本技術(shù)涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種機(jī)械式正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及農(nóng)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械種類繁多，它有瓜果采收機(jī)，水稻收割機(jī)，耕耘機(jī)，插秧機(jī)，噴藥機(jī)等等。為了便于農(nóng)機(jī)原地360度轉(zhuǎn)向，通常會(huì)在農(nóng)機(jī)上設(shè)置正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)履帶或車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得農(nóng)機(jī)能夠原地360度轉(zhuǎn)向。

2、目前，市場(chǎng)上的農(nóng)機(jī)中的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常有兩種，一種采用斜盤式液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，靠改變液體流向，實(shí)現(xiàn)左右履帶正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。另一種采用兩套行星齒輪加兩套差速鎖，實(shí)現(xiàn)左右履帶正反轉(zhuǎn)向。以上兩種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都存在一些缺點(diǎn)，首先，現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝空間占用較大；其次，現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使得制造和安裝成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械式正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及農(nóng)機(jī)，旨在降低正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占用的安裝空間。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，提供一種機(jī)械式正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：

4、輸出軸，沿徑向開設(shè)有限位孔；

5、第一錐齒輪和第二錐齒輪，均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述輸出軸上，內(nèi)側(cè)均至少開設(shè)有一個(gè)鍵槽；

6、滑套，套設(shè)在所述輸出軸上，所述滑套沿著所述輸出軸的軸向具有第一工作位置和第二工作位置；

7、至少一組第一限位件，一組所述第一限位件包括兩個(gè)所述第一限位件，所述第一限位件一端與所述滑套鉸接，所述第一限位件的自由端具有第一限位部，兩個(gè)所述第一限位部相互遠(yuǎn)離；

8、彈力組件，與所述滑套連接，所述第一限位件均連接有彈力組件，所述彈力組件用于帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述第一限位件的自由端遠(yuǎn)離所述滑套的中心；

9、換向組件，用于帶動(dòng)所述滑套沿所述輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)；

10、當(dāng)所述滑套處于第一工作位置時(shí)，第一個(gè)所述第一限位部位于所述第一錐齒輪的鍵槽內(nèi)，第二個(gè)所述第一限位部位于所述第二錐齒輪的鍵槽外，當(dāng)所述滑套處于第二工作位置時(shí)，第一個(gè)所述第一限位部位于所述第一錐齒輪的鍵槽外，第二個(gè)所述第一限位部位于所述第二錐齒輪的鍵槽內(nèi)，所述滑套位于所述第一工作位置和所述第二工作位置時(shí)所述第一限位件均至少有部分位于所述限位孔內(nèi)；

11、主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸固定連接有主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪與所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪均嚙合連接。

12、通過(guò)采用上述方案，通過(guò)換向組件調(diào)節(jié)滑套位于第一工作位置，第一個(gè)第一限位部位于第一錐齒輪的鍵槽內(nèi)，第二個(gè)第一限位部位于第二錐齒輪的鍵槽外，主動(dòng)錐齒輪即可帶動(dòng)輸出軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)換向組件調(diào)節(jié)滑套位于第二工作位置，第一個(gè)第一限位部位于第一錐齒輪的鍵槽外，第二個(gè)第一限位部位于第二錐齒輪的鍵槽內(nèi)，主動(dòng)錐齒輪即可帶動(dòng)輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)滑套的位置即可調(diào)節(jié)輸出軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，有效減少了正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的安裝空間。

13、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述彈力組件包括第二限位件，所述第二限位件連接在所述滑套內(nèi)側(cè)，所述第二限位件穿設(shè)在所述限位孔內(nèi)，所述第一限位件與同側(cè)的第二限位件之間共同連接有彈性件。通過(guò)第二限位件與彈性件的作用，使得第一限位件的自由端具有向遠(yuǎn)離滑套中心的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而便于第一限位部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的鍵槽內(nèi)。

14、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪內(nèi)側(cè)均對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)鍵槽，所述第二限位件與所述滑套鉸接，所述第二限位件的自由端具有第二限位部，當(dāng)所述第一限位部位于對(duì)應(yīng)的第一個(gè)所述鍵槽內(nèi)時(shí)，同側(cè)的所述第二限位部位于同側(cè)對(duì)應(yīng)的第二個(gè)所述鍵槽內(nèi)。在帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一限位件和第二限位件共同傳遞力矩，使得輸出軸與第一錐齒輪或與第二錐齒輪之間的傳動(dòng)更加穩(wěn)定。

15、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一限位件與所述第二限位件與所述滑套的鉸接在所述滑套內(nèi)側(cè)。第一限位件與第二限位件均位于滑套內(nèi)側(cè)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，降低了整體結(jié)構(gòu)占據(jù)的空間。

16、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一限位件和所述第二限位件均為l形，所述滑套與所有的所述第一限位件和所述第二限位件的鉸接點(diǎn)處均開設(shè)有安裝孔，所述第一限位件和所述第二限位件均一端鉸接在對(duì)應(yīng)的所述安裝孔內(nèi)。第一限位件與第二限位件的一端均鉸接在對(duì)應(yīng)的安裝孔內(nèi)，避免在滑套內(nèi)側(cè)設(shè)置焊接件來(lái)連接鉸鏈，從而降低了滑套的制造成本，同時(shí)也方便滑套安裝在輸出軸上。

17、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述滑套還具有第三工作位置，所述第三工作位置位于所述第一工作位置和所述第二工作位置之間，當(dāng)所述滑套處于第三工作位置時(shí)，所述第一限位部和所述第二限位部均位于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述鍵槽外。當(dāng)滑套處于第三工作位置時(shí)，第一限位部與第二限位部均位于對(duì)應(yīng)側(cè)的鍵槽外，使得第一錐齒輪與第二錐齒輪均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而使得輸出軸可以處于空檔狀態(tài)。另外，在使用時(shí)能夠在帶負(fù)荷狀態(tài)下進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的切換。具體的，當(dāng)滑套處于第一工作位置時(shí)，第一個(gè)第一限位部位于第一錐齒輪的鍵槽內(nèi)，主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)輸出軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要切換輸出軸反轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)需停止主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，通過(guò)換向組件將滑套切換到第三工作位置，從而使得輸出軸處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過(guò)換向組件將滑套切換到第二工作位置，從而使得第二個(gè)第一限位部位于第二錐齒輪的鍵槽內(nèi)，從而帶動(dòng)輸出軸反轉(zhuǎn)。在滑套處于任何工作位置時(shí)，第一錐齒輪、第二錐齒輪和主動(dòng)軸均保持轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。由于無(wú)需停止主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得無(wú)需頻繁啟動(dòng)或者關(guān)閉用于帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出設(shè)備。

18、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述輸出軸與所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪的交接處均設(shè)有限位擋圈，所述限位擋圈套設(shè)在所述輸出軸上，所述第一限位部和所述第二限位部均為三角形，當(dāng)所述滑套位于所述第三工作位置時(shí)，所述第一限位部與所述第二限位部的尖端均與同側(cè)的所述限位擋圈的內(nèi)圈抵接。通過(guò)限位擋圈與對(duì)應(yīng)的第一限位部和第二限位部配合，使得第一限位件與對(duì)應(yīng)側(cè)的第二限位件的自由端靠近，從而使得彈性件具有更大的彈性勢(shì)能，使得在切換滑套工作的位置時(shí)，第一限位部和第二限位部能夠更快地彈入對(duì)應(yīng)的鍵槽內(nèi)，使得第一限位部和第二限位部在進(jìn)入對(duì)應(yīng)的鍵槽時(shí)更加順暢。

19、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述換向組件包括固定桿、驅(qū)動(dòng)件和擺臂，所述驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)連接在所述固定桿上，所述驅(qū)動(dòng)件包括相連接的連接頭和撥片，所述連接頭上開設(shè)有滑槽，所述擺臂的兩端分別固定連接有傳動(dòng)桿和傳動(dòng)銷，所述擺臂可以所述傳動(dòng)桿為中心擺動(dòng)，所述傳動(dòng)銷活動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，所述滑套外側(cè)沿周向開設(shè)有導(dǎo)槽，所述撥片的一端滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)槽內(nèi)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)桿帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂一端連接的傳動(dòng)銷在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件沿固定桿的軸向滑動(dòng)，通過(guò)撥片與導(dǎo)槽配合帶動(dòng)滑套沿輸出軸的縱向滑動(dòng)，從而便于調(diào)節(jié)滑套在輸出軸上的位置。

20、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述撥片靠近所述導(dǎo)槽的一端為與所述導(dǎo)槽契合的弧形。由于撥片靠近導(dǎo)槽的一端為弧形，使得滑套在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥片與導(dǎo)槽之間能夠穩(wěn)定傳動(dòng)。

21、第二方面，還提供一種農(nóng)機(jī)，包括上述的任一項(xiàng)所述的機(jī)械式正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

22、綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械式正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及農(nóng)機(jī)至少具有以下

23、有益效果：

24、1、正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，降低了所需要的安裝空間。

25、2、正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低；

26、3、能夠?qū)崿F(xiàn)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的切換。