本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種萵筍收割機。

背景技術(shù)：

1、萵筍是一種常見的蔬菜，在中國廣泛種植且栽培歷史悠久。萵筍行業(yè)產(chǎn)業(yè)布局表明，中國的氣候和土壤條件適宜萵筍的生長，同時中國也是世界上最大的萵筍消費市場之一。萵筍高25-100厘米；根垂直直伸，莖直立，單生，單根根部直徑大約在60mm，萵筍收獲時通常采用人工刀割收獲，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低，不利于萵筍種植產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利公告號為cn212753328u的實用新型專利，公開了一種萵筍收割裝置，依靠人力推動進行半自動化收割，但其地形適應(yīng)能力弱，收割的萵筍雜亂無序且損傷率較高，無法有效減少人力物力的浪費。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)萵筍收割的完全自動化，有人提出了一種“單行側(cè)掛式萵筍收獲機”的發(fā)明方案，該裝置使用拖拉機牽引前進，體型巨大、不易轉(zhuǎn)向，而我國大量小個體戶種分散植導(dǎo)致單一萵筍田種植面積小、種植地形不平坦，該裝置不適用于我國的萵筍收獲。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提出了一種萵筍收割機，以解決上述背景技術(shù)中提出的地形適應(yīng)能力弱，收割的萵筍雜亂無序且損傷率較高，無法有效減少人力物力的浪費，體型巨大、不易轉(zhuǎn)向的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種萵筍收割機，包括車架、刮葉組件、切割組件和運輸組件，其中：

4、所述車架能夠在種植田中移動，所述車架上設(shè)有兩個相對設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板中部設(shè)有避讓區(qū)；

5、所述刮葉組件包括兩個升降單元、兩個連接組件、兩個刀具支架、兩個柔性繩刀單元和兩個繩刀調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述升降單元安裝于所述車架上且與所述連接組件連接，用于驅(qū)動所述連接組件沿豎直方向運動；所述連接組件滑動安裝于所述側(cè)板上，兩個所述連接組件對稱設(shè)置于所述避讓區(qū)的兩側(cè)；所述刀具支架轉(zhuǎn)動安裝于所述連接組件上；所述柔性繩刀單元穿設(shè)于所述刀具支架上；所述繩刀調(diào)節(jié)機構(gòu)分別所述所述刀具支架和所述連接組件連接，用于在所述連接組件沿所述側(cè)板滑動的過程中，帶動兩個所述刀具支架分別繞對應(yīng)的所述連接組件進行相向旋轉(zhuǎn)，從而使得所述柔性繩刀單元與待收割萵筍接觸；

6、所述切割組件安裝于所述車架上，用于切斷萵筍根部；

7、所述運輸組件包括夾持輸送機構(gòu)和扶倒機構(gòu)，所述夾持輸送機構(gòu)安裝于所述車架上且位于所述切割組件上方，用于夾持收割后的萵筍并輸送至扶倒機構(gòu)；所述扶倒機構(gòu)用于接受所述夾持輸送機構(gòu)送來的萵筍，并將萵筍從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)，并提供給收集框進行儲存。

8、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述側(cè)板上在避讓區(qū)的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽包括第一過渡段和第一工作段，所述第一過渡段傾斜設(shè)置且遠離所述第一工作段的一端向所述避讓區(qū)傾斜，所述第一工作段豎直設(shè)置且位于所述第一過渡段下方；所述第二滑槽包括第二過渡段和第二工作段，所述第二過渡段傾斜設(shè)置且遠離所述第二工作段的一端向所述避讓區(qū)傾斜，所述第二工作段豎直設(shè)置且位于所述第二過渡段下方；

9、所述連接組件包括連接座和第一滑動軸；所述連接座上設(shè)有水平的限位槽，所述第一滑動軸穿過所述限位槽，兩個所述第一滑動軸分別滑動安裝于所述第一滑槽和所述第二滑槽中。

10、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述繩刀調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個連桿、兩個擺桿、支撐軸和連接軸，兩個所述連桿分別所述第一滑動軸的兩端轉(zhuǎn)動連接，所述連桿遠離所述第一滑動軸的一端與所述擺桿轉(zhuǎn)動連接；所述擺桿的中部與所述支撐軸轉(zhuǎn)動連接；所述支撐軸固定安裝于連桿所述連接座上；所述連接軸的兩端分別與兩個所述擺桿遠離所述連桿的一端固定連接，用于在所述連桿的驅(qū)動下帶動所述擺桿繞所述支撐軸轉(zhuǎn)動；所述刀具支架固定安裝于所述連接軸上。

11、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述繩刀調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括第一止退環(huán)、第二止退環(huán)和第三止退環(huán)，所述第一止退環(huán)安裝于所述連桿與所述第一滑動軸的連接處，所述第二止退環(huán)安裝于所述連桿與所述擺桿的連接處，所述第三止退環(huán)安裝于所述擺桿與所述支撐軸的連接處。

12、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述刀具支架包括固定安裝于所述連接軸上的第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，第一安裝板和第二安裝板均轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐軸上，所述第三安裝板與所述第一安裝板和所述第三安裝板固定連接且位于兩者之間；

13、所述柔性繩刀單元包括第一刀繩和第二刀繩；所述第一刀繩兩端分別與第一安裝板和第二安裝板連接，所述第二刀繩兩端分別與第一安裝板和第二安裝板連接且中部與所述第三安裝板連接，所述第一刀繩與所述第二刀繩相割。

14、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述切割組件包括刀具底板、兩個驅(qū)動桿、兩個切割刀具、兩個旋轉(zhuǎn)軸、兩個導(dǎo)向軸和刀具驅(qū)動機構(gòu)，所述刀具底板上設(shè)有兩個弧形的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向軸滑動安裝于所述導(dǎo)向槽中；兩個所述旋轉(zhuǎn)軸以所述刀具驅(qū)動機構(gòu)為中心對稱安裝于所述刀具底板上；所述切割刀具與所述導(dǎo)向軸固定連接且與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動桿的一端與所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述所述刀具驅(qū)動機構(gòu)鉸接；所述刀具驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個所述驅(qū)動桿與其連接的一端做直線往復(fù)運動，從而帶動所述導(dǎo)向軸沿所述導(dǎo)向槽滑動，以驅(qū)動切割刀具繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在兩個切割刀具相互靠近的過程中實現(xiàn)萵筍根部的切斷。

15、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、絲桿和刀具基座，所述第一驅(qū)動電機安裝于所述刀具底板上且與所述絲桿驅(qū)動連接，所述刀具基座上設(shè)置有驅(qū)動內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動內(nèi)螺紋與所述絲桿連接，所述刀具基座的兩端分別與兩個所述驅(qū)動桿連接。

16、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述夾持輸送機構(gòu)包括輸送底座、兩個傳送帶單元和兩個第二驅(qū)動電機；

17、所述輸送底座安裝于所述車架上；

18、所述傳送帶單元包括傳送帶、主動輪、從動輪、多個張緊輪、多個中間桿、第二滑動軸、多個固定軸和多個復(fù)位彈簧，兩個所述傳送帶用于夾緊收割后的萵筍，所述第二驅(qū)動電機與所述主動輪驅(qū)動連接，所述從動輪轉(zhuǎn)動安裝于所述輸送底座上，所述傳送帶連接于主動輪和所述從動輪之間，多個漲緊輪張緊于傳送帶上；所述中間桿的兩端分別與兩個所述張緊輪鉸接，與所述中間桿一端連接的張緊輪轉(zhuǎn)動安裝與所述輸送底座上，所述中間桿的中部與所述第二滑動軸鉸接；所述輸送底座上設(shè)有多個第三滑槽，所述第二滑動軸滑動安裝于所述第三滑槽中；多個所述固定軸固定安裝于輸送底座上；所述復(fù)位彈簧兩端分別與所述固定軸和所述第二滑動軸連接。

19、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述扶倒機構(gòu)包括驅(qū)動軸、扶倒座、電推桿、兩個第一錐齒輪、兩個第二錐齒輪、兩個安裝軸和兩個扶倒擋板，所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述車架上，所述扶倒座與所述驅(qū)動軸固定連接；所述電推桿一端與所述車架鉸接，另一端與所述扶倒座鉸接；兩個第一錐齒輪分別固定安裝于所述驅(qū)動軸的兩端；兩個所述安裝軸分別轉(zhuǎn)動安裝于所述扶倒座相對的兩側(cè)面上，所述安裝軸與所述驅(qū)動軸垂直；所述第二錐齒輪安裝于所述安裝軸上且與所述第一錐齒輪嚙合傳動；所述扶倒擋板固定安裝于所述安裝軸上。

20、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述車架底部設(shè)有兩個前輪和兩個后輪，還包括兩個車輪驅(qū)動組件，所述車輪驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動電機、第三錐齒輪、第四錐齒輪，所述第三驅(qū)動電機與所述第三錐齒輪驅(qū)動連接，兩個所述第四錐齒輪分別與所述兩個前輪同軸連接，所述第四錐齒輪與第三錐齒輪嚙合傳動。

21、本發(fā)明的萵筍收割機相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

22、(1)通過繩刀調(diào)節(jié)機構(gòu)分別所述所述刀具支架和所述連接組件連接，用于在所述連接組件沿所述側(cè)板滑動的過程中，帶動兩個所述刀具支架分別繞對應(yīng)的所述連接組件進行相向旋轉(zhuǎn)，從而使得所述柔性繩刀單元與待收割萵筍接觸，在所述連接組件繼續(xù)滑動的過程中，通過柔性繩刀單元對萵筍的葉子進行去除，柔性繩刀單元具有一定強度和彈性，可以在繃緊狀態(tài)下通過對葉子根部進行切除來完成刮葉動作，同時自身形狀可以根據(jù)萵筍莖徑變換進行適當調(diào)整，并且在繩子受到的阻力過大時允許發(fā)生一定的回彈，從而保障萵筍的品質(zhì)、降低損傷率；且采用夾持輸送機構(gòu)運輸萵筍，配合以扶倒機構(gòu)，將萵筍從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)并落入收集箱中，使萵筍在全工作流程中做到“輕拿輕放”，最大限度減少運輸過程對萵筍的損傷；

23、(2)通過所述第一過渡段傾斜設(shè)置且遠離所述第一工作段的一端向所述避讓區(qū)傾斜，所述第二過渡段傾斜設(shè)置且遠離所述第二工作段的一端向所述避讓區(qū)傾斜，所述連接座上設(shè)有水平的限位槽，所述第一滑動軸穿過所述限位槽，兩個所述第一滑動軸分別滑動安裝于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；第一滑動軸在沿第一滑槽和第二滑槽滑動的過程中，第一滑動軸沿限位槽水平移動，從而給所述繩刀調(diào)節(jié)機構(gòu)提供驅(qū)動力，在滑動的過程中同時實現(xiàn)兩個刀具支架的相向旋轉(zhuǎn)，使得兩個柔性刀繩單元相互靠近以包圍萵筍；

24、(3)通過兩個所述連桿分別所述第一滑動軸的兩端轉(zhuǎn)動連接，所述連桿遠離所述第一滑動軸的一端與所述擺桿轉(zhuǎn)動連接；所述擺桿的中部與所述支撐軸轉(zhuǎn)動連接；所述支撐軸固定安裝于連桿所述連接座上；所述連接軸的兩端分別與兩個所述擺桿遠離所述連桿的一端固定連接，在第一滑動軸沿限位槽水平移動時帶動連桿轉(zhuǎn)動，帶動所述擺桿繞所述支撐軸轉(zhuǎn)動，從而帶動刀具支架和所述連接軸一起繞所述支持軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩個兩個刀具支架的相向旋轉(zhuǎn)；

25、(4)通過所述刀具驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個所述驅(qū)動桿與其連接的一端做直線往復(fù)運動，從而帶動所述導(dǎo)向軸沿所述導(dǎo)向槽滑動，以驅(qū)動切割刀具繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在兩個切割刀具相互靠近的過程中實現(xiàn)萵筍根部的切斷，一次即可完成切斷，相較于傳統(tǒng)的圓盤割刀高速旋轉(zhuǎn)收割的方式，可以降低循環(huán)切割次數(shù)，確保切割面的平整和完整，以減少水分流失和病菌入侵的機會；

26、(5)初始狀態(tài)下，兩個傳送帶的間距較小，當萵筍到底兩個傳送帶之間時，在傳送帶運行過程中，萵筍將兩個傳送帶向兩側(cè)擠壓，使得復(fù)位彈簧拉伸，所述第二滑動軸沿所述第三滑槽滑動，帶動兩個連桿向相互遠離的方向旋轉(zhuǎn)，拉開兩個傳送帶之間的間距，兩個所述傳送帶夾緊收割后的萵筍，輸送至扶倒機構(gòu)后，復(fù)位彈簧拉動兩個傳送帶復(fù)位，可較好地實現(xiàn)對萵筍的柔性夾持及運輸，最大限度減少運輸過程對萵筍的損傷；

27、(6)通過電推桿回縮，帶動扶倒座繞所述驅(qū)動軸順時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)扶倒座由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，在所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，第一錐齒輪驅(qū)動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，帶動安裝軸轉(zhuǎn)動，從而使得兩個扶倒擋板向相反的方向旋轉(zhuǎn)，將扶倒擋板打開，使得萵筍能夠下落只收集框中，對萵筍進行收集整理，后續(xù)無需人工再進行整理，減少人力物力的浪費。