本發(fā)明涉及水果采摘，具體為一種水果采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、水果，是指多汁且主要味覺(jué)為甜味和酸味，可食用的植物果實(shí)。水果不但含有豐富的維生素營(yíng)養(yǎng)，而且能夠促進(jìn)消化，在水果種植過(guò)程中，往往在成熟后需要對(duì)其采摘，采摘作業(yè)常適用于生長(zhǎng)至果樹(shù)的水果。

2、現(xiàn)有技術(shù)中水果采摘裝置，往往通過(guò)作業(yè)人員通過(guò)登高裝置登高，并且配合剪刀等工具對(duì)水果完成采摘，這樣導(dǎo)致采摘效率低，且登高作業(yè)對(duì)作業(yè)人員具有一定的安全隱患。

3、經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了水果采摘裝置(公開(kāi)號(hào)：cn109121706a)，本發(fā)明實(shí)施例提供一種水果采摘裝置，包括：切割部件、支撐桿、傳輸通道、減震組件以及收集裝置，減震組件設(shè)在支撐桿的下部，收集裝置裝設(shè)在減震組件上，傳輸通道的入口與切割部件連接，傳輸通道的出口與收集裝置的入口對(duì)接，被切割部件割下的水果沿傳輸通道落入收集裝置中，并所述減震組件進(jìn)行緩沖。本發(fā)明提供的水果采摘裝置，在切割部件與收集裝置之間設(shè)置傳輸通道，縮短了水果采摘后的收集距離，并將收集裝置裝設(shè)在減震裝置上，在水果落入收集裝置后隨收集裝置一起下滑至果農(nóng)手臂高度，實(shí)現(xiàn)了水果的邊采邊取，提高了采摘效率，同時(shí)減震裝置可緩沖水果下落過(guò)程中的沖擊力，避免水果下落過(guò)程中造成的損傷，提高了水果的采摘質(zhì)量，但是還存在以下缺陷：

4、上述水果采摘裝置雖然實(shí)現(xiàn)了在水果落入收集裝置后隨收集裝置一起下滑至果農(nóng)手臂高度，實(shí)現(xiàn)了水果的邊采邊取，提高了采摘效率，同時(shí)減震裝置可緩沖水果下落過(guò)程中的沖擊力，避免水果下落過(guò)程中造成的損傷，提高了水果的采摘質(zhì)量，但是其還存在有現(xiàn)有技術(shù)中水果采摘裝置，往往通過(guò)作業(yè)人員通過(guò)登高裝置登高，并且配合剪刀等工具對(duì)水果完成采摘，這樣導(dǎo)致采摘效率低，且登高作業(yè)對(duì)作業(yè)人員具有一定的安全隱患的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水果采摘裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中水果采摘裝置，往往通過(guò)作業(yè)人員通過(guò)登高裝置登高，并且配合剪刀等工具對(duì)水果完成采摘，這樣導(dǎo)致采摘效率低，且登高作業(yè)對(duì)作業(yè)人員具有一定的安全隱患的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水果采摘裝置，包括安裝框架，所述安裝框架的一側(cè)外壁安裝有充氣球囊，且充氣球囊遠(yuǎn)離安裝框架的一側(cè)外壁緊密貼合有抵觸球囊，所述抵觸球囊的一側(cè)外壁粘接連接有硅膠耐磨層，所述安裝框架的外側(cè)壁安裝有充氣裝置本體，且充氣裝置本體頂端所設(shè)置的輸出端通過(guò)管道與充氣球囊的頂端相連接，所述安裝框架的一側(cè)外壁對(duì)稱安裝有第一安裝塊，且第一安裝塊的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)腔，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)腔的內(nèi)部均活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間連接有收卷軸，且收卷軸的外側(cè)壁收卷有連接帶，所述連接帶的一端通過(guò)連接塊安裝有插接塊，所述安裝框架的遠(yuǎn)離充氣裝置本體的一側(cè)外側(cè)壁安裝有用于插接塊插接的插接腔。

3、優(yōu)選的，所述插接塊遠(yuǎn)離連接塊的一端開(kāi)設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的內(nèi)部?jī)啥司惭b有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的一端安裝有卡接塊，所述卡接塊貫穿于通腔的內(nèi)部，并于插接腔的外側(cè)壁相抵觸，且通腔開(kāi)設(shè)在插接腔的一端。

4、優(yōu)選的，頂端所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的頂端安裝有處于頂端第一安裝塊上方的第二安裝塊，且第二安裝塊的頂端開(kāi)設(shè)有限位腔，所述限位腔的內(nèi)部卡接有限位塊，且限位塊的頂端與安裝板的底端相連接，所述安裝板的一端安裝有活動(dòng)套，且活動(dòng)套活動(dòng)連接在連接架的外側(cè)壁，所述連接架安裝在上方第一安裝塊的頂端。

5、優(yōu)選的，所述安裝框架遠(yuǎn)離充氣球囊和抵觸球囊的一端對(duì)稱安裝有連接腔，且連接腔的內(nèi)部一端均等間距安裝有連接彈簧，所述連接彈簧的一端與導(dǎo)向塊的一端相連接，所述導(dǎo)向塊靠近連接腔的一端插接至連接腔的內(nèi)部，并與其活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向塊的一側(cè)外壁均安裝有連接把手。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊相對(duì)應(yīng)的一端均開(kāi)設(shè)有銜接旋轉(zhuǎn)腔，且銜接旋轉(zhuǎn)腔的內(nèi)部均活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)塊的一端與第一錐齒輪一側(cè)外壁相連接，所述第一錐齒輪的另一側(cè)外壁與抵觸板的一側(cè)外壁相連接，且抵觸板的另一側(cè)外壁與另外一個(gè)活動(dòng)連接在銜接旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)塊的一端相連接，所述第一錐齒輪的外側(cè)壁嚙合連接有第二錐齒輪，且第二錐齒輪的一端與第一電機(jī)的輸出端相連接。

7、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊的底端安裝有基座，且基座的頂端貫穿安裝有安裝殼體，所述安裝殼體的內(nèi)部安裝有相接板，且相接板的內(nèi)部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂端與連接齒輪的底端相連接。

8、優(yōu)選的，所述連接齒輪的頂端內(nèi)部貫穿安裝有絲桿套，且絲桿套的內(nèi)側(cè)壁嚙合連接有傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿的底端貫穿于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂端，并延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)塊的下方與插入樁的頂端相連接，所述傳動(dòng)絲桿的頂端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔，且滑動(dòng)腔的頂端內(nèi)部活動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的頂端與安裝殼體內(nèi)部頂端相連接，兩側(cè)所述傳動(dòng)絲桿的外側(cè)壁螺紋牙為相反結(jié)構(gòu)設(shè)置。

9、優(yōu)選的，兩個(gè)所述連接齒輪之間嚙合連接有傳動(dòng)齒輪.且傳動(dòng)齒輪的頂端與第二電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述基座的一側(cè)通過(guò)銜接架安裝有第一收集框，且第一收集框的一端安裝有第二收集框，所述第一收集框和第二收集框相對(duì)應(yīng)的一端均開(kāi)設(shè)有開(kāi)設(shè)槽，且開(kāi)設(shè)槽的內(nèi)部安裝有海綿塊，所述海綿塊的一端安裝有彈性帶。

11、優(yōu)選的，所述第二收集框的底端對(duì)稱安裝有固定插塊，且固定插塊的兩側(cè)外壁均等間距安裝有第一限位凸塊，所述固定插塊的一端插接至連接插腔的內(nèi)部，且連接插腔的內(nèi)部對(duì)稱安裝有彈性片，所述彈性片的外側(cè)壁等間距安裝有第二限位凸塊，且第二限位凸塊的外側(cè)壁與第一限位凸塊的外側(cè)壁相抵觸。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.本發(fā)明在使用過(guò)程中，摒棄了傳統(tǒng)高空作業(yè)的對(duì)水果采摘的方式，所采用了高效晃動(dòng)所需采摘果實(shí)的果樹(shù)方式，此種方式適用性強(qiáng)，能夠適配不同的果樹(shù)，具體通過(guò)充氣裝置本體對(duì)充氣球囊的內(nèi)部充氣，這樣使充氣球囊因內(nèi)部填充氣體后發(fā)生形變，進(jìn)而帶動(dòng)抵觸球囊和硅膠耐磨層抵觸并包裹在樹(shù)干的主干外壁，并配合收卷后的連接帶，使連接帶具有一定的拉扯力包裹在樹(shù)干的主干外壁，此種方式能夠適配不同的果樹(shù)外壁，且在水果采摘過(guò)程中，具有高適用性，且效率高，同時(shí)避免了高空作業(yè)中所存在的安全隱患。

14、2.本發(fā)明在使用過(guò)程中，采用高效晃動(dòng)所需采摘果實(shí)的果樹(shù)方式，具體為抵觸板在采摘作業(yè)過(guò)程中通過(guò)第一錐齒輪等部件的傳動(dòng)進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在與安裝框架抵觸的時(shí)候，推動(dòng)安裝框架水平活動(dòng)，并當(dāng)?shù)钟|板轉(zhuǎn)動(dòng)至另一半圈后，與安裝框架解除抵觸，而安裝框架通過(guò)連接彈簧復(fù)位，如此循環(huán)操作，進(jìn)而在水果采摘過(guò)程中，帶動(dòng)果樹(shù)有規(guī)律的進(jìn)行晃動(dòng)，此時(shí)水果因晃動(dòng)所產(chǎn)生的力，將會(huì)掉落，完成采摘作業(yè)，此種方式杜絕的傳統(tǒng)高空采摘作業(yè)所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)在采摘過(guò)程中也大大提高了采摘效率，易大面積種植區(qū)域進(jìn)行使用，提高采摘效率，避免了大量的人工成本，也避免了果實(shí)過(guò)度成熟，所帶來(lái)的食用效果不佳的問(wèn)題。

15、3.本發(fā)明在使用過(guò)程中，操作人員控制第二電機(jī)進(jìn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出端固定連接的傳動(dòng)齒輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相嚙合的兩個(gè)連接齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)連接齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，聯(lián)動(dòng)至內(nèi)部固定連接的絲桿套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使絲桿套內(nèi)側(cè)壁嚙合的傳動(dòng)絲桿，因絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的原因，垂直向下活動(dòng)，直至傳動(dòng)絲桿底端固定連接的插入樁插入至土壤中，這樣的方式可以為裝置提供良好的穩(wěn)定性，同時(shí)在使用過(guò)程中，能夠快速完成裝置的固定，提高了采摘效率，提高了實(shí)用性和工作效率。

16、4.本發(fā)明在使用過(guò)程中，對(duì)掉落果實(shí)的收集所采用第二收集框和第一收集框一側(cè)罩設(shè)在果樹(shù)主干的外壁，并相互快速連接固定，同時(shí)通過(guò)彈性帶貼合果樹(shù)主干的外壁，以及通過(guò)海綿塊的壓縮，進(jìn)一步的使，彈性帶與果樹(shù)主干外壁的貼合效果，這樣的方式能夠適配不同果樹(shù)樹(shù)干的外側(cè)壁之間，以及適配不同果樹(shù)樹(shù)干的生長(zhǎng)彎曲情況，這樣的方式易操作，且減少果實(shí)掉落的現(xiàn)象。