本發(fā)明涉及一種自動采摘三七花裝置，屬于農(nóng)業(yè)采摘。

背景技術(shù)：

1、三七花是傘形目五加科植物三七花序的干燥品，味甘，性涼，歸肝、腎經(jīng)，，有著清熱生津，平肝降壓的功效。

2、云南的許多地區(qū)都廣泛種植著三七花，但是三七花的采摘工作卻一直是由人力來完成，不僅采摘效率低，人力成本高，并且三七根莖部分還容易在采摘過程中遭遇踩踏，為此我們提出一種自動采摘三七花裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動采摘三七花裝置，以解決三七采摘過程中的人力成本高、采摘效率低、三七易受損害等問題。

2、本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動采摘三七花裝置，其特征在于：包括裝置箱1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、采摘機(jī)構(gòu)3、儲塵機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、固定螺栓8、攝像頭9；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5分別安裝在裝置箱1底部，采摘機(jī)構(gòu)3安置在裝置箱1前部，攝像頭9安裝在裝置箱1前頂部，儲塵機(jī)構(gòu)4通過固定螺栓8安裝在裝置箱1底部，裝置箱1前上部開設(shè)有進(jìn)風(fēng)道10，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)201、轉(zhuǎn)桿202、轉(zhuǎn)向輪203；伺服電機(jī)201安裝在轉(zhuǎn)桿202頂部，轉(zhuǎn)向輪203安裝在轉(zhuǎn)桿202下部，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2用于調(diào)整裝置前進(jìn)方向，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動輪501、驅(qū)動電機(jī)502、齒輪ⅰ503、轉(zhuǎn)動桿504、驅(qū)動桿505、齒輪ⅱ506、支架507、驅(qū)動箱508；驅(qū)動箱508安置在裝置箱1后底部，支架507安裝在驅(qū)動箱508內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)502通過螺栓、螺母連接安裝在支架507上，轉(zhuǎn)動桿504安裝在驅(qū)動電機(jī)502的輸出端，齒輪ⅰ503安裝在轉(zhuǎn)動桿504上，驅(qū)動桿505安裝在驅(qū)動箱508上，齒輪ⅱ506安裝在驅(qū)動桿505上，齒輪ⅰ503與齒輪ⅱ506相互嚙合，驅(qū)動輪501安裝在驅(qū)動桿505端部位于驅(qū)動箱508外兩側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動自動采摘三七花裝置運(yùn)動，采摘機(jī)構(gòu)3包括采摘裝置6、動力裝置7；動力裝置7安裝在裝置箱1內(nèi)，采摘裝置6一端安裝在動力裝置7上，另一端位于裝置箱1外部，動力裝置7包括電機(jī)301、扇葉302、防護(hù)網(wǎng)303、清刷板304、往復(fù)絲桿305；電機(jī)301固定安裝在裝置箱1內(nèi)壁上，往復(fù)絲桿305固定安裝在電機(jī)301的輸出端上，扇葉302安裝在往復(fù)絲桿305上，防護(hù)網(wǎng)303通過軸承安裝在往復(fù)絲桿305上，防護(hù)網(wǎng)303與裝置箱1內(nèi)壁接觸，清刷板304安裝在往復(fù)絲桿305上，清刷板304上均勻安設(shè)有多組刷毛，清刷板304的刷毛與防護(hù)網(wǎng)303側(cè)部摩擦接觸，采摘裝置6包括移動塊306、鉸接組件307、切割刀308、收集箱309、翻板310、鉸接桿311、支座312；移動塊306通過螺紋連接安裝在往復(fù)絲桿305上，鉸接組件307安裝在移動塊306上，切割刀308通過鉸接組件307安裝在移動塊306端部，收集箱309安裝在裝置箱1前部，翻板310通過鉸接桿311安裝在收集箱309端面，支座312一端安裝在裝置箱1上，支座312另一端與切割刀308外表面相對滑動，采摘裝置6用于采摘、收集三七花，動力裝置7用于為采摘裝置6提供動力、產(chǎn)生負(fù)壓、清楚碎屑，儲塵機(jī)構(gòu)4包括固定板401、皮帶402、雙向螺紋桿403、擋板404、儲塵箱405、連通管406、滑軌407、滑桿408、擋門409；儲塵箱405安裝在裝置箱1底部，固定板401安裝在裝置箱1后底部，雙向螺紋桿403一端通過與軸承過盈配合安裝在固定板401上，雙向螺紋桿403另一端貫穿儲塵箱405也通過與軸承過盈配合安裝在儲塵箱405上，皮帶402上部安裝在電機(jī)301的輸出軸上，下部安裝在雙向螺紋桿403上，雙向螺紋桿403外表面左右兩側(cè)分別設(shè)有正向螺紋、逆向螺紋，兩個擋板404分別安裝在雙向螺紋桿403的正向螺紋、逆向螺紋上，擋板404頂面與裝置箱1底面相接觸，連通管406一端安裝在儲塵箱405端部，另一端與收集箱309連接，連通管406內(nèi)部與儲塵箱405內(nèi)部、收集箱309內(nèi)部連通，滑軌407安裝在儲塵箱405側(cè)部，滑桿408阻尼安裝在滑軌407內(nèi)壁，擋門409安裝在滑桿408表面，擋門409前后端內(nèi)壁分別與滑桿408滑動連接，擋門409安裝在儲塵箱405側(cè)面，擋門409底端側(cè)面固定設(shè)置有把手410，儲塵機(jī)構(gòu)4用于收集產(chǎn)生的碎屑。

3、本發(fā)明具有以下有益效果：

4、1、該三七花的自動采摘設(shè)備，其切割的瞬間產(chǎn)生的灰塵和碎屑，通過扇葉產(chǎn)生的負(fù)壓快速對其進(jìn)行吸收至裝置箱內(nèi)部，并同時可以帶動清刷板進(jìn)行反復(fù)旋轉(zhuǎn)，快速對防護(hù)網(wǎng)表面的雜質(zhì)進(jìn)行清理，使其不會長期粘附在清刷板上方，方便維修，應(yīng)用范圍廣；

5、2、該三七花的自動采摘設(shè)備可快速對其進(jìn)行切割采摘，操作簡單快捷，省時省力省人工；

6、3、該三七花的自動采摘設(shè)備通過設(shè)置有儲塵機(jī)構(gòu)，方便灰塵進(jìn)入儲塵箱內(nèi)部進(jìn)行集中收集；

7、4、該三七花的自動采摘設(shè)備通過設(shè)置有滑軌和滑桿的配合工作，使得擋門可以沿著滑軌進(jìn)行上下位置滑動，從而在進(jìn)行長期三七花采摘工作后，可以將擋門打開，及時對儲塵箱內(nèi)部的灰塵進(jìn)行集中收集處理。

技術(shù)特征：

1.一種自動采摘三七花裝置，其特征在于：包括裝置箱(1)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、采摘機(jī)構(gòu)(3)、儲塵機(jī)構(gòu)(4)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)、固定螺栓(8)、攝像頭(9)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)分別安裝在裝置箱(1)底部，采摘機(jī)構(gòu)(3)安置在裝置箱(1)前部，攝像頭(9)安裝在裝置箱1前頂部，儲塵機(jī)構(gòu)(4)通過固定螺栓(8)安裝在裝置箱(1)底部，裝置箱(1)前上部開設(shè)有進(jìn)風(fēng)道(10)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)包括伺服電機(jī)(201)、轉(zhuǎn)桿(202)、轉(zhuǎn)向輪(203)；伺服電機(jī)(201)安裝在轉(zhuǎn)桿(202)頂部，轉(zhuǎn)向輪(203)安裝在轉(zhuǎn)桿(202)下部，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)用于調(diào)整裝置前進(jìn)方向，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動輪(501)、驅(qū)動電機(jī)(502)、齒輪ⅰ(503)、轉(zhuǎn)動桿(504)、驅(qū)動桿(505)、齒輪ⅱ(506)、支架(507)、驅(qū)動箱(508)；驅(qū)動箱(508)安置在裝置箱(1)后底部，支架(507)安裝在驅(qū)動箱(508)內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)(502)通過螺栓、螺母連接安裝在支架(507)上，轉(zhuǎn)動桿(504)安裝在驅(qū)動電機(jī)(502)的輸出端，齒輪ⅰ(503)安裝在轉(zhuǎn)動桿(504)上，驅(qū)動桿(505)安裝在驅(qū)動箱(508)上，齒輪ⅱ(506)安裝在驅(qū)動桿(505)上，齒輪ⅰ(503)與齒輪ⅱ(506)相互嚙合，驅(qū)動輪(501)安裝在驅(qū)動桿(505)端部位于驅(qū)動箱(508)外兩側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)用于驅(qū)動自動采摘三七花裝置運(yùn)動，采摘機(jī)構(gòu)(3)包括采摘裝置(6)、動力裝置(7)；動力裝置(7)安裝在裝置箱(1)內(nèi)，采摘裝置(6)一端安裝在動力裝置(7)上，另一端位于裝置箱(1)外部，動力裝置(7)包括電機(jī)(301)、扇葉(302)、防護(hù)網(wǎng)(303)、清刷板(304)、往復(fù)絲桿(305)；電機(jī)(301)固定安裝在裝置箱(1)內(nèi)壁上，往復(fù)絲桿(305)固定安裝在電機(jī)(301)的輸出端上，扇葉(302)安裝在往復(fù)絲桿(305)上，防護(hù)網(wǎng)(303)通過軸承安裝在往復(fù)絲桿(305)上，清刷板(304)安裝在往復(fù)絲桿(305)上，清刷板(304)上均勻安設(shè)有多組刷毛，采摘裝置(6)包括移動塊(306)、鉸接組件(307)、切割刀(308)、收集箱(309)、翻板(310)、鉸接桿(311)、支座(312)；移動塊(306)通過螺紋連接安裝在往復(fù)絲桿(305)上，鉸接組件(307)安裝在移動塊(306)上，切割刀(308)通過鉸接組件(307)安裝在移動塊(306)端部，收集箱(309)安裝在裝置箱(1)前部，翻板(310)通過鉸接桿(311)安裝在收集箱(309)端面，支座(312)一端安裝在裝置箱(1)上，支座(312)另一端與切割刀(308)外表面相對滑動，采摘裝置(6)用于采摘、收集三七花，動力裝置(7)用于為采摘裝置(6)提供動力、產(chǎn)生負(fù)壓、清楚碎屑，儲塵機(jī)構(gòu)(4)包括固定板(401)、皮帶(402)、雙向螺紋桿(403)、擋板(404)、儲塵箱(405)、連通管(406)、滑軌(407)、滑桿(408)、擋門(409)；儲塵箱(405)安裝在裝置箱(1)底部，固定板(401)安裝在裝置箱(1)后底部，雙向螺紋桿(403)一端通過與軸承過盈配合安裝在固定板(401)上，雙向螺紋桿(403)另一端貫穿儲塵箱(405)也通過與軸承過盈配合安裝在儲塵箱(405)上，皮帶(402)上部安裝在電機(jī)(301)的輸出軸上，下部安裝在雙向螺紋桿(403)上，雙向螺紋桿(403)外表面左右兩側(cè)分別設(shè)有正向螺紋、逆向螺紋，兩個擋板(404)分別安裝在雙向螺紋桿(403)的正向螺紋、逆向螺紋上，擋板(404)頂面與裝置箱(1)底面相接觸，連通管(406)一端安裝在儲塵箱405端部，另一端與收集箱309連接，連通管(406)內(nèi)部與儲塵箱405內(nèi)部、收集箱(309)內(nèi)部連通，滑軌(407)安裝在儲塵箱(405)側(cè)部，滑桿(408)阻尼安裝在滑軌(407)內(nèi)壁，擋門(409)安裝在儲塵箱(405)后部，擋門(409)前后端內(nèi)壁分別與滑桿(408)滑動連接，擋擋門(409)底端側(cè)面固定設(shè)置有把手(410)，儲塵機(jī)構(gòu)(4)用于收集產(chǎn)生的碎屑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動采摘三七花裝置，其特征在于：所述防護(hù)網(wǎng)(303)與裝置箱(1)內(nèi)壁接觸，清刷板(304)的刷毛與防護(hù)網(wǎng)(303)側(cè)部摩擦接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動采摘三七花裝置，屬于農(nóng)業(yè)采摘技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括裝置箱1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、采摘機(jī)構(gòu)3、儲塵機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、固定螺栓8、攝像頭9；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5分別安裝在裝置箱1底部，采摘機(jī)構(gòu)3安置在裝置箱1前部，攝像頭9安裝在裝置箱1前頂部，儲塵機(jī)構(gòu)4通過固定螺栓8安裝在裝置箱1底部，裝置箱1前上部開設(shè)有進(jìn)風(fēng)道10；本發(fā)明可快速對三七花進(jìn)行切割采摘，操作簡單快捷，省時省力省人工；自動采摘設(shè)備通過設(shè)置有儲塵機(jī)構(gòu)，方便灰塵進(jìn)入儲塵箱內(nèi)部進(jìn)行集中收集；通過設(shè)置有滑軌和滑桿的配合工作，使得擋門可以沿著滑軌進(jìn)行上下位置滑動，從而在進(jìn)行長期三七花采摘工作后，可以將擋門打開，及時對儲塵箱內(nèi)部的灰塵進(jìn)行集中收集處理。

技術(shù)研發(fā)人員：顧文娟,楊浩楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6