據(jù)猴子身高和體格的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，將其調(diào)節(jié)到實驗最佳位置，進(jìn)而提高實驗效率,通過設(shè)置試驗平臺對猴子可進(jìn)行多課題試驗。

4、上述專利雖然做到了讓猴椅適配不同大小的靈長類實驗動物，但是在需要靈長類實驗動物做配合行為測試抓取練習(xí)時，需要人工對物品進(jìn)行移動，不便于提高實驗的觀察性。

5、因此，發(fā)明一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種實用性較高，并且能夠通過簡單的操作，結(jié)構(gòu)較為簡單的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，解決了上述背景技術(shù)中提出的在需要靈長類實驗動物做配合行為測試抓取練習(xí)時，需要人工對物品進(jìn)行移動，不便于提高實驗的觀察性的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，包括支撐底座，所述支撐底座表面的邊緣固定連接有液壓桿a，所述液壓桿a的頂端固定連接有移動組件，所述移動組件的表面螺紋連接有移動圈，所述移動圈的底面固定連接有鍛煉球，所述支撐底座的中部固定連接有升降組件，所述升降組件的頂端固定連接有踩踏箱，所述踩踏箱的頂面固定連接有椅架，所述踩踏箱內(nèi)部的邊緣固定連接有調(diào)整組件，所述調(diào)整組件的表面螺紋連接有調(diào)整圈，所述調(diào)整圈的一側(cè)焊接有調(diào)整架，所述調(diào)整架的表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有兩個限位組件，所述椅架的中部固定連接有液壓桿b，所述液壓桿b的頂端固定連接有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架的表面滑動連接有固定組件。

5、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述移動組件包括固定連接于液壓桿a頂面的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端花鍵連接有傳動桿，所述傳動桿的一端固定連接有絲桿，絲桿便于左右移動鍛煉球。

6、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述支撐底座頂面的邊緣固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的表面滑動連接有導(dǎo)圈，所述導(dǎo)圈一側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接于絲桿，導(dǎo)桿便于提供穩(wěn)定性。

7、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述升降組件包括固定連接于支撐底座中部的兩個液壓桿c，兩個所述液壓桿c的一側(cè)均通過電源線電性連接有液壓控制器，液壓控制器便于控制兩個液壓桿c同時升降。

8、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述調(diào)整組件包括固定連接于踩踏箱內(nèi)部邊緣的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端花鍵連接有傳動桿，所述傳動桿的一端固定連接有螺紋桿，螺紋桿便于調(diào)整高度。

9、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述限位組件包括滑動連接于滑槽內(nèi)部的限位柱，所述限位柱的表面螺紋連接有夾持條，夾持條便于限制靈長類實驗動物的軀干。

10、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述椅架的兩側(cè)均開設(shè)有四個限制槽，其中一個所述限制槽與螺紋桿相適配，另外三個所述限制槽的兩端均固定連接有限位桿，所述限位桿的表面滑動連接有限位圈，所述限位圈的一側(cè)固定連接于調(diào)整架的一側(cè)，限位桿便于進(jìn)行限位。

11、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述固定組件包括滑動連接于調(diào)節(jié)架表面的脖頸條，所述脖頸條的兩側(cè)均開設(shè)于調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)部螺紋連接有調(diào)節(jié)栓，調(diào)節(jié)栓便于調(diào)節(jié)大小。

12、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述踩踏箱的頂面開設(shè)有若干個漏孔，所述踩踏箱的正面開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部卡接有收集框，收集框便于收集靈長類實驗動物的排泄物。

13、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述支撐底座地面的四周均固定連接有萬向輪，所述萬向輪的內(nèi)部固定安裝有剎車片，萬向輪便于移動訓(xùn)練椅。

14、(三)有益效果

15、本實用新型提供了一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，具備以下有益效果：

16、1、該靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，通過升降組件、調(diào)整組件、調(diào)整架、限位組件、液壓桿b、調(diào)節(jié)架和固定組件的設(shè)置，在使用時，根據(jù)不同靈長類實驗動物的體型，啟動驅(qū)動電機(jī)，使得螺紋桿帶動調(diào)整架進(jìn)行上下移動，后擰松限位柱，使得限位柱的底面遠(yuǎn)離調(diào)整架后對夾持條進(jìn)行移動，對脖頸處進(jìn)行固定時，啟動液壓桿b，推動調(diào)節(jié)架進(jìn)行上下移動，后擰松調(diào)節(jié)栓，使得脖頸條移動到靈長類實驗動物的脖頸處進(jìn)行固定，從而達(dá)到了適配不同靈長類實驗動物的體型和升高，避免了結(jié)構(gòu)固定，不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了靈長類實驗動物固定的舒適性和適配性。

17、2、該靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，通過液壓桿a、移動組件、移動圈、鍛煉球和導(dǎo)桿的設(shè)置，在使用時，將靈長類實驗動物綁定在訓(xùn)練椅上后，根據(jù)靈長類實驗動物的手臂抓取的高度，啟動液壓桿a，使得液壓桿a伸縮，后啟動伺服電機(jī)，讓絲桿帶著移動圈左右移動，鍛煉球也跟著移動，靈長類實驗動物的手臂對鍛煉球進(jìn)行抓取，從而達(dá)到靈長類實驗動物手臂抓取鍛煉的效果，避免了靈長類實驗動物在進(jìn)行配合動作時或者進(jìn)行實驗時，需要人工進(jìn)行左右動作移動，讓靈長類實驗動物進(jìn)行抓取，提高了科學(xué)實驗的觀測性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，包括支撐底座(1)，其特征在于：所述支撐底座(1)表面的邊緣固定連接有液壓桿a(2)，所述液壓桿a(2)的頂端固定連接有移動組件(3)，所述移動組件(3)的表面螺紋連接有移動圈(4)，所述移動圈(4)的底面固定連接有鍛煉球(5)，所述支撐底座(1)的中部固定連接有升降組件(6)，所述升降組件(6)的頂端固定連接有踩踏箱(7)，所述踩踏箱(7)的頂面固定連接有椅架(8)，所述踩踏箱(7)內(nèi)部的邊緣固定連接有調(diào)整組件(9)，所述調(diào)整組件(9)的表面螺紋連接有調(diào)整圈，所述調(diào)整圈的一側(cè)焊接有調(diào)整架(10)，所述調(diào)整架(10)的表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有兩個限位組件(11)，所述椅架(8)的中部固定連接有液壓桿b(12)，所述液壓桿b(12)的頂端固定連接有調(diào)節(jié)架(13)，所述調(diào)節(jié)架(13)的表面滑動連接有固定組件(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述移動組件(3)包括固定連接于液壓桿a(2)頂面的伺服電機(jī)(301)，所述伺服電機(jī)(301)的輸出端花鍵連接有傳動桿，所述傳動桿的一端固定連接有絲桿(302)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述支撐底座(1)頂面的邊緣固定連接有導(dǎo)桿(15)，所述導(dǎo)桿(15)的表面滑動連接有導(dǎo)圈(16)，所述導(dǎo)圈(16)一側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接于絲桿(302)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述升降組件(6)包括固定連接于支撐底座(1)中部的兩個液壓桿c(601)，兩個所述液壓桿c(601)的一側(cè)均通過電源線電性連接有液壓控制器(602)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述調(diào)整組件(9)包括固定連接于踩踏箱(7)內(nèi)部邊緣的驅(qū)動電機(jī)(901)，所述驅(qū)動電機(jī)(901)的輸出端花鍵連接有傳動桿，所述傳動桿的一端固定連接有螺紋桿(902)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述限位組件(11)包括滑動連接于滑槽內(nèi)部的限位柱(1101)，所述限位柱(1101)的表面螺紋連接有夾持條(1102)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述椅架(8)的兩側(cè)均開設(shè)有四個限制槽，其中一個所述限制槽與螺紋桿(902)相適配，另外三個所述限制槽的兩端均固定連接有限位桿(17)，所述限位桿(17)的表面滑動連接有限位圈，所述限位圈的一側(cè)固定連接于調(diào)整架(10)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述固定組件(14)包括滑動連接于調(diào)節(jié)架(13)表面的脖頸條(1401)，所述脖頸條(1401)的兩側(cè)均開設(shè)于調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)部螺紋連接有調(diào)節(jié)栓(1402)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述踩踏箱(7)的頂面開設(shè)有若干個漏孔，所述踩踏箱(7)的正面開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部卡接有收集框(18)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，其特征在于：所述支撐底座(1)地面的四周均固定連接有萬向輪(19)，所述萬向輪(19)的內(nèi)部固定安裝有剎車片。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及訓(xùn)練椅技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，包括支撐底座，所述支撐底座表面的邊緣固定連接有液壓桿A。該靈長類科學(xué)實驗用手臂抓取訓(xùn)練椅，通過液壓桿A、移動組件、移動圈、鍛煉球和導(dǎo)桿的設(shè)置，在使用時，根據(jù)靈長類實驗動物的手臂抓取的高度，啟動液壓桿A，使得液壓桿A伸縮，后啟動伺服電機(jī)，讓絲桿帶著移動圈左右移動，鍛煉球也跟著移動，靈長類實驗動物的手臂對鍛煉球進(jìn)行抓取，從而達(dá)到靈長類實驗動物手臂抓取鍛煉的效果，避免了靈長類實驗動物在進(jìn)行配合動作時或者進(jìn)行實驗時，需要人工進(jìn)行左右動作移動，讓靈長類實驗動物進(jìn)行抓取，提高了科學(xué)實驗的觀測性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：沙燕彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華福源生物技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/30