本發(fā)明涉及蔬果收貨采摘的，具體地，涉及一種蔬果采摘設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，智慧農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)與農(nóng)業(yè)種植相結(jié)合，從而實現(xiàn)無人化、自動化、智能化管理；隨著智慧農(nóng)業(yè)的推廣，水果蔬菜也逐步發(fā)展為自動化采摘。

2、現(xiàn)有裝置大多通過采集網(wǎng)震動果樹，從而對車厘子、葡萄這些多而密的果實進行采摘收集。

3、但是這種采摘方式需要依次將采集網(wǎng)環(huán)繞在每一顆果樹上進行震動，才能進行收獲，然后再將采集網(wǎng)折疊，再移動至下一顆果樹進行環(huán)繞震動，采摘效率較低。

4、因此，提供一種采摘效率高的蔬果采摘和裝卸一體化設(shè)備是本發(fā)明亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的采摘方式需要依次將采集網(wǎng)環(huán)繞在每一顆果樹上進行震動，才能進行收獲，然后再將采集網(wǎng)折疊，再移動至下一顆果樹進行環(huán)繞震動，采摘效率較低。從而提供一種采摘效率高的蔬果采摘和裝卸一體化設(shè)備。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種蔬果采摘設(shè)備，所述設(shè)備包括：車體、震動采摘機構(gòu)以及蔬果輸送機構(gòu)，所述震動采摘機構(gòu)設(shè)置在車體一端，所述蔬果輸送機構(gòu)部分水平設(shè)置在震動采摘機構(gòu)下方，所述車體上還設(shè)置有收集框；其中，所述震動采摘機構(gòu)包括：弧形彈性架以及第一驅(qū)動組件，所述車體相對兩側(cè)分別間隔設(shè)置有弧形彈性架，所述第一驅(qū)動組件用以驅(qū)動弧形彈性架震動；所述蔬果輸送機構(gòu)包括：第一傳動鏈、第二傳動鏈、第一采集箱、第二采集箱、第二驅(qū)動組件以及第三驅(qū)動組件，所述車體相對兩側(cè)分別間隔設(shè)置有第一傳動鏈以及第二傳動鏈，所述第一傳動鏈和第二傳動鏈分別可水平朝向弧形彈性架間隔處往復(fù)移動，所述第一傳動鏈和第二傳動鏈上分別環(huán)繞固定設(shè)置有若干個互相配合的第一采集箱和第二采集箱，所述車體相對兩側(cè)分別設(shè)置有用以驅(qū)動第一傳動鏈和第二傳動鏈轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件，所述車體相對兩側(cè)還分別設(shè)置有用以驅(qū)動第一傳動鏈和第二傳動鏈水平朝向弧形彈性架間隔處往復(fù)移動的第三驅(qū)動組件，所述第一傳動鏈一端和第二傳動鏈一端分別設(shè)置在收集框上方。

3、優(yōu)選地，所述第一采集箱和第二采集箱呈相互嚙合的齒狀，且第二采集箱的數(shù)量少于第一采集箱的數(shù)量。

4、優(yōu)選地，所述第二傳動鏈上相對于第一傳動鏈上第一采集箱缺少第二采集箱的位置設(shè)置有樹干檢測組件。

5、優(yōu)選地，所述第一采集箱和第二采集箱上分別設(shè)置有擋板。

6、優(yōu)選地，所述車體位于弧形彈性架下方的相對兩側(cè)分別傾斜朝向第一采集箱敞口和第二采集箱敞口設(shè)置有導(dǎo)向坡。

7、優(yōu)選地，所述車體相對兩側(cè)分別設(shè)置有限位架，所述弧形彈性架一側(cè)固定有轉(zhuǎn)動桿，另一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在限位架上，所述轉(zhuǎn)動桿豎直可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在車體一側(cè)。

8、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括：第一驅(qū)動電機、第一連動桿、第二連動桿、第三連動桿以及第四連動桿，所述第一驅(qū)動電機設(shè)置在車體一側(cè)，且其輸出端同軸固定有第一連動桿一端，所述第一連動桿另一端與第二連動桿一端鉸接，所述第三連動桿可水平往復(fù)移動地設(shè)置在第一驅(qū)動電機一側(cè)，所述第二連動桿另一端與第三連動桿一端鉸接，所述第四連動桿一端同軸固定在轉(zhuǎn)動桿上，另一端與第三連動桿另一端鉸接。

9、優(yōu)選地，所述第三連動桿上設(shè)置有第一限位滑塊，所述車體相對兩側(cè)分別設(shè)置有與第一限位滑塊相適配的第一限位滑槽。

10、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件包括：第二驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪以及導(dǎo)向齒輪，所述第一傳動鏈和第二傳動鏈相對兩端分別設(shè)置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機輸出端同軸設(shè)置有與第一傳動鏈和第二傳動鏈卡合的驅(qū)動齒輪，所述車體相對兩側(cè)分別設(shè)置有若干個用以張緊第一傳動鏈和第二傳動鏈的導(dǎo)向齒輪。

11、優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動組件包括：移動塊、第三驅(qū)動電機以及絲桿，所述車體相對兩側(cè)分別水平朝向弧形彈性架間隔處設(shè)置有第二限位滑槽，所述移動塊上設(shè)置有與第二限位滑槽相適配的第二限位滑塊，所述車體相對兩側(cè)分別設(shè)置有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機輸出端水平朝向弧形彈性架間隔處同軸設(shè)置有絲桿，所述絲桿螺紋貫穿移動塊設(shè)置，所述移動塊相互靠近一側(cè)分別設(shè)置有第一傳動鏈和第二傳動鏈。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本申請通過車體向樹干開去，然后通過啟動第三驅(qū)動組件以帶動第一傳動鏈和第二傳動鏈水平朝向遠離弧形彈性架間隔處方向移動，以便于車體將樹干卡在第一傳動鏈和第二傳動鏈之間，然后再啟動第三驅(qū)動組件以帶動第一傳動鏈和第二傳動鏈水平朝向靠近弧形彈性架間隔處方向移動，將樹干卡在第一采集箱和第二采集箱之間，此時，啟動第一驅(qū)動組件以帶動弧形彈性架震動，從而將樹干上的蔬果震落至第一采集箱和第二采集箱中，最后啟動第三驅(qū)動組件以帶動第一傳動鏈和第二傳動鏈水平朝向遠離弧形彈性架間隔處方向移動，將車體開出，然后啟動第二驅(qū)動組件以通過第一傳動鏈和第二傳動鏈帶動第一采集箱和第二采集箱轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝徊杉浜偷诙杉滢D(zhuǎn)動至第一傳動鏈和第二傳動鏈靠近收集框一端時，會將蔬果傾倒至收集框內(nèi)；無需通過折疊展開采集網(wǎng)實現(xiàn)采摘，從而提高了采摘效率。

13、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明；而且本發(fā)明中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：車體(1)、震動采摘機構(gòu)(2)以及蔬果輸送機構(gòu)(3)，所述震動采摘機構(gòu)(2)設(shè)置在車體(1)一端，所述蔬果輸送機構(gòu)(3)部分水平設(shè)置在震動采摘機構(gòu)(2)下方，所述車體(1)上還設(shè)置有收集框(4)；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述第一采集箱(303)和第二采集箱(304)呈相互嚙合的齒狀，且第二采集箱(304)的數(shù)量少于第一采集箱(303)的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述第二傳動鏈(302)上相對于第一傳動鏈(301)上第一采集箱(303)缺少第二采集箱(304)的位置設(shè)置有樹干檢測組件(30401)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述第一采集箱(303)和第二采集箱(304)上分別設(shè)置有擋板(30301)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述車體(1)位于弧形彈性架(201)下方的相對兩側(cè)分別傾斜朝向第一采集箱(303)敞口和第二采集箱(304)敞口設(shè)置有導(dǎo)向坡(101)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述車體(1)相對兩側(cè)分別設(shè)置有限位架(102)，所述弧形彈性架(201)一側(cè)固定有轉(zhuǎn)動桿(20101)，另一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在限位架(102)上，所述轉(zhuǎn)動桿(20101)豎直可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在車體(1)一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(202)包括：第一驅(qū)動電機(20201)、第一連動桿(20202)、第二連動桿(20203)、第三連動桿(20204)以及第四連動桿(20205)，所述第一驅(qū)動電機(20201)設(shè)置在車體(1)一側(cè)，且其輸出端同軸固定有第一連動桿(20202)一端，所述第一連動桿(20202)另一端與第二連動桿(20203)一端鉸接，所述第三連動桿(20204)可水平往復(fù)移動地設(shè)置在第一驅(qū)動電機(20201)一側(cè)，所述第二連動桿(20203)另一端與第三連動桿(20204)一端鉸接，所述第四連動桿(20205)一端同軸固定在轉(zhuǎn)動桿(20101)上，另一端與第三連動桿(20204)另一端鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述第三連動桿(20204)上設(shè)置有第一限位滑塊(2020401)，所述車體(1)相對兩側(cè)分別設(shè)置有與第一限位滑塊(2020401)相適配的第一限位滑槽(103)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(305)包括：第二驅(qū)動電機(30501)、驅(qū)動齒輪(30502)以及導(dǎo)向齒輪(30503)，所述第一傳動鏈(301)和第二傳動鏈(302)相對兩端分別設(shè)置有第二驅(qū)動電機(30501)，所述第二驅(qū)動電機(30501)輸出端同軸設(shè)置有與第一傳動鏈(301)和第二傳動鏈(302)卡合的驅(qū)動齒輪(30502)，所述車體(1)相對兩側(cè)分別設(shè)置有若干個用以張緊第一傳動鏈(301)和第二傳動鏈(302)的導(dǎo)向齒輪(30503)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果采摘設(shè)備，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件(306)包括：移動塊(30601)、第三驅(qū)動電機(30602)以及絲桿(30603)，所述車體(1)相對兩側(cè)分別水平朝向弧形彈性架(201)間隔處設(shè)置有第二限位滑槽(104)，所述移動塊(30601)上設(shè)置有與第二限位滑槽(104)相適配的第二限位滑塊(3060101)，所述車體(1)相對兩側(cè)分別設(shè)置有第三驅(qū)動電機(30602)，所述第三驅(qū)動電機(30602)輸出端水平朝向弧形彈性架(201)間隔處同軸設(shè)置有絲桿(30603)，所述絲桿(30603)螺紋貫穿移動塊(30601)設(shè)置，所述移動塊(30601)相互靠近一側(cè)分別設(shè)置有第一傳動鏈(301)和第二傳動鏈(302)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種蔬果采摘設(shè)備，所述設(shè)備包括：車體、震動采摘機構(gòu)以及蔬果輸送機構(gòu)，所述震動采摘機構(gòu)設(shè)置在車體一端，所述蔬果輸送機構(gòu)部分水平設(shè)置在震動采摘機構(gòu)下方，所述車體上還設(shè)置有收集框；其中，所述震動采摘機構(gòu)包括：弧形彈性架以及第一驅(qū)動組件，所述車體相對兩側(cè)分別間隔設(shè)置有弧形彈性架，所述第一驅(qū)動組件用以驅(qū)動弧形彈性架震動。本申請克服了現(xiàn)有的采摘方式需要依次將采集網(wǎng)環(huán)繞在每一顆果樹上進行震動，才能進行收獲，然后再將采集網(wǎng)折疊，再移動至下一顆果樹進行環(huán)繞震動，采摘效率較低。從而提供一種采摘效率高的蔬果采摘和裝卸一體化設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：陶良棟,李蘭華,許斌飛,王昌華,張九齡,張忠琴
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖康乾農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30