本發(fā)明涉及自動(dòng)割草機(jī)，尤其的，涉及一種自動(dòng)割草機(jī)的操作控制方法，操作控制裝置，包括該操作控制裝置的自動(dòng)割草機(jī)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)割草機(jī)能夠自動(dòng)完成維護(hù)草坪等任務(wù)，日漸受到消費(fèi)者的歡迎。自動(dòng)割草機(jī)在工作時(shí)，被限制在邊界圍成的工作區(qū)域內(nèi)活動(dòng)?，F(xiàn)有的自動(dòng)割草機(jī)在機(jī)體底部設(shè)置一個(gè)或多個(gè)刀盤(pán)，刀盤(pán)上安裝有金屬刀片，刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)形成切割區(qū)域。因?yàn)楦畈莸侗P(pán)上的刀片的轉(zhuǎn)速很高，可能會(huì)對(duì)人造成傷害，因此需要高等級(jí)的防護(hù)，導(dǎo)致刀片防護(hù)距離大，無(wú)法切割到邊界附近的草，即無(wú)法完全修邊。

2、因此，現(xiàn)有的自動(dòng)割草機(jī)存在的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：如何在保證割草機(jī)的安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界的完全修邊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的一個(gè)問(wèn)題是，在保證割草機(jī)的安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界的完全修邊。

2、本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)是否檢測(cè)到特定對(duì)象來(lái)控制設(shè)置有輔助切割單元的自動(dòng)割草機(jī)的工作，可以在保證割草機(jī)的安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界的完全修邊。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)割草機(jī)包括設(shè)置在前側(cè)的萬(wàn)向輪；所述輔助切割單元的輔助切割區(qū)域，與所述萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的間隙大于5mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述輔助切割單元布置在所述自動(dòng)割草機(jī)的前端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還被配置為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)割草機(jī)還包括布置在所述輔助切割單元一側(cè)的兩個(gè)或兩個(gè)以上傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述傳感器包括紅外感應(yīng)傳感器、圖像識(shí)別傳感器、超聲波傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或者深度成像傳感器中的至少兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述判定是否檢測(cè)到特定對(duì)象包括：判定檢測(cè)對(duì)象是否是活體；以及響應(yīng)于所述檢測(cè)對(duì)象是活體，判定檢測(cè)到所述特定對(duì)象。

8.一種自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，包括，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)割草機(jī)沿第一移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)所述輔助切割單元的輔助切割區(qū)域，與所述自動(dòng)割草機(jī)沿第二移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)所述主切割單元的主切割區(qū)域，在所述自動(dòng)割草機(jī)的寬度方向上相切或重疊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)割草機(jī)包括設(shè)置在前側(cè)的萬(wàn)向輪；所述輔助切割單元的輔助切割區(qū)域，與所述萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的間隙大于5mm。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述輔助切割單元布置在所述自動(dòng)割草機(jī)的前端。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還被配置為：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)割草機(jī)還包括布置在所述輔助切割單元一側(cè)的兩個(gè)或兩個(gè)以上傳感器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)割草機(jī)，奇特征在于，所述傳感器包括紅外感應(yīng)傳感器、圖像識(shí)別傳感器、超聲波傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或者深度成像傳感器中的至少兩個(gè)。

15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，所述判定是否檢測(cè)到特定對(duì)象包括：判定檢測(cè)對(duì)象是否是活體；以及響應(yīng)于所述檢測(cè)對(duì)象是活體，判定檢測(cè)到所述特定對(duì)象。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)割草機(jī)的操作控制方法，所述自動(dòng)割草機(jī)(1)包括主切割單元(7)和用于修邊的輔助切割單元(17)，所述輔助切割單元(17)的切割范圍至少延伸到與所述自動(dòng)割草機(jī)(1)的殼體(3)齊平，所述方法包括：在所述輔助切割單元(17)的正常工作模式下進(jìn)行特定對(duì)象的檢測(cè)；判定是否檢測(cè)到特定對(duì)象；至少基于檢測(cè)到所述特定對(duì)象，切換為障礙工作模式；以及，至少基于未檢測(cè)到所述特定對(duì)象，保持所述輔助切割單元(17)的正常工作模式。

技術(shù)研發(fā)人員：趙鳳麗,查霞紅,焦石平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9