本技術(shù)涉及農(nóng)作物收割，尤其涉及一種軌道式農(nóng)作物收割裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)作物指農(nóng)業(yè)上栽培的各種植物，包括糧食作物和經(jīng)濟(jì)作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、樹(shù)木)兩大類(lèi)。我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)作物資源豐富，全國(guó)每年的農(nóng)作物總產(chǎn)量在世界首位，農(nóng)作物在收割時(shí)需要采用收割裝置進(jìn)行輔助收割。

2、公告號(hào)為cn215624783u的專(zhuān)利公開(kāi)了一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，通過(guò)軌道式切割的方式，能夠?qū)^(qū)域內(nèi)農(nóng)作物進(jìn)行全面的收割，且裝置結(jié)構(gòu)較少，運(yùn)作方式簡(jiǎn)單，能夠便于后期的維護(hù)。

3、但是該裝置是采用皮帶帶動(dòng)收割結(jié)構(gòu)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割，那么收割的范圍和跨度就受限于皮帶的長(zhǎng)度，因此需要頻繁移動(dòng)該裝置對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割，所以使用起來(lái)不夠簡(jiǎn)單方便，并且該裝置的鏈鋸設(shè)置在攬臂內(nèi)部，收割范圍也比較小，所以收割效率有待提高，因此需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種軌道式農(nóng)作物收割裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，包括若干t型導(dǎo)軌和滑座，每個(gè)所述t型導(dǎo)軌底部均固定有底板，所述滑座可套接于t型導(dǎo)軌表面且與t型導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述t型導(dǎo)軌兩端共同設(shè)有對(duì)接組件，所述滑座兩側(cè)均設(shè)有行走組件，所述滑座上表面固定連接有頂殼，所述頂殼一側(cè)安裝有收割組件，且頂殼內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)收割組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述頂殼內(nèi)部固定有控制器。

3、進(jìn)一步的，所述底板兩端均開(kāi)設(shè)有多個(gè)穿孔。

4、進(jìn)一步的，所述t型導(dǎo)軌內(nèi)部為中空設(shè)計(jì)。

5、進(jìn)一步的，所述對(duì)接組件包括開(kāi)設(shè)于t型導(dǎo)軌一端的插槽以及固定于t型導(dǎo)軌另一端表面的插塊，所述插塊可插接于插槽內(nèi)部，所述t型導(dǎo)軌側(cè)壁且靠近插槽處貫穿且螺紋連接有鎖緊螺栓。

6、進(jìn)一步的，所述行走組件包括開(kāi)設(shè)于滑座內(nèi)頂壁的凹槽以及固定于滑座外側(cè)壁的第一電機(jī)，所述凹槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，且滾輪底端與t型導(dǎo)軌上表面貼合，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)滑座側(cè)壁與滾輪固定連接。

7、進(jìn)一步的，所述收割組件包括固定于第二電機(jī)輸出軸表面的主動(dòng)鏈輪以及固定于頂殼外側(cè)壁的橫臂，所述橫臂遠(yuǎn)離頂殼一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪表面共同套接有鏈鋸，所述頂殼側(cè)壁且位于橫臂兩側(cè)開(kāi)設(shè)有用于穿過(guò)鏈鋸的預(yù)留口，所述第二電機(jī)與控制器電性連接，與所述控制器匹配的設(shè)有遙控器。

8、進(jìn)一步的，所述滑座上表面固定安裝有蓄電池，所述第二電機(jī)和控制器均與蓄電池電性連接。

9、本實(shí)用新型的有益效果：

10、本實(shí)用新型在使用時(shí)，該一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，設(shè)置底板、若干t型導(dǎo)軌、對(duì)接組件、滑座、行走組件、頂殼、收割組件和第二電機(jī)，若干t型導(dǎo)軌可以通過(guò)對(duì)接組件進(jìn)行拼接，從而可以根據(jù)實(shí)際收割跨度拼接合適長(zhǎng)度的t型導(dǎo)軌，滑座可以通過(guò)行走組件沿著t型導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而利用收割結(jié)構(gòu)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割，該裝置由于t型導(dǎo)軌可拼接，收割范圍更廣，并且采用行走組件帶動(dòng)切割組件自動(dòng)移動(dòng)，使用起來(lái)更加靈活方便。另外，收割組件采用橫臂對(duì)鏈鋸進(jìn)行支撐，可以增加橫向收割的跨度，從而提高收割效率。

技術(shù)特征：

1.一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，其特征在于：包括若干t型導(dǎo)軌(2)和滑座(3)，每個(gè)所述t型導(dǎo)軌(2)底部均固定有底板(1)，所述滑座(3)可套接于t型導(dǎo)軌(2)表面且與t型導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)連接，所述t型導(dǎo)軌(2)兩端共同設(shè)有對(duì)接組件(4)，所述滑座(3)兩側(cè)均設(shè)有行走組件(5)，所述滑座(3)上表面固定連接有頂殼(6)，所述頂殼(6)一側(cè)安裝有收割組件(7)，且頂殼(6)內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)收割組件(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(8)，所述頂殼(6)內(nèi)部固定有控制器(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，其特征在于：所述底板(1)兩端均開(kāi)設(shè)有多個(gè)穿孔(101)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，其特征在于：所述t型導(dǎo)軌(2)內(nèi)部為中空設(shè)計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，其特征在于：所述對(duì)接組件(4)包括開(kāi)設(shè)于t型導(dǎo)軌(2)一端的插槽(41)以及固定于t型導(dǎo)軌(2)另一端表面的插塊(42)，所述插塊(42)可插接于插槽(41)內(nèi)部，所述t型導(dǎo)軌(2)側(cè)壁且靠近插槽(41)處貫穿且螺紋連接有鎖緊螺栓(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，其特征在于：所述行走組件(5)包括開(kāi)設(shè)于滑座(3)內(nèi)頂壁的凹槽(51)以及固定于滑座(3)外側(cè)壁的第一電機(jī)(53)，所述凹槽(51)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(52)，且滾輪(52)底端與t型導(dǎo)軌(2)上表面貼合，所述第一電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)滑座(3)側(cè)壁與滾輪(52)固定連接，且第一電機(jī)(53)與控制器(9)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，其特征在于：所述收割組件(7)包括固定于第二電機(jī)(8)輸出軸表面的主動(dòng)鏈輪(72)以及固定于頂殼(6)外側(cè)壁的橫臂(71)，所述橫臂(71)遠(yuǎn)離頂殼(6)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)鏈輪(73)，所述從動(dòng)鏈輪(73)與主動(dòng)鏈輪(72)表面共同套接有鏈鋸(74)，所述頂殼(6)側(cè)壁且位于橫臂(71)兩側(cè)開(kāi)設(shè)有用于穿過(guò)鏈鋸(74)的預(yù)留口(61)，所述第二電機(jī)(8)與控制器(9)電性連接，與所述控制器(9)匹配的設(shè)有遙控器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，其特征在于：所述滑座(3)上表面固定安裝有蓄電池(10)，所述第二電機(jī)(8)和控制器(9)均與蓄電池(10)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種軌道式農(nóng)作物收割裝置，包括若干T型導(dǎo)軌和滑座，每個(gè)所述T型導(dǎo)軌底部均固定有底板，所述滑座可套接于T型導(dǎo)軌表面且與T型導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述T型導(dǎo)軌兩端共同設(shè)有對(duì)接組件，所述滑座兩側(cè)均設(shè)有行走組件，所述滑座上表面固定連接有頂殼，所述頂殼一側(cè)安裝有收割組件。本技術(shù)中，設(shè)置底板、若干T型導(dǎo)軌、對(duì)接組件、滑座、行走組件、頂殼、收割組件和第二電機(jī)，若干T型導(dǎo)軌可以通過(guò)對(duì)接組件進(jìn)行拼接，從而可以根據(jù)實(shí)際收割跨度拼接合適長(zhǎng)度的T型導(dǎo)軌，滑座可以通過(guò)行走組件沿著T型導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而利用收割結(jié)構(gòu)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割，該裝置由于T型導(dǎo)軌可拼接，收割范圍更廣。

技術(shù)研發(fā)人員：王嘉怡,王寅,王泓懿,鮑宇馨,張?jiān)姾?王凱家,薛浩,張弛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市英峰市政工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2