本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，具體地說，涉及一種搭載式收割打捆一體機。

背景技術(shù)：

1、收割機是一體化收割農(nóng)作物的機械，一次性完成收割、脫粒，并將秸稈粉碎后拋撒還田。為了解決秸稈問題，cn104686099b公開了一種連接打捆作業(yè)的聯(lián)合收割機，以實現(xiàn)秸稈收割、打捆的連續(xù)作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。該專利技術(shù)由于收割機秸稈出料方向與圓捆打捆機喂入方向相同，收割機秸稈出料方向有強大的氣流，該強大的氣流進行圓捆打捆機的打捆室內(nèi)，將秸稈吹出。另外，該專利技術(shù)收集的圓捆秸稈不易保藏，容易腐爛變質(zhì)。

2、微貯是在于無氧條件下利用微生物發(fā)酵的秸稈處理技術(shù)。其一，秸稈經(jīng)微生物發(fā)酵后，質(zhì)地變得柔軟，并具有酸香酒氣味，適口性明顯提高，增強了家畜的食欲。與未經(jīng)過處理的秸稈相比，一般采食速度可提高43%，采食量可增加20%以上。其二，營養(yǎng)價值和消化率高。在微貯過程中，經(jīng)秸稈微貯寶作用后，秸稈中的纖維素和木質(zhì)素部分被降解，同時纖維素木質(zhì)素的復(fù)合結(jié)構(gòu)被打破。這樣，瘤胃微生物能夠與秸稈纖維充分接觸，促進了瘤胃微生物的活動，從而增加了瘤胃微生物蛋白和揮發(fā)性脂肪酸的合成量，提高了秸稈的營養(yǎng)價值和消化率，使秸稈變成了牛、羊的優(yōu)質(zhì)飼料，促進牛、羊增重。其三，貯存期長。秸稈經(jīng)微貯發(fā)酵后，能夠形成大量的有機酸，這些有機酸具有很強的殺菌抑菌能力，故發(fā)酵的微貯秸稈飼料不易發(fā)生霉變，可以長期保存。為了將農(nóng)作物秸稈變成優(yōu)質(zhì)微貯秸稈飼料，亟需研發(fā)一次性完成農(nóng)作物收割、脫粒，并將秸稈粉碎、發(fā)酵、打捆的農(nóng)用機械。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

2、一種搭載式收割打捆一體機，在收割機尾部安裝有圓捆打捆機和皮帶輸送機及發(fā)酵劑噴灑裝置；收割機一次性完成農(nóng)作物收割、脫粒，并將秸稈粉碎后從秸稈出口排出；皮帶輸送機安裝在收割機的秸稈出口下方，圓捆打捆機安裝在皮帶輸送機的輸出端；發(fā)酵劑噴灑裝置向秸稈噴灑發(fā)酵劑，皮帶輸送機將噴灑發(fā)酵劑后的秸稈喂入圓捆打捆機內(nèi)進行滾壓打捆。一次性完成農(nóng)作物收割、脫粒，并將秸稈粉碎、發(fā)酵、打捆，將農(nóng)作物秸稈變成優(yōu)質(zhì)微貯秸稈飼料。

3、為了防止收割機秸稈出口方向的強大的氣流影響圓捆打捆機滾壓打捆，在進一步技術(shù)方案中，圓捆打捆機和皮帶輸送機橫向布置在收割機尾部，收割機的秸稈出口方向與皮帶輸送機喂料方向垂直，圓捆打捆機的排料口位于收割機一側(cè)。

4、當(dāng)圓捆打捆機內(nèi)的圓捆達到一定密度后，圓捆打捆機纏繞繩網(wǎng)時，防止秸稈在收割機秸稈出口堆積，影響收割機收割。在進一步技術(shù)方案中，在收割機的秸稈出口上安裝有控料翻板和推桿，控料翻板與收割機鉸接，推桿兩端分別與收割機和控料翻板連接，推桿驅(qū)動控料翻板打開或者關(guān)閉；控料翻板關(guān)閉時，皮帶輸送機將噴灑發(fā)酵劑后的秸稈喂入圓捆打捆機內(nèi)進行滾壓打捆；控料翻板打開時，皮帶輸送機停止向圓捆打捆機喂入秸稈，發(fā)酵劑噴灑裝置停止向秸稈噴灑發(fā)酵劑，收割機將秸稈粉碎后拋撒還田。

5、為了使發(fā)酵劑均勻分層噴灑在秸稈上，將農(nóng)作物秸稈變成優(yōu)質(zhì)微貯秸稈飼料，在進一步技術(shù)方案中，發(fā)酵劑噴灑裝置包括發(fā)酵劑罐、加壓泵、輸送管、噴頭，噴頭安裝在控料翻板上，輸送管兩端分別與加壓泵和噴頭連接，加壓泵與發(fā)酵劑罐連接；噴頭向秸稈噴灑發(fā)酵劑。

6、為了便于圓捆打捆機和皮帶輸送機與各種型號收割機連接，裝拆方便，還便于收割機下到落差大的田塊時，不會頂壞圓捆打捆機和皮帶輸送機，提高裝置使用的安全性。在進一步技術(shù)方案中，在收割機尾部安裝有搭載支架和軟索，搭載支架與收割機鉸接，軟索兩端分別與搭載支架和收割機連接，搭載支架和軟索及收割機構(gòu)成三角形連接結(jié)構(gòu)；圓捆打捆機和皮帶輸送機橫向布置安裝在搭載支架上。

7、為了便于圓捆打捆機和皮帶輸送機與各種型號收割機連接，裝拆方便，不影響收割機效率，采用獨立的動力源。在進一步技方案中，在搭載支架上安裝有動力裝置，動力裝置驅(qū)動圓捆打捆機和皮帶輸送機，動力裝置有內(nèi)燃機直接驅(qū)動、油電混合驅(qū)動和純電力驅(qū)動三種方案。

8、為了實現(xiàn)自動化作業(yè)，在進一步技方案中，包括控制器，控制器安裝在搭載支架上，當(dāng)推桿驅(qū)動控料翻板關(guān)閉，控制器控制發(fā)酵劑噴灑裝置向秸稈噴灑發(fā)酵劑，皮帶輸送機將噴灑發(fā)酵劑后的秸稈喂入圓捆打捆機內(nèi)進行滾壓打捆；當(dāng)圓捆打捆機內(nèi)的圓捆達到一定密度后纏繞繩網(wǎng)時，控制器控制推桿驅(qū)動控料翻板打開，皮帶輸送機停止向圓捆打捆機喂入秸稈，發(fā)酵劑噴灑裝置停止向秸稈噴灑發(fā)酵劑，收割機將秸稈粉碎后拋撒還田。

9、在進一步技術(shù)方案中，在收割機上安裝有報警器和攝像頭，當(dāng)圓捆打捆機打捆完成時，控制器控制報警器發(fā)出報警號；攝像頭實時監(jiān)控收割機后方圓捆打捆機和皮帶輸送機及發(fā)酵劑噴灑裝置工作狀態(tài)，并監(jiān)控的視頻數(shù)據(jù)傳輸至收割機的駕駛室內(nèi)。

10、在進一步技術(shù)方案中，收割機秸稈出口的排料速度為2-4kg/s?；皮帶輸送機的喂料速度為1-4kg/s；圓捆打捆機打捆速度為2-4kg/s；發(fā)酵劑噴灑裝置的噴灑發(fā)酵劑量為2-5g/s。

11、本發(fā)明的一種搭載式收割打捆一體機與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

12、本發(fā)明一次性完成農(nóng)作物收割、脫粒，并將秸稈粉碎、發(fā)酵、打捆，將農(nóng)作物秸稈變成優(yōu)質(zhì)微貯秸稈飼料，具有作業(yè)效率高和貯存期長特點，為合理開發(fā)飼料資源，充分解決飼草、飼料問題作出了積極的貢獻，并取得了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

13、本發(fā)明圓捆打捆機和皮帶輸送機橫向布置在收割機尾部，收割機的秸稈出口方向與皮帶輸送機喂料方向垂直，圓捆打捆機的排料口位于收割機一側(cè)。解決了收割機秸稈出口方向的強大的氣流影響圓捆打捆機滾壓打捆作業(yè)。

14、在收割機的秸稈出口上安裝有控料翻板和推桿，當(dāng)推桿驅(qū)動控料翻板關(guān)閉時，可以收集秸稈落入皮帶輸送機上；當(dāng)推桿驅(qū)動控料翻板打開時，可以將秸稈粉碎后拋撒還田，防止秸稈在收割機秸稈出口堆積，影響收割機收割。

15、本發(fā)明的圓捆打捆機和皮帶輸送機可以與各種型號收割機連接，裝拆方便。在收割機下到落差大的田塊時，不會頂壞圓捆打捆機和皮帶輸送機，提高裝置使用的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種搭載式收割打捆一體機，其特征在于，在收割機（9）尾部安裝有圓捆打捆機（1）和皮帶輸送機（4）及發(fā)酵劑噴灑裝置；收割機（9）一次性完成農(nóng)作物收割、脫粒，并將秸稈粉碎后從秸稈出口（13）排出；皮帶輸送機（4）安裝在收割機（9）的秸稈出口（13）下方，圓捆打捆機（1）安裝在皮帶輸送機（4）的輸出端；發(fā)酵劑噴灑裝置向秸稈噴灑發(fā)酵劑，皮帶輸送機（4）將噴灑發(fā)酵劑后的秸稈喂入圓捆打捆機（1）內(nèi)進行滾壓打捆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，圓捆打捆機（1）和皮帶輸送機（4）橫向布置在收割機（9）尾部，收割機（9）的秸稈出口（13）方向與皮帶輸送機（4）喂料方向垂直，圓捆打捆機（1）的排料口位于收割機（9）一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，在收割機（9）的秸稈出口（13）上安裝有控料翻板（5）和推桿（12），控料翻板（5）與收割機（9）鉸接，推桿（12）兩端分別與收割機（9）和控料翻板（5）連接，推桿（12）驅(qū)動控料翻板（5）打開或者關(guān)閉；控料翻板（5）關(guān)閉時，皮帶輸送機（4）將噴灑發(fā)酵劑后的秸稈喂入圓捆打捆機（1）內(nèi)進行滾壓打捆；控料翻板（5）打開時，皮帶輸送機（4）停止向圓捆打捆機（1）喂入秸稈，發(fā)酵劑噴灑裝置停止向秸稈噴灑發(fā)酵劑，收割機（9）將秸稈粉碎后拋撒還田。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，發(fā)酵劑噴灑裝置包括發(fā)酵劑罐（7）、加壓泵、輸送管（11）、噴頭（10），噴頭（10）安裝在控料翻板（5）上，輸送管（11）兩端分別與加壓泵和噴頭（10）連接，加壓泵與發(fā)酵劑罐（7）連接；噴頭（10）向秸稈噴灑發(fā)酵劑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，在收割機（9）尾部安裝有搭載支架（6）和軟索（8），搭載支架（6）與收割機（9）鉸接，軟索（8）兩端分別與搭載支架（6）和收割機（9）連接，搭載支架（6）和軟索（8）及收割機（9）構(gòu)成三角形連接結(jié)構(gòu)；圓捆打捆機（1）和皮帶輸送機（4）橫向布置安裝在搭載支架（6）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，在搭載支架（6）上安裝有動力裝置（3），動力裝置（3）驅(qū)動圓捆打捆機（1）和皮帶輸送機（4）；動力裝置（3）有內(nèi)燃機直接驅(qū)動、油電混合驅(qū)動和純電力驅(qū)動三種方案。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，包括控制器（2），控制器（2）安裝在搭載支架（6）上，當(dāng)推桿（12）驅(qū)動控料翻板（5）關(guān)閉，控制器（2）控制發(fā)酵劑噴灑裝置向秸稈噴灑發(fā)酵劑，皮帶輸送機（4）將噴灑發(fā)酵劑后的秸稈喂入圓捆打捆機（1）內(nèi)進行滾壓打捆；當(dāng)圓捆打捆機（1）內(nèi)的圓捆達到一定密度后纏繞繩網(wǎng)時，控制器（2）控制推桿（12）驅(qū)動控料翻板（5）打開，皮帶輸送機（4）停止向圓捆打捆機（1）喂入秸稈，發(fā)酵劑噴灑裝置停止向秸稈噴灑發(fā)酵劑，收割機（9）將秸稈粉碎后拋撒還田。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，在收割機（9）上安裝有報警器和攝像頭，當(dāng)圓捆打捆機（1）打捆完成時，控制器（2）控制報警器發(fā)出報警號；攝像頭實時監(jiān)控收割機（9）后方圓捆打捆機（1）和皮帶輸送機（4）及發(fā)酵劑噴灑裝置工作狀態(tài)，并監(jiān)控的視頻數(shù)據(jù)傳輸至收割機（9）的駕駛室內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搭載式收割打捆一體機，其特征在于，收割機（9）秸稈出口（13）的排料速度為2-4kg/s?；皮帶輸送機（4）的喂料速度為1-4kg/s；圓捆打捆機（1）打捆速度為2-4kg/s；發(fā)酵劑噴灑裝置的噴灑發(fā)酵劑量為2-5g/s。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種搭載式收割打捆一體機，在收割機尾部安裝有圓捆打捆機和皮帶輸送機及發(fā)酵劑噴灑裝置；收割機一次性完成農(nóng)作物收割、脫粒，并將秸稈粉碎后從秸稈出口排出；皮帶輸送機安裝在收割機的秸稈出口下方，圓捆打捆機安裝在皮帶輸送機的輸出端；發(fā)酵劑噴灑裝置向秸稈噴灑發(fā)酵劑，皮帶輸送機將噴灑發(fā)酵劑后的秸稈喂入圓捆打捆機內(nèi)進行滾壓打捆。本發(fā)明一次性完成農(nóng)作物收割、脫粒，并將秸稈粉碎、發(fā)酵、打捆，將農(nóng)作物秸稈變成優(yōu)質(zhì)微貯秸稈飼料，具有作業(yè)效率高和貯存期長特點，為合理開發(fā)飼料資源，充分解決飼草、飼料問題作出了積極的貢獻，并取得了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

技術(shù)研發(fā)人員：李明,羅江河,尋立之,劉植涌,李輝,胡衛(wèi)平
受保護的技術(shù)使用者：湖南省農(nóng)業(yè)裝備研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2