本技術(shù)涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備，具體涉及一種行走組件及水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船。

背景技術(shù)：

1、隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，養(yǎng)殖規(guī)模的日益擴大，依靠人工投餌施藥的方式已經(jīng)無法滿足人們的需求，水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船就此應(yīng)運而生。

2、目前，水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船包括船體、設(shè)置在船體上的投餌組件、施藥組件和行走組件，其中，行走組件包括明輪和用于驅(qū)動明輪轉(zhuǎn)動的電機。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船的行走組件缺乏過載保護裝置，當明輪被水槽纏繞而無法轉(zhuǎn)動時，極易因為電機過載而造成電機的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種行走組件及水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船所存在的上述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本實用新型提供一種行走組件，其設(shè)置在船體上，包括兩個對稱設(shè)置在所述船體的兩側(cè)的行走單元，所述行走單元包括：

3、明輪，其與所述船體轉(zhuǎn)動連接；

4、電機，其固定設(shè)置在所述船體上；

5、第一傳動輪，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述船體上，其與所述電機的動力輸出軸傳動連接；

6、第二傳動輪，其同軸套設(shè)在所述明輪的動力輸入軸上，其與所述動力輸入軸傳動連接；

7、傳動件，其呈環(huán)形，其套設(shè)在所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上并可隨著所述第一傳動輪和/或所述第二傳動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；以及

8、過載保護結(jié)構(gòu)，其用于在所述電機的動力輸出軸的輸出端的負載位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，將所述電機的動力傳遞給所述明輪，在所述電機的動力輸出軸的輸出端的負載超過預(yù)設(shè)范圍時，中斷所述電機與所述明輪之間的動力傳輸。

9、進一步地，所述第二傳動輪可沿所述動力輸入軸的軸線方向在第一位置和第二位置之間作往復(fù)直線運動；

10、所述過載保護結(jié)構(gòu)包括：

11、第三傳動輪，其設(shè)置在所述第二傳動輪的一側(cè)，其同軸套設(shè)在所述動力輸入軸上并與所述動力輸入軸固定連接；

12、第四傳動輪，其設(shè)置在所述第二傳動輪的面向所述第三傳動輪的一側(cè)，其同軸套設(shè)在所述動力輸入軸上，其與所述第二傳動輪固定連接；以及

13、第一彈性件，其套設(shè)在所述動力輸入軸上，且自然狀態(tài)下，其具有使所述第二傳動輪向所述第三傳動輪靠近的趨勢；

14、其中，當所述第二傳動輪處于所述第一位置時，所述第三傳動輪與所述第四傳動輪抵觸；

15、當所述第二傳動輪處于所述第二位置時，所述第三傳動輪與所述第四傳動輪相分離。

16、進一步地，所述第四傳動輪的面向所述第三傳動輪的一側(cè)設(shè)置有限位凹槽，所述限位凹槽的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面，所述第三傳動輪的面向所述第四傳動輪的一側(cè)設(shè)置有與所述限位凹槽相適配的限位部；

17、其中，當所述第二傳動輪處于所述第一位置時，所述第三傳動輪與所述第四傳動輪相嚙合；

18、當所述第二傳動輪處于所述第二位置時，所述第三傳動輪與所述第四傳動輪相分離。

19、進一步地，所述行走單元還包括鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)具有解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)，當所述鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，所述鎖定結(jié)構(gòu)將所述第二傳動輪鎖定在所述第二位置。

20、進一步地，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括：

21、滑塊，其套設(shè)在所述動力輸入軸上，其與所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動連接，其與所述船體滑動連接，其具有鎖定插孔；

22、鎖定插銷，其與所述船體滑動連接，其可沿靠近或遠離所述鎖定插孔的方向在第三位置和第四位置之間作往復(fù)直線運動，其中，當所述鎖定插銷處于所述第三位置時，所述鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，當所述鎖定插銷處于所述第四位置時，所述鎖定結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)；以及

23、第二彈性件，其套設(shè)在所述鎖定插銷上，且自然狀態(tài)下，其具有使所述鎖定插銷從所述第四位置向所述第三位置運動的趨勢。

24、進一步地，所述第一傳動輪和所述第二傳動輪為帶輪，所述傳動件為與所述第一傳動輪和所述第二傳動輪相適配的傳動帶。

25、進一步地，所述行走單元還包括張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)包括：

26、安裝架，其第一端與所述船體鉸接、第二端自由延伸；

27、張緊輪，其設(shè)置在所述安裝架的第二端并與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接，其圓周壁與所述傳動件抵觸；以及

28、扭簧，其設(shè)置在所述安裝架的鉸接中心處，且自然狀態(tài)下，其具有使所述張緊輪與所述傳動件保持抵觸的趨勢。

29、另一方面，本實用新型還提供一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船，包括船體、設(shè)置在所述船體上的投餌組件和施藥組件，其特征在于，還包括上述任意一項所述的行走組件。

30、本實用新型的有益效果：

31、本實用新型所提供的行走組件及水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船，通過設(shè)置過載結(jié)構(gòu)，在明輪因為水草纏繞而導(dǎo)致電機的動力輸出軸的輸出端的負載超過預(yù)設(shè)值時，可以斷開電機與明輪之間的動力傳動，從而達到了避免電機因為過載而損壞的目的。

技術(shù)特征：

1.一種行走組件，其設(shè)置在船體(100)上，其特征在于，包括兩個對稱設(shè)置在所述船體(100)的兩側(cè)的行走單元，所述行走單元包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走組件，其特征在于，所述第二傳動輪可沿所述動力輸入軸的軸線方向在第一位置和第二位置之間作往復(fù)直線運動；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走組件，其特征在于，所述第四傳動輪(262)的面向所述第三傳動輪(261)的一側(cè)設(shè)置有限位凹槽，所述限位凹槽的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面(203)，所述第三傳動輪(261)的面向所述第四傳動輪(262)的一側(cè)設(shè)置有與所述限位凹槽相適配的限位部(201)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走組件，其特征在于，所述行走單元還包括鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)具有解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)，當所述鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，所述鎖定結(jié)構(gòu)將所述第二傳動輪(240)鎖定在所述第二位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走組件，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的行走組件，其特征在于，所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)為帶輪，所述傳動件(250)為與所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)相適配的傳動帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走組件，其特征在于，所述行走單元還包括張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)包括：

8.一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船，包括船體(100)、設(shè)置在所述船體(100)上的投餌組件和施藥組件，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-7任意一項所述的行走組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種行走組件及具有該行走組件的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船，行走組件設(shè)置在船體上，其包括：明輪，其與船體轉(zhuǎn)動連接；電機，其固定設(shè)置在船體上；第一傳動輪，其與電機傳動連接；第二傳動輪，其同軸套設(shè)在明輪的動力輸入軸上；傳動件，其套設(shè)在第一傳動輪和第二傳動輪上；以及過載保護結(jié)構(gòu)，其用于在電機的動力輸出軸的輸出端的負載位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，將電機的動力傳遞給明輪，在電機的動力輸出軸的輸出端的負載超過預(yù)設(shè)范圍時，中斷電機與明輪之間的動力傳輸。本技術(shù)所提供的行走組件及水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無人作業(yè)船，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可以有效避免電機因過載而損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：任曉斌,孫曉亮
受保護的技術(shù)使用者：云陽縣農(nóng)壩鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)服務(wù)中心
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/2