本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用具的，其具體涉及電動旋耕機(jī)。

背景技術(shù)：

1、履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”。通過帶動旋耕設(shè)備對現(xiàn)場進(jìn)行旋耕，運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過履帶的推動作用進(jìn)行爬坡或移動，具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好(不易打滑)等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率較高。通過增加拖拉機(jī)的接地面積來減輕對地面的單位壓力，并加大發(fā)動機(jī)功率以提高驅(qū)動力；

2、傳統(tǒng)的燃油履帶式拖拉機(jī)受控于動力來源，采用動力傳送軸供給旋耕設(shè)備，在實際使用中，動力傳送軸最佳的輸出仰角為270°以上，無法有效控制旋耕深度以及角度，同時，受于傳統(tǒng)安裝方式均為螺栓固定，不利于快速拆卸。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種電力驅(qū)動，自由變換角度并可實現(xiàn)快捷安裝的旋耕設(shè)備的電動旋耕機(jī)。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案為：電動旋耕機(jī)，包括

3、履帶式拖拉機(jī)，所述履帶式拖拉機(jī)上設(shè)有電池，用以承擔(dān)整體動力能源供給；

4、連接鋼架，所述連接鋼架用以連接旋耕用具以及后續(xù)結(jié)構(gòu)；

5、連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)于連接鋼架的一側(cè)，用以連接整體結(jié)構(gòu)；

6、調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)組件以及角度調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離連接鋼架的一端；

7、旋耕機(jī)構(gòu)，所述旋耕機(jī)構(gòu)包括支撐軸架，所述支撐軸架上設(shè)有若干連接固定塊，所述支撐軸架兩側(cè)設(shè)有連接臂，所述連接臂的一端設(shè)有固定盤，兩組所述固定盤之間設(shè)有旋耕滾輪。

8、作為本實用新型的優(yōu)選，所述連接機(jī)構(gòu)包括若干叉口快接塊，所述叉口快接塊固定連接于連接鋼架，所述叉口快接塊上設(shè)有凹口插口，所述叉口快接塊遠(yuǎn)離凹口插口開口側(cè)設(shè)有勾桿旋轉(zhuǎn)軸，相鄰的所述叉口快接塊之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂桿塊，所述旋轉(zhuǎn)頂桿塊旋轉(zhuǎn)連接于勾桿旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)頂桿塊上設(shè)有頂桿彈簧，所述頂桿彈簧遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)頂桿塊的另一端設(shè)有凹口頂桿塊，所述凹口插口內(nèi)通入連接圓桿，所述連接圓桿貼合于所述凹口頂桿塊，所述連接圓桿的兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接的連接受力桿，所述連接受力桿上還設(shè)有矩形通槽，所述勾桿旋轉(zhuǎn)軸的兩端旋轉(zhuǎn)連接有c型勾桿，所述c型勾桿的一端通入矩形通槽，所述連接受力桿遠(yuǎn)離勾桿旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有固定連接桿，所述固定連接桿旋轉(zhuǎn)連接于連接受力桿，所述固定連接桿的兩端設(shè)有固定連接板。

9、作為本實用新型的優(yōu)選，所述高度調(diào)節(jié)組件包括第一氣缸，所述第一氣缸的一端旋轉(zhuǎn)連接于所述固定連接板，所述第一氣缸的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)連接于第一氣缸，所述調(diào)節(jié)桿的兩端設(shè)有三角調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)桿固定連接于所述三角調(diào)節(jié)架的頂角，所述三角調(diào)節(jié)架的底角設(shè)有支撐圓桿，所述支撐圓桿的兩端設(shè)有貫通圓桿塊。

10、作為本實用新型的優(yōu)選，所述三角調(diào)節(jié)架上還設(shè)有滑動導(dǎo)向槽，所述滑動導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿設(shè)置于所述三角調(diào)節(jié)架的底邊，所述滑動導(dǎo)向槽內(nèi)貫通并滑動連接有滑動桿，所述滑動桿的兩端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸遠(yuǎn)離滑動桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接于遠(yuǎn)離第一氣缸的第二組所述固定連接板。

11、作為本實用新型的優(yōu)選，所述三角調(diào)節(jié)架上還設(shè)有彈力桿，所述彈力桿的一端旋轉(zhuǎn)連接于遠(yuǎn)離支撐圓桿的三角調(diào)節(jié)架的底角，所述彈力桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接于設(shè)有第一氣缸的固定連接板兩端。

12、作為本實用新型的優(yōu)選，所述旋耕滾輪表面設(shè)有若干旋耕刀，所述旋耕滾輪中心設(shè)有貫通孔。

13、作為本實用新型的優(yōu)選，所述固定盤上還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接盤，所述連接盤與驅(qū)動電機(jī)通入旋耕滾輪圓管中心，所述連接盤固定連接于旋耕滾輪。

14、作為本實用新型的優(yōu)選，所述固定盤中心處設(shè)有通孔，用以將所述電池電力利用線纜通入所述驅(qū)動電機(jī)內(nèi)，供以旋耕滾輪旋轉(zhuǎn)。

15、本實用新型的有益效果為：本實用新型作為一種電力驅(qū)動，自由變換角度并可實現(xiàn)快捷安裝的旋耕設(shè)備的電動旋耕機(jī)，其具體操作方式如下所示：

16、首先，操作人員將電池接入履帶式拖拉機(jī)的電機(jī)后，繼續(xù)通過固定盤的通孔接入驅(qū)動電機(jī)，完成前期準(zhǔn)備工作；

17、之后，將連接受力桿平行于旋耕方向，后將連接圓桿推入凹口插口內(nèi)，擠壓凹口頂桿塊向旋轉(zhuǎn)頂桿塊方向移動，同時旋轉(zhuǎn)c型勾桿，將c型勾桿的末端通入矩形通槽內(nèi)，由于受到頂桿彈簧的推力作用，連接圓桿推動連接受力桿遠(yuǎn)離c型勾桿，而c型勾桿的一端通入矩形同槽，即可實現(xiàn)叉口快接塊對連接受力桿的固定，進(jìn)而帶動調(diào)整機(jī)構(gòu)作業(yè)；

18、應(yīng)對不同的現(xiàn)場，需要旋耕設(shè)備變化不同角度與高度，啟動第一氣缸，推動調(diào)節(jié)桿向旋耕機(jī)構(gòu)的方向傾斜，由于底部由第二氣缸推動的滑動桿對三角調(diào)節(jié)架支撐，調(diào)節(jié)桿帶動三角調(diào)節(jié)架向下將支撐圓桿向下旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)對旋耕高度的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步的，停止啟動第一氣缸，啟動第二氣缸.第二氣缸推動滑動桿沿滑動導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿，由于第一氣缸長度已經(jīng)固定，三角調(diào)節(jié)架僅可以沿調(diào)節(jié)桿做圓周旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)旋耕機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，彈力桿使三角調(diào)節(jié)架連接的底角高度低于第一氣缸，避免在第二氣缸回程時將旋耕機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度過大產(chǎn)生錯位，并且可增長第一氣缸對三角調(diào)節(jié)架的橫向推力，以及第二氣缸對三角調(diào)節(jié)架的縱向拉力，之后將貫通圓桿塊通入連接固定塊內(nèi)，即可完成調(diào)整機(jī)構(gòu)與旋耕機(jī)構(gòu)的連接與固定。

19、調(diào)節(jié)完成后，啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動連接盤旋轉(zhuǎn)同時帶動旋耕滾輪旋轉(zhuǎn)，即可開始作業(yè)。

20、該履帶式拖拉機(jī)通過電力驅(qū)動，有效解決了動力輸送的難點，同時，可利用快捷安裝的方式有效降低安裝難度，更好的輔助不同角度的旋耕，有效增加了設(shè)備的統(tǒng)一性以及使用的多樣性，極大程度提高了工作效率，方便使用以及推廣。

技術(shù)特征：

1.電動旋耕機(jī)，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動旋耕機(jī)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(3)包括若干叉口快接塊(31)，所述叉口快接塊(31)固定連接于連接鋼架(2)，所述叉口快接塊(31)上設(shè)有凹口插口(311)，所述叉口快接塊(31)遠(yuǎn)離凹口插口(311)開口側(cè)設(shè)有勾桿旋轉(zhuǎn)軸(34)，相鄰的所述叉口快接塊(31)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂桿塊(32)，所述旋轉(zhuǎn)頂桿塊(32)旋轉(zhuǎn)連接于勾桿旋轉(zhuǎn)軸(34)，所述旋轉(zhuǎn)頂桿塊(32)上設(shè)有頂桿彈簧(33)，所述頂桿彈簧(33)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)頂桿塊(32)的另一端設(shè)有凹口頂桿塊(35)，所述凹口插口(311)內(nèi)通入連接圓桿(37)，所述連接圓桿(37)貼合于所述凹口頂桿塊(35)，所述連接圓桿(37)的兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接的連接受力桿(38)，所述連接受力桿(38)上還設(shè)有矩形通槽(381)，所述勾桿旋轉(zhuǎn)軸(34)的兩端旋轉(zhuǎn)連接有c型勾桿(36)，所述c型勾桿(36)的一端通入矩形通槽(381)，所述連接受力桿(38)遠(yuǎn)離勾桿旋轉(zhuǎn)軸(34)的另一端設(shè)有固定連接桿(310)，所述固定連接桿(310)旋轉(zhuǎn)連接于連接受力桿(38)，所述固定連接桿(310)的兩端設(shè)有固定連接板(39)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動旋耕機(jī)，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)組件包括第一氣缸(41)，所述第一氣缸(41)的一端旋轉(zhuǎn)連接于所述固定連接板(39)，所述第一氣缸(41)的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)桿(42)，所述調(diào)節(jié)桿(42)旋轉(zhuǎn)連接于第一氣缸(41)，所述調(diào)節(jié)桿(42)的兩端設(shè)有三角調(diào)節(jié)架(43)，所述調(diào)節(jié)桿(42)固定連接于所述三角調(diào)節(jié)架(43)的頂角，所述三角調(diào)節(jié)架(43)的底角設(shè)有支撐圓桿(47)，所述支撐圓桿(47)的兩端設(shè)有貫通圓桿塊(48)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動旋耕機(jī)，其特征在于：所述三角調(diào)節(jié)架(43)上還設(shè)有滑動導(dǎo)向槽(44)，所述滑動導(dǎo)向槽(44)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿(42)設(shè)置于所述三角調(diào)節(jié)架(43)的底邊，所述滑動導(dǎo)向槽(44)內(nèi)貫通并滑動連接有滑動桿(46)，所述滑動桿(46)的兩端設(shè)有第二氣缸(45)，所述第二氣缸(45)遠(yuǎn)離滑動桿(46)的另一端旋轉(zhuǎn)連接于遠(yuǎn)離第一氣缸(41)的第二組所述固定連接板(39)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動旋耕機(jī)，其特征在于：所述三角調(diào)節(jié)架(43)上還設(shè)有彈力桿(49)，所述彈力桿(49)的一端旋轉(zhuǎn)連接于遠(yuǎn)離支撐圓桿(47)的三角調(diào)節(jié)架(43)的底角，所述彈力桿(49)的另一端旋轉(zhuǎn)連接于設(shè)有第一氣缸(41)的固定連接板(39)兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動旋耕機(jī)，其特征在于：所述旋耕滾輪(53)表面設(shè)有若干旋耕刀，所述旋耕滾輪(53)中心設(shè)有貫通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動旋耕機(jī)，其特征在于：所述固定盤(56)上還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(51)，所述驅(qū)動電機(jī)(51)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接盤(57)，所述連接盤(57)與驅(qū)動電機(jī)(51)通入旋耕滾輪(53)圓管中心，所述連接盤(57)固定連接于旋耕滾輪(53)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動旋耕機(jī)，其特征在于：所述固定盤(56)中心處設(shè)有通孔，用以將所述電池(11)電力利用線纜通入所述驅(qū)動電機(jī)(51)內(nèi)，供以旋耕滾輪(53)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用具的技術(shù)領(lǐng)域，其具體涉及電動旋耕機(jī)，該履帶拖拉機(jī)包括履帶式拖拉機(jī)、連接鋼架、連接機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)以及旋耕機(jī)構(gòu)；操作人員將電池接通履帶式拖拉機(jī)后，履帶式拖拉機(jī)通過連接鋼架拉動連接機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)的旋耕機(jī)構(gòu)移動旋耕，連接機(jī)構(gòu)可快捷安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)和旋耕機(jī)構(gòu)，同時調(diào)整機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)旋耕機(jī)構(gòu)的高度以及角度，便于適應(yīng)旋耕現(xiàn)場；該設(shè)備通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，拋棄傳統(tǒng)燃油拖拉機(jī)的動力軸供能方式，通過電力驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)作業(yè)，不受安裝角度的限制，并且可進(jìn)行快速安裝與拆卸，有效提高作業(yè)效率，有利于設(shè)備的推廣以及使用。

技術(shù)研發(fā)人員：龔明,徐偉,夏中正,肖國銘,彭琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：益陽富佳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2