本發(fā)明涉及除草，具體涉及一種用于光伏電站的自主巡檢除草裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏發(fā)電是一種利用光伏效應(yīng)將太陽能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電方式，光伏發(fā)電具有清潔無污染、安全性高、運(yùn)營成本低等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足全球?qū)π履茉窗l(fā)展的需求，具有廣闊的發(fā)展空間。隨著不斷發(fā)展光伏電站的規(guī)模逐漸擴(kuò)大，應(yīng)用場景也更具多樣性，光伏電站的整體運(yùn)維也變得尤為重要。例如一些光伏電站的應(yīng)用場景會存在雜草灌木叢生的問題，雜草灌木叢生對光伏電站的負(fù)面影響較大，一方面雜草灌木生長過高會對光伏電池板進(jìn)行遮擋，大大降低了光伏發(fā)電的效率，另一方面，過多的雜草灌木還有引發(fā)火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，具有安全隱患。

2、由此可見，光伏電站的除草工作尤為重要。傳統(tǒng)的除草方式主要是人工除草或化學(xué)藥劑除草。人工除草主要是工人利用除草工具進(jìn)行對雜草灌木切割來除草?；瘜W(xué)除草主要是通過噴灑除草劑類的化學(xué)藥劑進(jìn)行除草。但是這兩種除草方式都需要工人去作業(yè)，人力成本在增加，在大面積光伏電站中除草效率還比較低，而且化學(xué)藥劑除草也不環(huán)保會對環(huán)境造成污染。

3、因此現(xiàn)在光伏電站中一般會使用除草機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)除草?，F(xiàn)有的除草機(jī)器人一般為履帶式的自行走機(jī)器人，底盤上配備有刀具。機(jī)器人在路徑上行走時(shí)就可通過刀具對雜草灌木進(jìn)行切割。但現(xiàn)有除草機(jī)器人上刀具的位置離地面較近且一般為固定設(shè)置的，在一些起伏不平的地形以及坡體等地形行走時(shí)刀具會與地面碰觸，刀具就會被磕壞。因此現(xiàn)有除草機(jī)器人對于特殊地形的適應(yīng)能力較差，不能勝任這些特殊地形的除草工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，以解決現(xiàn)有除草機(jī)器人對于起伏不平以及坡體等特殊地形的適應(yīng)能力較差，不能在這些特殊地形進(jìn)行除草工作的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，包括：

3、底盤組件；

4、除草組件，所述除草組件位于所述底盤組件行進(jìn)方向的前側(cè)，其包括：安裝板和除草刀頭機(jī)構(gòu)，所述除草刀頭機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝板上；

5、連接組件，所述連接組件包括：連接機(jī)構(gòu)和伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的一端與所述底盤組件鉸接，另一端與所述安裝板鉸接，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝端與所述底盤組件連接，其驅(qū)動(dòng)端與所述安裝板連接，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)伸縮時(shí)可帶動(dòng)所述安裝板翻轉(zhuǎn)。

6、有益效果

7、這種自主巡檢除草裝置通過伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)安裝板上下翻轉(zhuǎn)，同步就會帶動(dòng)除草刀頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這樣在特殊地形進(jìn)行除草時(shí)，可以讓安裝板翻轉(zhuǎn)改變除草刀頭機(jī)構(gòu)的高度和角度，這樣除草刀頭機(jī)構(gòu)與當(dāng)前地形更加的貼合，除草效果更佳，而且除草刀頭機(jī)構(gòu)也不會被磕碰到。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，所述連接組件還包括減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)的一端與所述底盤組件連接，另一端與所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝端連接。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述減震機(jī)構(gòu)包括：基座、連接座、彈性件和導(dǎo)向件，所述基座與所述底盤組件連接，所述連接座與所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝端連接，所述彈性件設(shè)置于所述基座和所述連接座之間，且套設(shè)于所述導(dǎo)向件上，所述導(dǎo)向件的一端固定設(shè)置于所述基座，另一端與所述連接座滑動(dòng)連接。

10、有益效果

11、除草刀頭機(jī)構(gòu)在碰觸到硬物時(shí)，可通過減震機(jī)構(gòu)進(jìn)行減震緩沖，從而起到保護(hù)除草刀頭機(jī)構(gòu)的作用，防止除草刀頭機(jī)構(gòu)損傷。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述連接組件還包括連接框架，所述連接框架與所述底盤組件連接，所述減震機(jī)構(gòu)和所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過所述連接框架與所述底盤組件連接。

13、有益效果

14、通過設(shè)置連接框架便于減震機(jī)構(gòu)和伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與底盤組件拆裝連接。

15、在一種可選的實(shí)施方式中，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接桿，兩個(gè)所述連接桿分別設(shè)置于所述連接框架的兩側(cè)，所述連接桿的一端與所述連接框架鉸接，另一端與所述安裝板鉸接；

16、所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)伸縮桿分別設(shè)置于所述連接框架的兩側(cè)，所述伸縮桿的安裝端與所述連接框架連接，其驅(qū)動(dòng)端與所述安裝板連接。

17、有益效果

18、兩個(gè)連接桿和兩個(gè)伸縮桿均對稱設(shè)置在連接框架的兩側(cè)，從而保證安裝板兩側(cè)受力均勻，翻轉(zhuǎn)更加的穩(wěn)定。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，自主巡檢除草裝置還包括設(shè)置于所述底盤組件上的巡檢組件，所述巡檢組件包括：主視雷達(dá)、補(bǔ)盲雷達(dá)和深度相機(jī)，且所述補(bǔ)盲雷達(dá)和所述深度相機(jī)設(shè)置于所述底盤組件的前側(cè)，所述主視雷達(dá)的設(shè)置高度高于所述補(bǔ)盲雷達(dá)。

20、有益效果

21、通過主視雷達(dá)、補(bǔ)盲雷達(dá)和深度相機(jī)可以對自主巡檢除草裝置的周圍環(huán)境進(jìn)行檢測識別，方便自主巡檢除草裝置去規(guī)劃行進(jìn)路徑。

22、在一種可選的實(shí)施方式中，所述巡檢組件還包括視覺云臺，所述底盤組件上設(shè)置有支撐柱，所述視覺云臺設(shè)置于所述支撐柱上。

23、有益效果

24、通過設(shè)置視覺云臺使得自主巡檢除草裝置在除草過程中對光伏廠內(nèi)的光伏板進(jìn)行識別檢測的巡檢工作，判斷光伏板是否具有異常情況，引導(dǎo)工作人員及時(shí)處理。

25、在一種可選的實(shí)施方式中，所述除草刀頭機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)件和刀盤，所述驅(qū)動(dòng)件的安裝端設(shè)置于所述安裝板，所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有所述刀盤。

26、在一種可選的實(shí)施方式中，所述除草組件還包括：滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述安裝板底部的多個(gè)萬向輪。

27、有益效果

28、通過設(shè)置萬向輪為除草刀頭機(jī)構(gòu)提供支撐力，而且配合減震機(jī)構(gòu)使得自主巡檢除草裝置在地形不太平整的地面上也可進(jìn)行除草工作，保護(hù)著除草刀頭機(jī)構(gòu)。

29、在一種可選的實(shí)施方式中，所述底盤組件包括：底盤主體、行走機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底盤主體兩側(cè)的多個(gè)行走輪，所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述動(dòng)力系統(tǒng)均設(shè)置于所述底盤主體上，所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接，所述傳動(dòng)系統(tǒng)與所述行走輪連接。

技術(shù)特征：

1.一種用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述連接組件(3)還包括減震機(jī)構(gòu)(33)，所述減震機(jī)構(gòu)(33)的一端與所述底盤組件(1)連接，另一端與所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)(33)包括：基座(331)、連接座(332)、彈性件(333)和導(dǎo)向件(334)，所述基座(331)與所述底盤組件(1)連接，所述連接座(332)與所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝端連接，所述彈性件(333)設(shè)置于所述基座(331)和所述連接座(332)之間，且套設(shè)于所述導(dǎo)向件(334)上，所述導(dǎo)向件(334)的一端固定設(shè)置于所述基座(331)，另一端與所述連接座(332)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述連接組件(3)還包括連接框架(34)，所述連接框架(34)與所述底盤組件(1)連接，所述減震機(jī)構(gòu)(33)和所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過所述連接框架(34)與所述底盤組件(1)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接桿(311)，兩個(gè)所述連接桿(311)分別設(shè)置于所述連接框架(34)的兩側(cè)，所述連接桿(311)的一端與所述連接框架(34)鉸接，另一端與所述安裝板(21)鉸接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述底盤組件(1)上的巡檢組件，所述巡檢組件包括：主視雷達(dá)(41)、補(bǔ)盲雷達(dá)(42)和深度相機(jī)(43)，且所述補(bǔ)盲雷達(dá)(42)和所述深度相機(jī)(43)設(shè)置于所述底盤組件(1)的前側(cè)，所述主視雷達(dá)(41)的設(shè)置高度高于所述補(bǔ)盲雷達(dá)(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述巡檢組件還包括視覺云臺(44)，所述底盤組件(1)上設(shè)置有支撐柱(45)，所述視覺云臺(44)設(shè)置于所述支撐柱(45)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述除草刀頭機(jī)構(gòu)(22)包括：驅(qū)動(dòng)件(221)和刀盤(222)，所述驅(qū)動(dòng)件(221)的安裝端設(shè)置于所述安裝板(21)，所述驅(qū)動(dòng)件(221)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有所述刀盤(222)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述除草組件(2)還包括：滾輪機(jī)構(gòu)(23)，所述滾輪機(jī)構(gòu)(23)包括設(shè)置于所述安裝板(21)底部的多個(gè)萬向輪(231)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的用于光伏電站的自主巡檢除草裝置，其特征在于，所述底盤組件(1)包括：底盤主體(11)、行走機(jī)構(gòu)(12)、傳動(dòng)系統(tǒng)(13)和動(dòng)力系統(tǒng)(14)，所述行走機(jī)構(gòu)(12)包括設(shè)置于所述底盤主體(11)兩側(cè)的多個(gè)行走輪，所述傳動(dòng)系統(tǒng)(13)和所述動(dòng)力系統(tǒng)(14)均設(shè)置于所述底盤主體(11)上，所述動(dòng)力系統(tǒng)(14)與所述傳動(dòng)系統(tǒng)(13)連接，所述傳動(dòng)系統(tǒng)(13)與所述行走輪連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及除草技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于光伏電站的自主巡檢除草裝置。自主巡檢除草裝置包括：底盤組件、除草組件和連接組件；除草組件位于底盤組件行進(jìn)方向的前側(cè)，其包括：安裝板和除草刀頭機(jī)構(gòu)，除草刀頭機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝板上；連接組件包括：連接機(jī)構(gòu)和伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的一端與底盤組件鉸接，另一端與安裝板鉸接，伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝端與底盤組件連接，其驅(qū)動(dòng)端與安裝板連接，伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)伸縮時(shí)可帶動(dòng)安裝板翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板翻轉(zhuǎn)，從而改變除草刀頭機(jī)構(gòu)的高度以及角度，與地面更加的貼合，能夠適應(yīng)于各種地形。

技術(shù)研發(fā)人員：李楊,王波,王興寧,管仁明,單海超,趙亮,劉何稚,黃明高
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三峽國際能源投資集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23