本發(fā)明涉及精液冷凍設(shè)備，具體涉及一種自清潔式牛精液凍存裝置。

背景技術(shù)：

1、牛精液在采集出來(lái)后，需要保存起來(lái)，運(yùn)輸至專門需要交配孵化或者檢測(cè)的地方。在運(yùn)輸牛精液時(shí)，需要保證牛精液處于穩(wěn)定的低溫環(huán)境下，因此通常將牛精液儲(chǔ)存在冷凍箱內(nèi)的儲(chǔ)精管中。

2、在授權(quán)公告號(hào)為cn111903667b的專利中，公布了一種用于湖羊精液保存的精液冷凍箱，包括柜體、設(shè)于所述柜體一側(cè)的控制柜、設(shè)于所述柜體內(nèi)的冷凍層及用于夾持儲(chǔ)精管的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括可拆卸設(shè)于所述柜體內(nèi)的夾持管、用于連接所述夾持管與柜體的連接裝置、對(duì)稱設(shè)于所述夾持管內(nèi)的夾持板及調(diào)節(jié)兩夾持板之間間距的調(diào)節(jié)裝置。工作時(shí)，將儲(chǔ)精管放入到夾持管內(nèi)，通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)兩夾持板的間距，使得夾持板貼合在儲(chǔ)精管外壁上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)精管的夾持固定。

3、然而，由于儲(chǔ)精管一般采用玻璃管，而玻璃管的管壁比較光滑，該儲(chǔ)精管在取放過程中，夾持板與玻璃管之間易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，造成玻璃管掉落，導(dǎo)致玻璃管破損。尤其是冷凍箱與外界環(huán)境的溫差較大，在取放過程中玻璃管壁上會(huì)出現(xiàn)寒霜，導(dǎo)致玻璃管壁更加光滑，進(jìn)一步增大了玻璃管滑落破損的風(fēng)險(xiǎn)。而且，空的儲(chǔ)精管內(nèi)容易進(jìn)入灰塵等污染物，當(dāng)精液儲(chǔ)存到該儲(chǔ)精管內(nèi)時(shí)，會(huì)造成精液受污染，進(jìn)而影響交配孵化或者檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種自清潔式牛精液凍存裝置，旨在解決相關(guān)技術(shù)中儲(chǔ)精管的管壁光滑易掉落導(dǎo)致破損以及管壁上沾染的灰塵等污染物造成精液樣本受污染的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的自清潔式牛精液凍存裝置包括冷凍箱、設(shè)于所述冷凍箱內(nèi)的凍存單元，凍存單元包括儲(chǔ)精管、水平布置的圓形支撐座、多個(gè)毛刷組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

3、各毛刷組件沿圓形支撐座的周向均布并沿其徑向滑動(dòng)裝配在圓形支撐座上，各毛刷組件均包括向上延伸的毛刷，空的儲(chǔ)精管用于倒扣在各毛刷組件的毛刷上，裝有精液的儲(chǔ)精管以口朝上的姿態(tài)放入各毛刷之間；

4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)圓形支撐座升降及繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，以在圓形支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)毛刷清潔儲(chǔ)精管；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)各毛刷組件在圓形支撐座下降時(shí)相互靠近、在圓形支撐座上升時(shí)相互遠(yuǎn)離的第二驅(qū)動(dòng)組件，各毛刷組件相互遠(yuǎn)離時(shí)用于撐緊儲(chǔ)精管，各毛刷組件相互靠近時(shí)用于夾緊儲(chǔ)精管；

5、所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吸盤結(jié)構(gòu)以及位于冷凍箱頂部開口處的多個(gè)扇形柔性片；所述吸盤結(jié)構(gòu)包括位于所述圓形支撐座頂部中心處且與所述圓形支撐座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的吸盤以及連接所述吸盤與所述冷凍箱底壁的伸縮件。

6、本發(fā)明的自清潔式牛精液凍存裝置，通過設(shè)置毛刷組件，可掃除儲(chǔ)精管內(nèi)壁的灰塵等污染物以及掃除外壁處的冰霜等，實(shí)現(xiàn)自清潔功能，可避免精液受到污染以及防止儲(chǔ)精管打滑，導(dǎo)致掉落而破損。而且，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)精管自動(dòng)伸出冷凍箱的同時(shí)毛刷自動(dòng)撐緊儲(chǔ)精管，以及儲(chǔ)精管自動(dòng)縮回冷凍箱的同時(shí)毛刷自動(dòng)夾緊儲(chǔ)精管，不僅操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，而且毛刷能夠增大與儲(chǔ)精管的接觸面積和摩擦力，對(duì)儲(chǔ)精管的固定牢固，便于運(yùn)輸。

7、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：

8、轉(zhuǎn)筒，豎直設(shè)置于所述冷凍箱的底壁處且相對(duì)于所述冷凍箱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；

9、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)且與所述轉(zhuǎn)筒的底壁連接的螺桿和與所述螺桿配合的螺母；

10、第一連接筒，套設(shè)于所述螺桿外壁處；所述第一連接筒的內(nèi)壁與所述螺桿的外壁凹凸配合，以限制所述第一連接筒相對(duì)于所述螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一連接筒的頂端連接于所述圓形支撐座，所述第一連接筒的底端沿其徑向設(shè)有環(huán)形板，所述環(huán)形板插入所述螺母內(nèi)的環(huán)形凹槽內(nèi)。

11、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括：

12、驅(qū)動(dòng)桿，豎直設(shè)置于所述冷凍箱內(nèi)，且其頂端穿出所述冷凍箱的頂部；

13、齒輪齒條單元，包括豎直設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿底端的齒條和與所述齒條對(duì)應(yīng)嚙合的齒輪；

14、錐齒輪單元，包括與所述齒輪同軸設(shè)置的第一錐齒輪和與所述第一錐齒輪對(duì)應(yīng)嚙合的第二錐齒輪；所述第二錐齒輪固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)筒的外周壁處。

15、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：

16、水平盤，與所述圓形支撐座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述圓形支撐座內(nèi)的水平安裝腔內(nèi)，且所述水平盤的頂部設(shè)有多個(gè)螺旋形滑槽；

17、第二連接筒，套設(shè)于所述第一連接筒外壁處，且與所述第一連接筒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；所述第二連接筒的兩端分別連接于所述水平盤和所述螺母；

18、多個(gè)移動(dòng)塊，沿所述圓形支撐座的徑向移動(dòng)設(shè)置于所述圓形支撐座內(nèi)的容納槽中；所述毛刷組件分別對(duì)應(yīng)安裝于所述移動(dòng)塊上；每個(gè)所述移動(dòng)塊的底部均設(shè)有插柱，各所述移動(dòng)塊上的插柱分別對(duì)應(yīng)插入所述螺旋形滑槽內(nèi)。

19、通過插柱與螺旋形滑槽的配合，多個(gè)移動(dòng)塊和多個(gè)毛刷組件可實(shí)現(xiàn)同步平穩(wěn)移動(dòng)，即同步相互靠近或相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而使得對(duì)儲(chǔ)精管的夾持力均勻，防止儲(chǔ)精管破損。

20、優(yōu)選地，所述移動(dòng)塊內(nèi)形成有沿所述圓形支撐座的徑向設(shè)置的容納腔，所述移動(dòng)塊的頂部設(shè)有連通所述容納腔的長(zhǎng)條形開口；所述移動(dòng)塊的外端設(shè)有連通所述容納腔的端部開口；所述毛刷組件還包括連接于所述毛刷下端且位于所述容納腔內(nèi)的連接桿；所述連接桿上套設(shè)有彈簧，且所述彈簧的兩端分別抵靠于所述容納腔的外端壁與所述毛刷的下端。

21、通過設(shè)置彈簧，使得毛刷與儲(chǔ)精管之間為柔性接觸，避免毛刷在夾緊或撐緊儲(chǔ)精管時(shí)造成管壁破損。

22、優(yōu)選地，所述連接桿的頂部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)卡槽；所述驅(qū)動(dòng)桿的底部連接有設(shè)于所述圓形支撐座上方的環(huán)形卡盤；所述環(huán)形卡盤包括環(huán)形水平板和連接于所述環(huán)形水平板底部的環(huán)形豎卡板；所述環(huán)形豎卡板用于在所述圓形支撐座向下運(yùn)動(dòng)至其極限位置時(shí)對(duì)應(yīng)插入所述卡槽內(nèi)。

23、通過環(huán)形豎卡板與卡槽的配合，實(shí)現(xiàn)毛刷的固定，使得儲(chǔ)精管在向下到達(dá)其極限位置時(shí)，與毛刷為剛性接觸，進(jìn)而可避免儲(chǔ)精管在運(yùn)輸過程中可能出現(xiàn)的晃動(dòng)或固定不牢的情況。

24、優(yōu)選地，所述齒條包括位于上部區(qū)段的光桿段和位于下部區(qū)段的齒牙段；所述齒條向下運(yùn)動(dòng)至其極限位置處，所述光桿段的高度與所述齒輪的高度相等。

25、優(yōu)選地，所述第二連接筒的外壁處設(shè)有限位桿；所述冷凍箱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直延伸的限位滑槽，所述限位桿遠(yuǎn)離所述第二連接筒的一端插入所述限位滑槽內(nèi)。

26、優(yōu)選地，所述冷凍箱包括外殼和設(shè)于所述外殼內(nèi)的框架；所述框架包括頂板、底板以及連接所述頂板和所述底板的至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板；

27、所述凍存單元為多個(gè)；所述頂板上設(shè)有對(duì)應(yīng)各所述凍存單元的多個(gè)進(jìn)出開口，每個(gè)所述進(jìn)出開口處設(shè)有兩個(gè)對(duì)開門；所述對(duì)開門的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧的兩端分別連接于所述頂板和所述對(duì)開門。

28、通過設(shè)置多個(gè)進(jìn)出開口，避免在取放儲(chǔ)精管的過程中，冷凍箱內(nèi)的冷量大量流失，造成冷凍箱的溫度升高，影響精子的活性，增加精液被污染的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)也避免了其余的儲(chǔ)精管暴露在外部環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)，降低了精液標(biāo)本感染病毒、細(xì)菌的可能性，保障了精子的存活率和繁殖率。

29、優(yōu)選地，所述冷凍箱包括外殼；所述外殼包括殼體和蓋設(shè)于所述殼體頂部開口的殼蓋；所述殼體和所述殼蓋上均設(shè)有把手；所述殼體和所述殼蓋的內(nèi)壁處設(shè)有保溫層。

30、有益效果是：

31、1、本發(fā)明的自清潔式牛精液凍存裝置，通過設(shè)置毛刷組件，可掃除儲(chǔ)精管內(nèi)壁的灰塵等污染物以及掃除外壁處的冰霜等，實(shí)現(xiàn)自清潔功能，可避免精液受到污染以及防止儲(chǔ)精管打滑，導(dǎo)致掉落而破損。而且，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)精管自動(dòng)伸出冷凍箱的同時(shí)毛刷自動(dòng)撐緊儲(chǔ)精管，以及儲(chǔ)精管自動(dòng)縮回冷凍箱的同時(shí)毛刷自動(dòng)夾緊儲(chǔ)精管，不僅操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，而且毛刷能夠增大與儲(chǔ)精管的接觸面積和摩擦力，對(duì)儲(chǔ)精管的固定牢固，便于運(yùn)輸。

32、2、通過插柱與螺旋形滑槽的配合，多個(gè)移動(dòng)塊和多個(gè)毛刷組件可實(shí)現(xiàn)同步平穩(wěn)移動(dòng)，即同步相互靠近或相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而使得對(duì)儲(chǔ)精管的夾持力均勻，防止儲(chǔ)精管破損。

33、3、設(shè)置的彈簧，使得毛刷與儲(chǔ)精管之間為柔性接觸，避免毛刷在夾緊或撐緊儲(chǔ)精管時(shí)造成管壁破損。

34、4、通過環(huán)形豎卡板與卡槽的配合，實(shí)現(xiàn)毛刷的固定，使得儲(chǔ)精管在向下到達(dá)其極限位置時(shí)，與毛刷為剛性接觸，進(jìn)而可避免儲(chǔ)精管在運(yùn)輸過程中可能出現(xiàn)的晃動(dòng)或固定不牢的情況。

35、5、通過設(shè)置多個(gè)進(jìn)出開口，避免在取放儲(chǔ)精管的過程中，冷凍箱內(nèi)的冷量大量流失，造成冷凍箱的溫度升高，影響精子的活性，增加精液被污染的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)也避免了其余的儲(chǔ)精管暴露在外部環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)，降低了精液標(biāo)本感染病毒、細(xì)菌的可能性，保障了精子的存活率和繁殖率。