本發(fā)明涉及奶牛養(yǎng)殖，尤其涉及一種配合使用的奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)與擠奶系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代畜牧業(yè)的背景下，一種創(chuàng)新的奶牛喂養(yǎng)與擠奶系統(tǒng)得以發(fā)展，致力于提高生產(chǎn)效率與動物福祉。該系統(tǒng)整合了先進的技術(shù)，為奶牛提供全方位的關(guān)懷。涵蓋了智能感知、自動化控制以及數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域，配合使用的奶牛喂養(yǎng)與擠奶系統(tǒng)通過技術(shù)創(chuàng)新，兼顧了高效生產(chǎn)與動物福祉，為現(xiàn)代畜牧業(yè)注入了更為智能、可持續(xù)的發(fā)展理念。

2、傳統(tǒng)的喂養(yǎng)與擠奶系統(tǒng)中過分依賴于手工操作，如手動調(diào)整奶牛的位置、手動對奶牛進行喂食放料操作等，這樣的操作不僅勞動密集，而且容易導致擠奶效率低下，無法實現(xiàn)兩者的配合使用，而且在進行擠奶的過程中固定和定位奶牛時缺乏考慮奶牛的舒適度，會導致奶牛在喂養(yǎng)和擠奶過程中感到不適，并且傳統(tǒng)系統(tǒng)無法根據(jù)不同奶牛的身體形態(tài)和特點進行精準的適應(yīng)性調(diào)整，需要通過人工調(diào)整擠奶位置，導致不同奶牛之間的擠奶效果差異較大，因此，本技術(shù)公開了一種配合使用的奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)與擠奶系統(tǒng)，來滿足母牛在喂養(yǎng)與擠奶過程中同步配合與減少對人工的依賴性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種配合使用的奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)與擠奶系統(tǒng)，具備喂養(yǎng)與擠奶同步進行以及增加擠奶喂養(yǎng)效率等優(yōu)點，以解決在喂養(yǎng)與擠奶時過分依賴人工的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)，包括：外架，所述外架的三面均轉(zhuǎn)動安裝有用于開合的進欄門；喂養(yǎng)組件，所述喂養(yǎng)組件設(shè)置于所述外架的一側(cè)，所述喂養(yǎng)組件包括有用于存儲飼料的儲飼箱，以及固定安裝在儲飼箱下方的進食槽，所述儲飼箱的底部開設(shè)有進料槽并位于所述進食槽的正上方；進料組件，所述進料組件包括有設(shè)置于所述外架的內(nèi)部底部的踩踏板、位于進料槽中轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)桿以及設(shè)置與轉(zhuǎn)桿兩側(cè)的封堵板，所述轉(zhuǎn)桿的一端貫穿所述儲飼箱設(shè)置，所述踩踏板的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有連接桿與所述轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動連接；輔助組件，所述輔助組件固定安裝于所述外架的頂端，所述輔助組件下方設(shè)置有兩個用于輔助牛定位的包裹墊；定位組件，所述定位組件設(shè)置于所述外架未設(shè)置所述進欄門的一側(cè)面，所述定位組件包括有用于擠奶的機械臂、用于調(diào)節(jié)機械臂橫向位置的第一滑軌、滑動安裝于所述第一滑軌上的第一滑塊、用于調(diào)節(jié)機械臂豎向位置的第二滑軌、滑動安裝于所述第二滑軌上的第二滑塊以及用于調(diào)整機械臂角度的傳動桿，所述第一滑軌固定安裝于所述外架的一側(cè)，所述第二滑軌設(shè)置于所述第一滑塊的另一側(cè)，所述第二滑塊的另一側(cè)固定安裝有伺服電機，且所述傳動桿與該伺服電機的輸出端固定連接。

3、優(yōu)選地，所述外架的頂部中部分別設(shè)置有兩個軸對稱的斜撐，所述外架的頂部兩側(cè)與兩個所述斜撐的一側(cè)分別設(shè)置有四個氣缸，四個所述氣缸的輸出端均設(shè)置有u形塊與所述進欄門的頂部轉(zhuǎn)動連接。

4、優(yōu)選地，所述踩踏板層雙層結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述踩踏板兩層之間設(shè)置有剪力架，所述剪力架的中部通過設(shè)置有轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝，所述剪力架的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有彈簧阻尼器。

5、優(yōu)選地，所述踩踏板的一側(cè)還設(shè)置有滑槽，所述滑槽的上下兩側(cè)還開設(shè)有限位槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動安裝有滑動塊，所述滑動塊的兩端均設(shè)置有橫截面為“t”形狀的限位柱，所述滑動塊的外表面還套設(shè)有連接塊，所述連接塊一側(cè)的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述連接桿的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)與所述轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動連接。

6、優(yōu)選地，兩個所述封堵板的整體寬度與所述進料槽的寬度相適配，所述剪力架的升降行程與所述滑動塊在滑槽中的滑動行程相適配。

7、優(yōu)選地，所述儲飼箱的上方設(shè)置有進料口，所述儲飼箱靠近所述外架的一端設(shè)置有擋板，所述擋板層傾斜設(shè)置，且擋板的上方與所述儲飼箱的一側(cè)之間留有間隙，所述擋板的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)板。

8、優(yōu)選地，所述輔助組件包括有用于提供動力的轉(zhuǎn)動電機、傳動所述轉(zhuǎn)動電機動力的傳動箱、以及固定連接在所述傳動箱一側(cè)的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)與中部分別設(shè)置為第一繞繩段與第二繞繩段，兩段所述第一繞繩段的上方分別繞接有第一拉繩，所述第一拉繩設(shè)置為單頭繩，所述第二繞繩段上繞接有第二拉繩，所述第二拉繩設(shè)置為雙頭繩，兩個所述包裹墊分別設(shè)置在兩個所述第一拉繩之間與所述第二拉繩之間。

9、優(yōu)選地，所述第一滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橫向的第一履帶，所述第一履帶同樣與所述第一滑塊配套使用，所述第二滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有豎向的第二履帶，所述第二履帶同樣與所述第二滑塊配套使用，所述第一滑軌的一側(cè)與第二滑軌的一側(cè)均設(shè)置有為所述第一履帶與第二履帶提供動力的伺服電機。

10、優(yōu)選地，所述機械臂呈彎曲狀設(shè)置，所述機械臂的一側(cè)固定安裝有固定盤與所述傳動桿的底端固定連接。

11、一種擠奶系統(tǒng)，配合上述的奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)使用，包括以下步驟：

12、s1：奶牛首先進入外架，準備進行擠奶過程；

13、s2：奶牛在外架中開始進食，此時系統(tǒng)允許奶牛自由進食，以保持其舒適和放松狀態(tài)；

14、s3：圖像識別與測距模塊啟動，實時識別奶牛乳房的位置，并測算相關(guān)距離，而后模塊將獲得的數(shù)據(jù)傳送至控制端，以供后續(xù)擠奶過程的精確調(diào)節(jié)；

15、s4：控制端接收圖像識別模塊的數(shù)據(jù)，通過控制多個伺服電機，實現(xiàn)對機械臂的精準調(diào)控；

16、s5：通過第一滑軌、第二滑軌和傳動桿的協(xié)同作用，機械臂在橫向、豎向和角度上實現(xiàn)精確的調(diào)節(jié)，確保準確覆蓋奶牛的乳房；

17、s6：一旦機械臂位于正確的位置，擠奶杯通過負壓吸附方式固定在奶牛乳房上，開始擠奶操作。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、1.該種配合使用的奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)與擠奶系統(tǒng)，通過設(shè)置有喂養(yǎng)組件與進料組件相配合使用，在牛進食的過程中，牛的前腿踩上進料組件上的踩踏板，這時踩踏板向下壓縮，踩踏板向下壓縮的過程中擠壓剪力架，并且壓縮彈簧阻尼器，這是上層的踩踏板在向下移動的過程中，帶動滑動塊在滑槽的內(nèi)部從遠離進食槽的一側(cè)向靠近進食槽的一側(cè)滑動，在滑動的過程中，滑槽和限位槽的設(shè)置確保了滑動塊在踩踏板運動過程中的穩(wěn)定軌跡，限位槽配合限位柱的使用有助于控制滑動塊的運動范圍，穩(wěn)定滑動塊在滑槽中的運動，避免其側(cè)向晃動，提高了運動的準確性，而后帶動逐漸向下的連接桿在移動的過程中帶動另一側(cè)的轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進而帶動封堵板的轉(zhuǎn)動對進料槽進行開合，進行飼料的投放與封堵，當牛進食擠奶完畢，離開踩踏板時，在彈簧阻尼器的作用下逐漸復(fù)位，進而帶動轉(zhuǎn)桿、連接桿與滑動塊進行復(fù)位，再次進行一次放料閉合，重復(fù)操作即可，通過自動化和精確控制進食過程，可以更有效地管理牛的飼養(yǎng)，提高飼料的利用率，從而帶來更好的經(jīng)濟效益。

20、2.該種配合使用的奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)與擠奶系統(tǒng)，通過設(shè)置有輔助組件，輔助組件中的第一拉繩與第二拉繩的升降進而可以能夠根據(jù)奶牛的身體形態(tài)進行個性化的調(diào)整，從而更好地適應(yīng)不同牛只的特點，隨著第一拉繩和第二拉繩的調(diào)整，包裹墊開始緊貼著奶牛的腹部或其他部位，完成了對奶牛的輔助固定定位，這個過程中，包裹墊的運動平穩(wěn)而適度，不僅提供了足夠的支撐，還保障了奶牛的舒適度，此外還確保了向上提拉的一定程度，但這種提拉力度經(jīng)過精心控制，不會對奶牛的正常進食造成干擾。

21、3.該種配合使用的奶牛喂養(yǎng)系統(tǒng)與擠奶系統(tǒng)，通過設(shè)置有定位組件，定位組件中的第一滑軌和第一履帶，以及第二滑軌和第二履帶的設(shè)置，由伺服電機驅(qū)動，協(xié)同工作實現(xiàn)機械臂的橫向和豎向精確調(diào)節(jié)，機械臂設(shè)計為彎曲狀，一側(cè)安裝有固定盤與傳動桿連接，帶動機械臂進行角度的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，進而使整個定位組件的工作流程在不影響奶牛正常進食的前提下，通過自動調(diào)整機械臂橫向、豎向位置帶動調(diào)整擠奶杯的位置，有效提升了擠奶的效率，不僅能夠滿足高效擠奶的要求，還兼顧了奶牛的舒適度，確保擠奶過程對奶牛的影響最小。