本申請屬于修剪車，具體地涉及一種用于修剪車的修剪噴藥裝置和修剪車。

背景技術(shù)：

1、園林綠化樹枝修剪后一般都要求樹枝的截面涂抹防止截面腐爛的藥物，現(xiàn)有技術(shù)的修剪車設(shè)置有修剪噴藥裝置對修剪后的樹枝截面進行自動噴藥，但現(xiàn)有的修剪噴藥裝置在噴藥時多為定量噴藥，在樹枝截面加大時，若定量噴灑的藥液較少，則難以對樹枝進行良好的養(yǎng)護，若定量噴灑的藥液較多，則會造成藥液的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種用于修剪車的修剪噴藥裝置和修剪車，該用于修剪車的修剪噴藥裝置和修剪車有利于提升對修剪后的樹枝的養(yǎng)護質(zhì)量，還能減少藥液浪費。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請第一方面提供一種用于修剪車的修剪噴藥裝置，該修剪噴藥裝置包括：

3、氣源，用于提供高壓氣體；

4、壓力罐，用于存儲藥液；

5、噴頭，噴頭上形成有用于將藥液向外霧化噴出的出口，噴頭的第一入口通過藥液輸送管與壓力罐連接；

6、氣路組件，與氣源連接并通過三通接頭將高壓氣體分別輸送至噴頭的第二入口和壓力罐；

7、氣流調(diào)節(jié)件，設(shè)置在氣路組件上并位于三通接頭和噴頭的第二入口之間，用于根據(jù)修剪車修剪的樹枝的切口截面積調(diào)節(jié)氣路組件輸送至第二入口的高壓氣體的流量。

8、在本實用新型的實施例中，該修剪噴藥裝置還包括：

9、修剪機構(gòu)，用于修剪樹枝；

10、檢測器，用于檢測被修剪的樹枝的切口截面直徑；

11、控制器，被配置成：

12、確定修剪機構(gòu)處于修剪完成狀態(tài)；

13、獲取被修剪的樹枝的切口截面直徑；

14、根據(jù)切口截面直徑計算被修剪的樹枝的切口截面積；

15、根據(jù)切口截面積控制氣流調(diào)節(jié)件，以調(diào)節(jié)輸送至第二入口的高壓氣體的流量。

16、在本實用新型的實施例中，氣流調(diào)節(jié)件為電氣比例閥。

17、在本實用新型的實施例中，修剪噴藥裝置還包括設(shè)置在氣路組件上并位于氣源和三通接頭之間的減壓閥。

18、在本實用新型的實施例中，修剪機構(gòu)包括：

19、夾爪安裝座；

20、夾爪組件，包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪的第一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在夾爪安裝座的橫向一側(cè)，第二夾爪的第一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在夾爪安裝座的橫向另一側(cè)；

21、伸縮驅(qū)動件，伸縮驅(qū)動件的第一端與第一夾爪的第二端連接，伸縮驅(qū)動件的第二端與第二夾爪的第二端連接；

22、切割件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在夾爪安裝座上并用于修剪樹枝。

23、在本實用新型的實施例中，檢測器為用于檢測伸縮驅(qū)動件的伸縮長度的拉線傳感器。

24、在本實用新型的實施例中，修剪噴藥裝置還包括設(shè)置在夾爪安裝座上并用于拍攝樹枝的切割截面圖像的攝像頭。

25、在本實用新型的實施例中，修剪噴藥裝置還包括：

26、噴頭安裝支架，設(shè)置在夾爪安裝座上，噴頭設(shè)置在噴頭安裝支架上；

27、噴頭角度調(diào)節(jié)件，設(shè)置在噴頭安裝支架上并用于調(diào)節(jié)噴頭的傾斜角度。

28、在本實用新型的實施例中，修剪噴藥裝置還包括設(shè)置在夾爪安裝座上并用于調(diào)節(jié)噴頭安裝支架的傾斜角度的支架角度調(diào)節(jié)件。

29、本申請第二方面提供一種修剪車，該修剪車包括上述的用于修剪車的修剪噴藥裝置。

30、通過上述技術(shù)方案可知，修剪噴藥裝置包括氣源、壓力罐、噴頭、氣路組件和氣流調(diào)節(jié)件，噴頭上形成有用于將藥液向外霧化噴出的出口，噴頭的第一入口通過藥液輸送管與壓力罐連接；氣路組件與氣源連接并通過三通接頭將高壓氣體分別輸送至噴頭的第二入口和壓力罐；氣流調(diào)節(jié)件設(shè)置在氣路組件上并位于三通接頭和噴頭的第二入口之間，用于根據(jù)修剪車修剪的樹枝的切口截面積調(diào)節(jié)氣路組件輸送至第二入口的高壓氣體的流量，上述設(shè)置使得噴頭噴出的藥液量和樹枝的切口截面積相適配，既能避免藥液噴灑不足而影響對修剪后的樹枝的養(yǎng)護作用，也能避免藥液噴灑過多造成浪費。

31、本申請實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述修剪噴藥裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述修剪噴藥裝置還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述氣流調(diào)節(jié)件(7)為電氣比例閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述修剪噴藥裝置還包括設(shè)置在所述氣路組件(5)上并位于所述氣源(1)和所述三通接頭(6)之間的減壓閥(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述修剪機構(gòu)(8)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述檢測器(9)為用于檢測所述伸縮驅(qū)動件(803)的伸縮長度的拉線傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述修剪噴藥裝置還包括設(shè)置在所述夾爪安裝座(801)上并用于拍攝所述樹枝的切割截面圖像的攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述修剪噴藥裝置還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置，其特征在于，所述修剪噴藥裝置還包括設(shè)置在所述夾爪安裝座(801)上并用于調(diào)節(jié)所述噴頭安裝支架的傾斜角度的支架角度調(diào)節(jié)件。

10.一種修剪車，其特征在于，所述修剪車包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的用于修剪車的修剪噴藥裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種用于修剪車的修剪噴藥裝置和修剪車，該修剪噴藥裝置包括：氣源，用于提供高壓氣體；壓力罐，用于存儲藥液；噴頭，噴頭上形成有用于將藥液向外霧化噴出的出口，噴頭的第一入口通過藥液輸送管與壓力罐連接；氣路組件，與氣源連接并通過三通接頭將高壓氣體分別輸送至噴頭的第二入口和壓力罐；氣流調(diào)節(jié)件，設(shè)置在氣路組件上并位于三通接頭和噴頭的第二入口之間，用于根據(jù)修剪車修剪的樹枝的切口截面積調(diào)節(jié)氣路組件輸送至第二入口的高壓氣體的流量。該用于修剪車的修剪噴藥裝置和修剪車有利于提升對修剪后的樹枝的養(yǎng)護質(zhì)量，還能減少藥液浪費。

技術(shù)研發(fā)人員：賀生龍,譚麗莎,魏玉鵬,屈科輝
受保護的技術(shù)使用者：長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2025/1/9