本發(fā)明涉及一種用于海馬育苗池的池底自動清污殺菌裝置，屬于工廠化水產(chǎn)育苗養(yǎng)殖。

背景技術：

1、工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖苗種繁育過程中經(jīng)常需要進行池底清污，在養(yǎng)殖過程中，排泄物、殘餌和死亡生物體都會沉積在池底，污染物長期不清理會分解產(chǎn)生氨氮、硫化氫等有害物質，池底的污物積累會導致水質惡化，往往是病原微生物的滋生地，容易導致疾病的傳播，增加水體的富營養(yǎng)化風險。傳統(tǒng)的清污和殺菌工作需要大量的人力，且工作環(huán)境惡劣，采用自主移動式作業(yè)裝置可以自動完成這些任務，減少人工成本和勞動強度。

2、現(xiàn)今的池底自動清污裝置存在以下一些不足：

3、1、現(xiàn)有技術中池底自動清污裝置的清洗維護存在操作繁瑣的問題，使用便捷程度不高。

4、2、現(xiàn)有技術中池底自動清污裝置的底部吸污口通常為圓孔或方孔，容易發(fā)生堵塞，而且在行進過程中不能及時的將清刷滾輪刷下來的池底污物吸附掉，導致吸污所需的時間較長，效率較低；

5、3、現(xiàn)有技術中池底自動清污裝置在結構設計上不夠緊湊，功能部件的布置不甚合理；

6、4、現(xiàn)有技術中池底自動清污裝置功能復合型較低，沒有殺菌功能，沒有水下魚苗觀測功能；且定位導航主要通過裝置一側安裝的超聲波探頭進行測距定位，并基于避碰策略進行路徑規(guī)劃，其定位易受到養(yǎng)殖池內(nèi)環(huán)境干擾導致精度降低，影響移動清污效果；

7、5、現(xiàn)有技術中池底自動清污裝置清污葉輪組件轉速通常較高，對水體擾動以及水下噪音較大，由于海馬苗的游泳能力差，其健康狀態(tài)極易受到外界環(huán)境干擾，裝置容易對育苗池內(nèi)的苗種造成應激甚至大量死亡，總之不能直接適用于海馬育苗池的池底清污和殺菌。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于海馬育苗池的池底自動清污殺菌裝置，解決上述技術問題。

2、本發(fā)明采取以下技術方案：

3、一種用于海馬育苗池的池底自動清污殺菌裝置，包括底殼1、抽拉式過濾篩6、密封控制艙8、密封罩13、防水電池12、上蓋5；所述上蓋5與底殼1相匹配，圍成一內(nèi)部空間；所述抽拉式過濾篩6豎直插入所述內(nèi)部空間，并將所述內(nèi)部空間分隔為前后兩個部分；所述密封控制艙8包括一密封艙頂座802，所述密封艙頂座802上部呈雙層階梯形，后部的上層階梯的上表面與上蓋5平齊，前部的下層階梯上設有若干個葉輪固定臺807，葉輪固定臺807與上蓋5之間存在一用于安裝低轉速葉輪單元7的間隙；密封艙頂座802下部固定一容納無刷直流電機803的密封艙底座801，所述無刷直流電機803通過齒輪傳動機構與履帶輪裝置的傳動單元9連接，所述履帶輪裝置的前輪內(nèi)側與清刷滾輪2連接，清刷滾輪2后側的底殼1上位于抽拉式過濾篩6前部的位置設有一與清刷滾輪2寬幅相等的條形吸污槽；所述密封罩13固定在底殼1上位于抽拉式過濾篩6的后方，其內(nèi)設置所述防水電池12。

4、優(yōu)選的，所述條形吸污槽為尖頭朝前且左右對撐的v型進水槽101。

5、進一步的，所述v型進水槽101兩側末端具有沿軸向前后延伸的一小段槽體。

6、優(yōu)選的，密封艙底座801下端兩側固定設置有動密封單元808，動密封單元808轉動連接有所述無刷直流電機803，無刷直流電機803與密封艙底座801固定連接，密封艙底座801的內(nèi)側表面固定連接有主控單元804，密封艙頂座802的所述上層階梯的上表面固定連接有啟停開關805和指示燈806。

7、進一步的，所述底殼1的前側固定設有水下深度相機3、高量程超聲波傳感器4；所述底殼1的后部設有向后下方傾斜的紫外殺菌模組11；所述密封控制艙8內(nèi)設有主控單元804；所述水下深度相機3、高量程超聲波傳感器4、低轉速葉輪單元7、無刷直流電機803、啟停開關805、指示燈806、紫外殺菌模組11以及防水電池12均與主控單元804通過電線連接，并且電線與密封艙底座801通過防水接頭固定連接。

8、進一步的，所述底殼1上與抽拉式過濾篩6對應的位置設有一凹型卡板102；抽拉把手601的下側固定安裝有刷板602，刷板602的內(nèi)表面固定安裝有過濾網(wǎng)603，過濾網(wǎng)603的外側固定安裝有濾網(wǎng)網(wǎng)架604，濾網(wǎng)網(wǎng)架604的下側與凹型卡板102以及上蓋5滑動連接，使得低轉速葉輪單元7產(chǎn)生向上的負壓吸力后，池底污質通過v型進水槽101流經(jīng)抽拉式過濾篩6進行過濾，并且在需要清洗過濾網(wǎng)603時只需通過抽拉把手601向上抽出濾網(wǎng)網(wǎng)架604即可進行人工沖洗。

9、優(yōu)選的，所述傳動單元9包括電機軸連接臺901，電機軸連接臺901與無刷直流電機803的旋轉軸固定連接，電機軸連接臺901的外表面與高速軸承902轉動連接，電機軸連接臺901的一端固定連接有外齒輪903，外齒輪903的上側嚙合有固定齒輪908，固定齒輪908的一端轉動連接有固定軸909，固定板909的一側與底殼1螺紋連接，外齒輪903的一側固定連接有傳動齒輪904，傳動齒輪904的一側嚙合連接有內(nèi)齒輪905，內(nèi)齒輪905的外側固定連接有后端履帶輪906，后端履帶輪906的一側螺紋連接有履帶固定板907，后端履帶輪906嚙合連接有履帶910，履帶910滑動連接有擋板10，擋板10與底殼1螺紋連接，履帶910嚙合連接有前端履帶輪911，前端履帶輪911的內(nèi)側轉動連接有低速軸承912，低速軸承912轉動連接有轉軸913，轉軸913與前端履帶輪固定連接，轉軸913與清刷滾輪2轉動連接。

10、進一步的，底殼1的前側固定安裝有水下深度相機3，底殼1的四周固定安裝有高量程超聲波傳感器4，底殼1的兩側設有傳動單元9，底殼1內(nèi)表面的下端螺紋連接有密封罩13，密封罩13的內(nèi)側固定連接有防水電池12，傳動單元9的一端固定連接有清刷滾輪2，上蓋5的前側固定安裝有手持把手，底殼1內(nèi)側下表面螺紋連接有密封控制艙8，密封控制艙8的上側固定連接有低轉速葉輪單元7，底殼1的下側設有v型進水槽101，底殼1內(nèi)表面的下側固定連接有凹型卡板102，底殼1的上側通過螺紋連接有上蓋5，上蓋5的頂部中心位置滑動連接有抽拉式過濾篩6，底殼1的后側固定安裝有紫外殺菌模組11。

11、更進一步的，葉輪底座701與葉輪固定臺807螺紋連接，葉輪底座701的上側固定安裝有葉輪外罩702，葉輪外罩702的內(nèi)側設有固定架704，固定架704的一端固定連接有葉輪704。

12、優(yōu)選的，該池底自動清污殺菌裝置的長度25-50cm，寬度15-35cm，重量1-2.5kg。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、1)巧妙設計一抽拉式過濾篩，將上蓋與底殼圍成的內(nèi)部空間分隔為前后兩個部分，前部用于存儲污物，后部用于存放功能元件，清洗維護便捷高效；而且，在底殼內(nèi)表面的下側固定連接有凹型卡板，在抽拉式過濾篩的頂部固定安裝抽拉把手，在抽拉把手的下側固定安裝刷板，在刷板的內(nèi)表面固定安裝過濾網(wǎng)，在過濾網(wǎng)的外側固定安裝濾網(wǎng)網(wǎng)架，濾網(wǎng)網(wǎng)架的下側與凹型卡板以及上蓋滑動連接，在需要清洗過濾網(wǎng)時只需通過抽拉把手向上抽出濾網(wǎng)網(wǎng)架即可進行人工沖洗，使得濾網(wǎng)的清洗維護更加便捷高效。

15、2)將池底自動清污裝置的底部吸污口設計為與清刷滾輪橫向寬幅相等的v型進水槽，v型進水槽的尖頭超前，被清刷滾輪刷落的污物在自動清污殺菌裝置向前行進的過程中從中間向兩側逐漸被能及時的被v型進水槽吸附進入自動清污殺菌裝置的內(nèi)部，相比于現(xiàn)有技術吸污口通常為圓孔或方孔的清理的效果提升明顯，而且不易堵塞，吸污所需的時間縮短，效率提升；

16、3)密封控制艙這一部件的設計功能復合型強，使得整個池底自動清污裝置在結構上更加緊湊，合理性高；

17、4)通過在底殼的前側固定安裝水下深度相機，在底殼內(nèi)側下表面螺紋連接密封控制艙，在底殼的兩側安裝傳動單元，在傳動單元的一端固定連接清刷滾輪，在底殼的后側固定安裝紫外殺菌模組，使得該裝置可在清掃-吸污的基礎上，增加紫外殺菌功能，并且配備水下魚苗狀態(tài)識別功能，水下魚苗識別數(shù)據(jù)可通過主控板中的lora模塊傳輸至遠程終端，傳輸深度可達7米，使得用戶可實時觀察魚苗健康狀態(tài)以及清污裝置對魚苗的影響。

18、5)通過在密封艙底座的上側螺紋連接密封艙頂座，在密封艙底座的內(nèi)側表面固定連接主控單元，在密封艙底座下端兩側固定設置有動密封單元，動密封單元分別轉動連接無刷直流電機，在底殼內(nèi)表面的下端固定連接防水電池，在底殼的四周固定安裝高量程超聲波傳感器，高量程超聲波傳感器、無刷直流電機以及防水電池均與主控單元通過電線連接，并且電線與密封艙底座通過防水接頭固定連接，使得裝置可通過外表面固定安裝的四個高量程超聲波傳感器實時檢測與育苗池四周的距離，進行四向測距定位與路徑規(guī)劃，提高了育苗池自動清污裝置的定位導航精度。

19、6)通過在底殼的下側固定安裝v型進水槽，在底殼的上側螺紋連接上蓋，在密封控制艙的上側固定連接兩個低轉速葉輪單元，在裝置內(nèi)部中心位置設置過濾網(wǎng)，在傳動單元的一端固定連接清刷滾輪，育苗池池底清污裝置可通過兩組低轉速葉輪的旋轉產(chǎn)生負壓吸附力，池底污質通過v型進水槽流經(jīng)抽拉式過濾篩進行過濾，在保證吸污吸附力的前提下，用兩組低轉速葉輪代替單個高轉速葉輪，降低了吸污時對育苗池內(nèi)水體的擾動、噪音以及對苗種造成的應激影響。