本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種小型收割機。

背景技術(shù)：

1、收割機是常見的一體化收割農(nóng)作物的機械，一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲藏倉，然后通過傳送帶將糧食傳送到運輸車上；也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后用谷物收獲機械進行撿拾脫粒。但是目前市場上常見的收割機通常需要人員駕駛，因此收割機通常比較大，且由于加上操控系統(tǒng)，整機重量較大，在復(fù)雜地形下收割機容易陷入土壤中，尤其是水田或泥濘地的情況下，并且需要人工操作，無法滿足當(dāng)前智能化農(nóng)業(yè)種植的發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種小型收割機，降低重量以滿足復(fù)雜地形尤其是水田或泥濘地的情況下田地收割需求，且無人化操作，以滿足當(dāng)前農(nóng)業(yè)種植智能化的趨勢。

2、為解決上述技術(shù)問題，一種小型收割機，包括車架組件，其特征在于：所述車架組件的前側(cè)設(shè)有收割組件，車架組件的上方設(shè)有脫粒機、送粒管、吸袋撐開組件、旋轉(zhuǎn)組件、放袋臺、推谷袋組件、剪縫組件和滾筒組件，所述脫粒機設(shè)在車架組件上方的前側(cè)，脫粒機與收割組件之間通過輸送管連接，脫粒機的后側(cè)設(shè)有送粒管，所述送粒管的出口設(shè)有吸袋撐開組件，所述吸袋撐開組件相對的車架組件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，位于旋轉(zhuǎn)組件后側(cè)的車架組件上設(shè)有放袋臺，位于吸袋撐開組件和旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)的車架組件上設(shè)有剪縫組件，剪縫組件的一側(cè)設(shè)有吸袋撐開組件和旋轉(zhuǎn)組件，剪縫組件另一側(cè)的車架組件上設(shè)有推谷袋組件，位于推谷袋組件后側(cè)的車架組件上設(shè)有滾筒組件，位于推谷袋組件前側(cè)的車架組件上設(shè)有空壓臺。

3、所述車架組件包括車架、減速機箱，電機支撐架，支重輪，履帶和張緊輪，所述車架前后兩側(cè)分別設(shè)有一個減速機箱，減速機箱內(nèi)設(shè)有減速機，減速機的輸出軸穿出減速機箱外并連接張緊輪，車架的左右兩端分別設(shè)有若干支重輪，車架的左右兩端分別設(shè)有一條履帶，車架組件通過張緊輪和若干支重輪帶動履帶行走；兩個所述減速機箱之間的車架上設(shè)有電機支撐架，電機支撐架遠離車架的一側(cè)設(shè)有擋泥板，車架前端的減速機箱的前端面上還是設(shè)有加強三角片。

4、所述車架上還設(shè)有皮帶輪電機，所述皮帶輪電機固定在車架的前端的減速機箱和電機支撐架之間，皮帶輪電機的輸出端連接皮帶輪，皮帶輪上套設(shè)有皮帶。

5、所述車架組件上的前端上設(shè)有液壓升降組件，液壓升降組件包括油泵電機、液壓油泵和電機固定座，所述油泵電機通過電機固定座固定在車架組件上，油泵電機的輸出端連接液壓油泵，所述液壓油泵的輸出端通過連接桿連接收割組件。

6、所述吸袋撐開組件包括氣缸，吸袋連接板和固定銷，所述送粒管的外側(cè)包裹吸袋連接板，所述吸袋連接板呈一端開口的框型，吸袋連接板的開口處設(shè)有吸盤組件，吸袋連接板的側(cè)面開設(shè)長條開口，所述固定銷穿過長條開口將吸袋撐開組件與送粒管固定。

7、所述旋轉(zhuǎn)組件包括無桿氣缸，旋轉(zhuǎn)固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸，l形滑軌和連接件，所述無桿氣缸固定在車架組件上，無桿氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定板，旋轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)有橫桿，橫桿的兩端分別嵌設(shè)在l形滑軌上，l形滑軌上通過連接件連接一塊固定板，固定板上設(shè)有吸盤組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的吸盤組件和吸袋撐開組件的吸盤組件相對設(shè)置。

8、所述吸盤組件包括針式吸盤和連接板，所述針式吸盤設(shè)有兩個且兩個針式吸盤并排放置，兩個所述針式吸盤之間通過連接板連接。

9、所述吸袋撐開組件和旋轉(zhuǎn)組件之間的車架組件上設(shè)有稱重臺，位于稱重臺一側(cè)的車架組件上設(shè)有伺服電機，伺服電機連接直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的一端靠近伺服電機，直線導(dǎo)軌的另一端靠近推谷袋組件。

10、所述直線導(dǎo)軌一側(cè)的車架組件上設(shè)有剪縫組件，所述剪縫組件包括剪縫電機，剪縫支架，氣動剪刀和縫包機，剪縫支架，剪縫支架呈倒置的l型，所述剪縫支架的l型的豎直段固定在車架組件上，剪縫支架的l型的水平段的前端設(shè)有縫包機，剪縫支架的l型的水平段的左右兩端分別設(shè)有氣動剪刀和剪縫電機，所述剪縫電機設(shè)有兩臺，兩臺所述剪縫電機的輸出軸向下連接主動輪，剪縫電機的下方還設(shè)有與主動輪配合的若干從動輪，任一所述剪縫電機下方的主動輪和配合的從動輪外設(shè)有旋轉(zhuǎn)皮帶，兩臺剪縫電機下的皮帶旋轉(zhuǎn)方向相反，兩條皮帶之間的縫隙正對氣動剪刀的縫隙。

11、所述推谷袋組件包括推板氣缸和推板，所述推板氣缸固定在車架組件上，推板氣缸的后端設(shè)有推板；所述滾筒組件包括滾筒和滾筒固定板，所述滾筒固定板設(shè)有相對放置的兩塊，兩塊所述滾筒固定板之間設(shè)有若干并排放置的滾筒。

12、根據(jù)本發(fā)明，使用新能源取代石油能源，滿足環(huán)保的要求；吸袋撐開裝置和旋轉(zhuǎn)組件可以達成自動上袋并將袋口打開的作業(yè)，在撐開的吸袋下方通過稱重臺把控吸袋內(nèi)谷物的重量，在滿足要求后通過直線導(dǎo)軌經(jīng)由剪縫組件對吸袋打包，最后有推谷袋組件將裝滿吸袋推下設(shè)備，全程無人作業(yè)，高度智能化，可以有效提升收割效率。

技術(shù)特征：

1.一種小型收割機，包括車架組件，其特征在于：所述車架組件（7）的前側(cè)設(shè)有收割組件（1），車架組件（7）的上方設(shè)有脫粒機（15）、送粒管（16）、吸袋撐開組件（5）、旋轉(zhuǎn)組件（6）、放袋臺（10）、推谷袋組件（8）、剪縫組件（9）和滾筒組件（4），所述脫粒機（15）設(shè)在車架組件（7）上方的前側(cè)，脫粒機（15）與收割組件（1）之間通過輸送管（14）連接，脫粒機（15）的后側(cè)設(shè)有送粒管（16），所述送粒管（16）的出口設(shè)有吸袋撐開組件（5），所述吸袋撐開組件（5）相對的車架組件（7）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件（6），位于旋轉(zhuǎn)組件（6）后側(cè)的車架組件（7）上設(shè)有放袋臺（10），位于吸袋撐開組件（5）和旋轉(zhuǎn)組件（6）一側(cè)的車架組件（7）上設(shè)有剪縫組件（9），剪縫組件（9）的一側(cè)設(shè)有吸袋撐開組件（5）和旋轉(zhuǎn)組件（6），剪縫組件（9）另一側(cè)的車架組件（7）上設(shè)有推谷袋組件（8），位于推谷袋組件（8）后側(cè)的車架組件（7）上設(shè)有滾筒組件（4），位于推谷袋組件（8）前側(cè)的車架組件（7）上設(shè)有空壓臺（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機，其特征在于：所述車架組件（7）包括車架、減速機箱（702），電機支撐架（703），支重輪（705），履帶（706）和張緊輪（707），所述車架前后兩側(cè)分別設(shè)有一個減速機箱（702），減速機箱（702）內(nèi)設(shè)有減速機，減速機的輸出軸穿出減速機箱（702）外并連接張緊輪（707），車架的左右兩端分別設(shè)有若干支重輪（705），車架的左右兩端分別設(shè)有一條履帶（706），車架組件（7）通過張緊輪（707）和若干支重輪（705）帶動履帶（706）行走；兩個所述減速機箱（702）之間的車架上設(shè)有電機支撐架（703），電機支撐架（703）遠離車架的一側(cè)設(shè)有擋泥板（704），車架前端的減速機箱（702）的前端面上還是設(shè)有加強三角片（701）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型收割機，其特征在于：所述車架上還設(shè)有皮帶輪電機（11），所述皮帶輪電機（11）固定在車架的前端的減速機箱（702）和電機支撐架（703）之間，皮帶輪電機（11）的輸出端連接皮帶輪（12），皮帶輪（12）上套設(shè)有皮帶（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機，其特征在于：所述車架組件（7）上的前端上設(shè)有液壓升降組件（3），液壓升降組件（3）包括油泵電機（301）、液壓油泵（302）和電機固定座（303），所述油泵電機（301）通過電機固定座（303）固定在車架組件（7）上，油泵電機（301）的輸出端連接液壓油泵（302），所述液壓油泵（302）的輸出端通過連接桿連接收割組件（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機，其特征在于：所述吸袋撐開組件（5）包括氣缸（501），吸袋連接板（502）和固定銷（503），所述送粒管（16）的外側(cè)包裹吸袋連接板（502），所述吸袋連接板（502）呈一端開口的框型，吸袋連接板（502）的開口處設(shè)有吸盤組件（2），吸袋連接板（502）的側(cè)面開設(shè)長條開口，所述固定銷（503）穿過長條開口將吸袋撐開組件（5）與送粒管（16）固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型收割機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（6）包括無桿氣缸（601），旋轉(zhuǎn)固定板（602），旋轉(zhuǎn)氣缸（603），l形滑軌（604）和連接件（606），所述無桿氣缸（601）固定在車架組件（7）上，無桿氣缸（601）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定板（602），旋轉(zhuǎn)固定板（602）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸（603），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（603）的輸出端設(shè)有橫桿，橫桿的兩端分別嵌設(shè)在l形滑軌（604）上，l形滑軌（604）上通過連接件（606）連接一塊固定板（605），固定板（605）上設(shè)有吸盤組件（2），所述旋轉(zhuǎn)組件（6）的吸盤組件（2）和吸袋撐開組件（5）的吸盤組件（2）相對設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種小型收割機，其特征在于：所述吸盤組件（2）包括針式吸盤（201）和連接板（202），所述針式吸盤（201）設(shè)有兩個且兩個針式吸盤（201）并排放置，兩個所述針式吸盤（201）之間通過連接板（202）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機，其特征在于：所述吸袋撐開組件（5）和旋轉(zhuǎn)組件（6）之間的車架組件（7）上設(shè)有稱重臺（20），位于稱重臺（20）一側(cè)的車架組件（7）上設(shè)有伺服電機（17），伺服電機（17）連接直線導(dǎo)軌（18），直線導(dǎo)軌（18）的一端靠近伺服電機（17），直線導(dǎo)軌（18）的另一端靠近推谷袋組件（8）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型收割機，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌（18）一側(cè)的車架組件（7）上設(shè)有剪縫組件（9），所述剪縫組件（9）包括剪縫電機（901），剪縫支架（903），氣動剪刀（904）和縫包機（905），剪縫支架（903），剪縫支架（903）呈倒置的l型，所述剪縫支架（903）的l型的豎直段固定在車架組件（7）上，剪縫支架（903）的l型的水平段的前端設(shè)有縫包機（905），剪縫支架（903）的l型的水平段的左右兩端分別設(shè)有氣動剪刀（904）和剪縫電機（901），所述剪縫電機（901）設(shè)有兩臺，兩臺所述剪縫電機（901）的輸出軸向下連接主動輪（907），剪縫電機（901）的下方還設(shè)有與主動輪（907）配合的若干從動輪（902），任一所述剪縫電機（901）下方的主動輪（907）和配合的從動輪（902）外設(shè)有旋轉(zhuǎn)皮帶（906），兩臺剪縫電機（901）下的皮帶（906）旋轉(zhuǎn)方向相反，兩條皮帶（906）之間的縫隙正對氣動剪刀（904）的縫隙。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型收割機，其特征在于：所述推谷袋組件（8）包括推板氣缸（801）和推板（802），所述推板氣缸（801）固定在車架組件（7）上，推板氣缸（801）的后端設(shè)有推板（802）；所述滾筒組件（4）包括滾筒（401）和滾筒固定板（402），所述滾筒固定板（402）設(shè)有相對放置的兩塊，兩塊所述滾筒固定板（402）之間設(shè)有若干并排放置的滾筒（401）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種小型收割機。包括車架組件，其特征在于：所述車架組件的前側(cè)設(shè)有收割組件，車架組件的上方設(shè)有脫粒機、送粒管、吸袋撐開組件、旋轉(zhuǎn)組件、放袋臺、推谷袋組件、剪縫組件和滾筒組件，所述脫粒機設(shè)在車架組件上方的前側(cè)，脫粒機與收割組件之間通過輸送管連接，脫粒機的后側(cè)設(shè)有送粒管，所述送粒管的出口設(shè)有吸袋撐開組件，所述吸袋撐開組件相對的車架組件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，位于旋轉(zhuǎn)組件后側(cè)的車架組件上設(shè)有放袋臺，位于吸袋撐開組件和旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)的車架組件上設(shè)有剪縫組件。根據(jù)本發(fā)明，使用新能源取代石油能源，滿足環(huán)保的要求；吸袋撐開裝置和旋轉(zhuǎn)組件可以達成自動上袋并將袋口打開的作業(yè)，在撐開的吸袋下方通過稱重臺把控吸袋內(nèi)谷物的重量，在滿足要求后通過直線導(dǎo)軌經(jīng)由剪縫組件對吸袋打包，最后有推谷袋組件將裝滿吸袋推下設(shè)備，全程無人作業(yè)，高度智能化，可以有效提升收割效率。

技術(shù)研發(fā)人員：袁標(biāo),黃建龍,王金悅
受保護的技術(shù)使用者：上海點甜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2