本技術涉及農(nóng)用器械領域，尤其涉及一種根莖作物收割裝置。

背景技術：

1、山藥種植在土壤中，采摘的時候一般采用純手工采摘，因為山藥的長棍易在機械挖掘中折斷，影響山藥的交易價值，但純手工采摘需要浪費較大的生產(chǎn)力。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種根莖作物收割裝置。

2、為了實現(xiàn)上述的技術目的，本實用新型所采用的技術方案為：

3、一種根莖作物收割裝置，包括機架、移動組件、開溝組件、采集組件以及收集組件，移動組件包括第一驅動單元以及滾輪組，第一驅動單元設置在機架上，滾輪組與機架活動連接，第一驅動單元與滾輪組傳動連接，以驅動滾輪組相對于機架轉動；開溝組件設置在機架上，開溝組件包括第二驅動單元、第一開溝刀片組以及第二開溝刀片組，第二驅動單元設置在機架上，且與第一開溝刀片組、第二開溝刀片組分別傳動連接，第一開溝刀片組以及第二開溝刀片組相對設置在機架的兩側，第一開溝刀片組與第二開溝刀片組用于對根莖作物的兩側土壤進行開溝挖掘；采集組件包括多個沿第一方向陣列設置的采集刀片，采集刀片與機架活動連接，多個采集刀片設置在第一開溝刀片組與第二開溝刀片組之間，采集刀片用于將根莖作物自土壤中拔出；收集組件包括傳送帶以及收集框，收集框與采集組件自后向前間隔設置，傳送帶設置在收集框與采集組件之間，用于將根莖作物自采集組件傳送至收集框內。

4、在一些實施例中，機架還包括向下延伸的第一固定桿以及第二固定桿，第一固定桿與第二固定桿相對設置在機架的前端，第一開溝刀片組包括第一主鏈輪、第一從鏈輪、第一鏈條以及多個第一開溝刀片；第一主鏈輪與第二驅動單元的輸出端傳動連接；第一從鏈輪設置在第一固定桿向下延伸的端部；第一鏈條套設在第一主鏈輪與第一從鏈輪上；多個第一開溝刀片間隔設置在第一鏈條上，第一開溝刀片具有第一開溝刀體以及第一開溝端，第一開溝刀體與第一開溝端呈夾角設置；

5、第二開溝刀片組包括第二主鏈輪、第二從鏈輪、第二鏈條以及多個第二開溝刀片；第二主鏈輪與第二驅動單元的輸出端傳動連接；第二從鏈輪設置在第二固定桿向下延伸的端部；第二鏈條套設在第二主鏈輪與第二從鏈輪上；多個第二開溝刀片間隔設置在第二鏈條上，第二開溝刀片具有第二開溝刀體以及第二開溝端，第二開溝刀體與第二開溝端呈夾角設置。

6、在一些實施例中，第一開溝刀片包括第一開溝左刀片以及第一開溝右刀片，第一開溝左刀片具有第一左開溝端，第一開溝右刀片具有第一右開溝端，第一左開溝端朝向左側設置，第一右開溝端朝向右側設置，第一開溝左刀片與第一開溝右刀片交錯設置在第一鏈條上；第二開溝刀片包括第二開溝左刀片以及第二開溝右刀片，第二開溝左刀片具有第二左開溝端，第二開溝右刀片具有第二右開溝端，第二左開溝端朝向左側設置，第二右開溝端朝向右側設置，第二開溝左刀片與第二開溝右刀片交錯設置在第二鏈條上。

7、在一些實施例中，機架還包括向下延伸的第三固定桿以及第四固定桿，第三固定桿與第四固定桿相對設置，且第三固定桿設置在第一固定桿的后方，第四固定桿設置在第二固定桿的后方，采集刀片具有第一前端以及第一后端，采集組件包括第一連桿組、第一連接桿、第三驅動單元、第二連桿組以及第二連接桿，第一連桿組包括兩個第一連桿，一個第一連桿與第三固定桿鉸接，一個第一連桿與第四固定桿鉸接；第一連接桿設置在兩個第一連桿之間，且第一連接桿的兩端分別與兩個第一連桿鉸接，第一后端與第一連接桿連接；第三驅動單元設置在機架上；第二連桿組與第三驅動單元的輸出端傳動連接，第二連桿組包括兩個第二連桿，兩個第二連桿相對設置在機架上，且第二連桿的端部向下延伸；第二連接桿設置在兩個第二連桿之間，且第二連接桿的兩端分別與兩個第二連桿向下延伸的端部鉸接，第一前端與第二連接桿連接。

8、在一些實施例中，采集組件還包括兩個第一偏心輪，兩個第一偏心輪相對設置在機架的兩側，兩個第一偏心輪均與第三驅動單元的輸出端傳動連接于第一偏心點，一個第一偏心輪與一個第二連桿鉸接于第二偏心點，以帶動第二連桿上下移動。

9、在一些實施例中，采集刀片具有采集刀體，第一前端與第一后端沿前后方向設置在采集刀體的兩端，第一前端呈尖角結構，第一前端與采集刀體呈夾角設置。

10、在一些實施例中，收集組件包括第四驅動單元、第一主動軸、兩個第三主鏈輪、第一從動軸、兩個第三從鏈輪以及兩個第三鏈條；第四驅動單元設置在機架上；第一主動軸與第四驅動單元的輸出端傳動連接；兩個第三主鏈輪分別套設在第一主動軸的兩端；第一從動軸與第一主動軸平行設置；兩個第三從鏈輪分別套設在第一從動軸的兩端；一個第三鏈條套設在一個第三主鏈輪與一個第三從鏈輪上，兩個第三鏈條平行設置，傳送帶設置在兩個第三鏈條之間。

11、在一些實施例中，收集框與機架鉸接于一點，收集組件還包括第五驅動單元以及第二偏心輪，第五驅動單元設置在機架上；第二偏心輪與第五驅動單元的輸出端傳動連接于第三偏心點，第二偏心輪與收集框鉸接于第四偏心點，第二偏心輪在第五驅動單元的驅動下帶動收集框相對于機架旋轉。

12、在一些實施例中，滾輪組包括兩個相對設置在機架兩側的第一滾輪，以及兩個相對設置在機架兩側的第二滾輪，第一滾輪與第二滾輪間隔設置，第一驅動單元與第一滾輪、第二滾輪傳動連接。

13、在一些實施例中，第一驅動單元的數(shù)量為四個，一個第一滾輪與一個第一驅動單元傳動連接，一個第二滾輪與一個第一驅動單元傳動連接。

14、采用上述的技術方案，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其具有的有益效果為：

15、收割裝置包括機架、移動組件、開溝組件、采集組件以及收集組件，開溝組件包括第二驅動單元、第一開溝刀片組以及第二開溝刀片組，第二驅動單元設置在機架上，且與第一開溝刀片組、第二開溝刀片組分別傳動連接，第一開溝刀片組以及第二開溝刀片組相對設置在機架的兩側，第一開溝刀片組與第二開溝刀片組用于對根莖作物的兩側土壤進行開溝挖掘；采集組件包括多個沿第一方向陣列設置的采集刀片，采集刀片與機架活動連接，多個采集刀片設置在第一開溝刀片組與第二開溝刀片組之間，采集刀片用于將根莖作物自土壤中拔出；收集組件包括傳送帶以及收集框，收集框與采集組件自后向前間隔設置，傳送帶設置在收集框與采集組件之間，用于將根莖作物自采集組件傳送至收集框內。本技術方案通過設置開溝組件對根莖作物的種植區(qū)域的兩側進行開溝，形成兩個溝槽，根莖作物所在的土壤種植區(qū)位于兩個溝槽中間，再通過采集組件上的采集刀片對根莖作物進行挖掘與拔除，由于根莖作物的兩側已經(jīng)被開溝組件松脫，因此采集刀片在采集的時候只需要對根莖作物進行夾持卡合即可實現(xiàn)根莖作物的拔除操作，根莖作物在拔除后通過傳送帶輸送至收集框內，完成整個根莖作物的采收，無需人工操作，提高采收效率。

技術特征：

1.一種根莖作物收割裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述機架還包括向下延伸的第一固定桿以及第二固定桿，所述第一固定桿與所述第二固定桿相對設置在所述機架的前端，所述第一開溝刀片組包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述第一開溝刀片包括第一開溝左刀片以及第一開溝右刀片，所述第一開溝左刀片具有第一左開溝端，所述第一開溝右刀片具有第一右開溝端，所述第一左開溝端朝向左側設置，所述第一右開溝端朝向右側設置，所述第一開溝左刀片與所述第一開溝右刀片交錯設置在所述第一鏈條上；

4.根據(jù)權利要求2所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述機架還包括向下延伸的第三固定桿以及第四固定桿，所述第三固定桿與所述第四固定桿相對設置，且所述第三固定桿設置在所述第一固定桿的后方，所述第四固定桿設置在第二固定桿的后方，所述采集刀片具有第一前端以及第一后端，所述采集組件包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述采集組件還包括：

6.根據(jù)權利要求4所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述采集刀片具有采集刀體，所述第一前端與所述第一后端沿前后方向設置在所述采集刀體的兩端，所述第一前端呈尖角結構，所述第一前端與所述采集刀體呈夾角設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述收集組件包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述收集框與所述機架鉸接于一點，所述收集組件還包括：

9.根據(jù)權利要求1所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述滾輪組包括兩個相對設置在所述機架兩側的第一滾輪，以及兩個相對設置在所述機架兩側的第二滾輪，所述第一滾輪與所述第二滾輪間隔設置，所述第一驅動單元與所述第一滾輪、第二滾輪傳動連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的根莖作物收割裝置，其特征在于，所述第一驅動單元的數(shù)量為四個，一個所述第一滾輪與一個所述第一驅動單元傳動連接，一個所述第二滾輪與一個所述第一驅動單元傳動連接。

技術總結
本技術公開了一種根莖作物收割裝置，收割裝置包括機架、移動組件、開溝組件、采集組件以及收集組件，開溝組件包括第二驅動單元、第一開溝刀片組以及第二開溝刀片組，第二驅動單元設置在機架上，且與第一開溝刀片組、第二開溝刀片組分別傳動連接，通過設置開溝組件對根莖作物的種植區(qū)域的兩側進行開溝，形成兩個溝槽，根莖作物所在的土壤種植區(qū)位于兩個溝槽中間，再通過采集組件上的采集刀片對根莖作物進行挖掘與拔除，由于根莖作物的兩側已經(jīng)被開溝組件松脫，采集刀片在采集的時候對根莖作物進行夾持卡合即可實現(xiàn)根莖作物的拔除操作，根莖作物在拔除后通過傳送帶輸送至收集框內，完成整個根莖作物的采收，無需人工操作，提高采收效率。

技術研發(fā)人員：林燕,林權,劉其南,鐘琳香,陳楠樺,林志偉,陳佳春
受保護的技術使用者：武夷學院
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2024/12/26