本發(fā)明涉及無人機，具體為用于松材線蟲治理的巡檢無人機。

背景技術(shù)：

1、松材線蟲病是一種對松樹造成嚴重危害的病害，為了防治病蟲害，需要對林區(qū)進行噴灑藥劑，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,通過無人機搭載多光譜相機可以對染病松樹的光譜和空間特征進行監(jiān)測。利用紅外光譜影像結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，可以高效、高精度地監(jiān)測病死松樹。這種方法具有識別速度快、精度高、流程自動化等優(yōu)點，為松材線蟲病害監(jiān)測提供了可靠的技術(shù)支撐，同時無人機可以用于大面積噴灑藥劑，以防治松材線蟲病。這種技術(shù)被稱為無人機施藥防治，通過巡檢無人機配備農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)來實現(xiàn)。

2、傳統(tǒng)的巡檢無人機在農(nóng)藥噴灑時，其噴灑范圍往往受限于固定的噴灑結(jié)構(gòu)，固定的噴嘴布局，在一定程度上滿足了基本的噴灑需求，但在密植林區(qū)區(qū)域，需要更密集的噴灑以確保農(nóng)藥覆蓋，而在稀疏林區(qū)，過寬的噴灑范圍則導(dǎo)致農(nóng)藥浪費和環(huán)境污染，在作業(yè)過程中，一旦無人機起飛并開始噴灑，其噴灑范圍和模式往往固定不變，無法根據(jù)林區(qū)情況的實時變化進行靈活調(diào)整，局限性大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供用于松材線蟲治理的巡檢無人機，采用本裝置進行工作，從而解決了現(xiàn)有巡檢無人機的農(nóng)藥噴灑結(jié)構(gòu)難以根據(jù)林區(qū)密度對噴灑范圍進行調(diào)節(jié)，靈活度低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：用于松材線蟲治理的巡檢無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的下方設(shè)置有支腿，所述無人機主體底面設(shè)置有攝像頭，所述支腿之間設(shè)置有固定板，所述固定板頂端設(shè)置有用于噴灑藥物的噴灑結(jié)構(gòu)；

3、噴灑結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定板頂端的藥箱，連接在藥箱一側(cè)的輸入管，設(shè)置在藥箱內(nèi)部的泵體，泵體分別設(shè)置有三組，三組所述泵體各一端分別連接有連接管、軟管一和軟管二，所述噴灑結(jié)構(gòu)還包括固定連接在固定板底端的水管一、水管二和水管三，連接管、軟管一和軟管二均貫穿于藥箱底面和固定板表面對應(yīng)開設(shè)的三組管槽，且連接管、軟管一和軟管二分別與水管一、水管二和水管三相連通，水管一、水管二和水管三的底端分別設(shè)置有噴頭一、噴頭二和噴頭三；

4、所述固定板的底端設(shè)置有用于水管二和水管三反向移動的擴展結(jié)構(gòu)，所述固定板的底端還設(shè)置有用于水管一內(nèi)部噴灑容量的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

5、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定板底端的殼體，殼體的底端一側(cè)設(shè)置有馬達，馬達的輸出端設(shè)置有齒輪，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括滑動連接在水管一內(nèi)部的活塞一和活塞二，活塞一和活塞二各一側(cè)設(shè)置有推桿一和推桿二，推桿一和推桿二與水管一滑動連接，推桿一和推桿二的各一端設(shè)置有齒條一和齒條二，齒條一和齒條二均與齒輪嚙合。

6、進一步地，所述固定板底面開設(shè)有滑槽，滑槽關(guān)于水管一對稱開設(shè)有兩組，兩組所述滑槽的內(nèi)部各滑動連接有滑塊，兩組所述滑塊分別與水管二和水管三相連接，滑槽與滑塊均呈t字形。

7、進一步地，所述固定板的底端設(shè)置有支撐塊，支撐塊設(shè)置有四組，四組所述支撐塊用于殼體的固定。

8、進一步地，所述殼體的一側(cè)設(shè)置有延展板，延展板用于馬達的固定安裝。

9、進一步地，所述齒條一和齒條二均與殼體滑動連接，所述殼體的兩端開設(shè)有槽口，齒條一和齒條二在對應(yīng)的槽口內(nèi)反向移動。

10、進一步地，所述水管一的兩端均開設(shè)有桿槽，所述推桿一和推桿二均在對應(yīng)的桿槽內(nèi)滑動。

11、進一步地，所述擴展結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定板底端的雙向電機，雙向電機的兩端分別設(shè)置有絲桿，兩組所述絲桿的外端分別螺紋連接有套筒。

12、進一步地，所述套筒靠近雙向電機的一端設(shè)置有圓環(huán)，圓環(huán)兩端設(shè)置有凸塊。

13、進一步地，所述雙向電機的外殼兩側(cè)分別設(shè)置有滑桿，凸塊與滑桿滑動連接。

14、進一步地，所述套筒靠近雙向電機的一側(cè)各設(shè)置有連接板，兩組所述連接板分別與水管二和水管三相連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

16、本發(fā)明提出的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，現(xiàn)有巡檢無人機的農(nóng)藥噴灑結(jié)構(gòu)難以根據(jù)林區(qū)情況對噴灑范圍進行調(diào)節(jié)，靈活度低；而本發(fā)明通過智能化擴展結(jié)構(gòu)和噴灑范圍調(diào)節(jié)控制，它能夠針對大面積林區(qū)實現(xiàn)廣泛而均勻的噴灑覆蓋，同時又能根據(jù)需求快速調(diào)整噴灑范圍，從小面積精準作業(yè)到大面積高效覆蓋無縫切換，能夠根據(jù)實際林區(qū)環(huán)境自動調(diào)節(jié)水管容量與噴頭作業(yè)數(shù)量，既節(jié)約了寶貴的水資源，又確保了噴灑的精準性和高效性，巡檢無人機不僅提升了松材線蟲治理的效率，還增強了設(shè)備的適應(yīng)性和市場競爭力，是推動林區(qū)治理的重要力量。

技術(shù)特征：

1.用于松材線蟲治理的巡檢無人機，包括無人機主體（1），其特征在于：所述無人機主體（1）的下方設(shè)置有支腿（2），所述無人機主體（1）底面設(shè)置有攝像頭（4），所述支腿（2）之間設(shè)置有固定板（3），所述固定板（3）頂端設(shè)置有用于噴灑藥物的噴灑結(jié)構(gòu)（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述固定板（3）底面開設(shè)有滑槽（8），滑槽（8）關(guān)于水管一（55）對稱開設(shè)有兩組，兩組所述滑槽（8）的內(nèi)部各滑動連接有滑塊（9），兩組所述滑塊（9）分別與水管二（58）和水管三（511）相連接，滑槽（8）與滑塊（9）均呈t字形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述固定板（3）的底端設(shè)置有支撐塊（71），支撐塊（71）設(shè)置有四組，四組所述支撐塊（71）用于殼體（72）的固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述殼體（72）的一側(cè)設(shè)置有延展板（73），延展板（73）用于馬達（74）的固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述齒條一（76）和齒條二（79）均與殼體（72）滑動連接，所述殼體（72）的兩端開設(shè)有槽口，齒條一（76）和齒條二（79）在對應(yīng)的槽口內(nèi)反向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述水管一（55）的兩端均開設(shè)有桿槽，所述推桿一（77）和推桿二（710）均在對應(yīng)的桿槽內(nèi)滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述擴展結(jié)構(gòu)（6）包括設(shè)置在固定板（3）底端的雙向電機（61），雙向電機（61）的兩端分別設(shè)置有絲桿（62），兩組所述絲桿（62）的外端分別螺紋連接有套筒（63）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述套筒（63）靠近雙向電機（61）的一端設(shè)置有圓環(huán)（64），圓環(huán)（64）兩端設(shè)置有凸塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：所述雙向電機（61）的外殼兩側(cè)分別設(shè)置有滑桿（65），凸塊與滑桿（65）滑動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于松材線蟲治理的巡檢無人機，其特征在于：兩組所述套筒（63）靠近雙向電機（61）的一側(cè)各設(shè)置有連接板（66），兩組所述連接板（66）分別與水管二（58）和水管三（511）相連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了用于松材線蟲治理的巡檢無人機，本發(fā)明解決了現(xiàn)有巡檢無人機的農(nóng)藥噴灑結(jié)構(gòu)難以根據(jù)林區(qū)情況對噴灑范圍進行調(diào)節(jié)，靈活度低的問題。本發(fā)明通過可調(diào)的擴展噴灑范圍及調(diào)節(jié)噴灑容量的功能，顯著提高了大面積林區(qū)藥物噴灑的效率與精準度，其可擴展結(jié)構(gòu)允許根據(jù)林區(qū)域大小靈活調(diào)整噴灑范圍，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)則能根據(jù)林區(qū)環(huán)境智能調(diào)節(jié)水管內(nèi)容量和噴頭噴灑數(shù)量，有效避免水資源浪費，增強了設(shè)備的通用性和市場競爭力。

技術(shù)研發(fā)人員：石遵懿麒,陸亞朋,張?zhí)烀?br/>受保護的技術(shù)使用者：云翼創(chuàng)新智能科技（南通）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9