本發(fā)明涉及礦山生態(tài)恢復(fù)領(lǐng)域，特別是涉及一種礦山生態(tài)恢復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

1、礦山開(kāi)采后，土壤結(jié)構(gòu)往往遭到破壞，容易引發(fā)水土流失、滑坡和泥石流等災(zāi)害。植樹(shù)能有效固定土壤，根系可以深入地下，增強(qiáng)土壤的抗蝕性和穩(wěn)定性，減少地表徑流，防止或減輕水土流失，保護(hù)礦山修復(fù)區(qū)域的地形穩(wěn)定。植被覆蓋是生態(tài)恢復(fù)的基礎(chǔ)，植樹(shù)可以快速增加地表的綠色覆蓋率，有助于恢復(fù)自然景觀，提升生態(tài)系統(tǒng)的視覺(jué)美感。樹(shù)木和其他植被能夠構(gòu)建起多層次的生態(tài)系統(tǒng)，為野生動(dòng)植物提供棲息地，促進(jìn)生物多樣性的恢復(fù)。

2、在對(duì)礦山生態(tài)進(jìn)行恢復(fù)時(shí)，會(huì)使用到植樹(shù)鉆孔機(jī)，來(lái)輔助植樹(shù)，植樹(shù)機(jī)是一種高效的植樹(shù)工具，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量植樹(shù)孔的挖掘工作，相比手工挖坑，大大提高了植樹(shù)的速度和效率，有助于快速重建植被覆蓋，這對(duì)于大面積的礦山廢棄地恢復(fù)尤為重要。植樹(shù)機(jī)可以按照設(shè)定的深度和直徑標(biāo)準(zhǔn)鉆孔，確保每個(gè)植樹(shù)孔的尺寸一致，有利于樹(shù)苗根系的舒展和初期生長(zhǎng)，提高了樹(shù)木的成活率。適當(dāng)?shù)目讖胶蜕疃纫灿兄跇?shù)木根系更好地與土壤接觸，吸收水分和養(yǎng)分。

3、鉆孔之后往往需要人工種植，然而，人工種植時(shí)，頻繁踩踏和不精確的操作可能會(huì)破壞土壤結(jié)構(gòu)，影響土壤透氣性和保水能力，不利于樹(shù)苗根系發(fā)展，同時(shí)也可能加劇水土流失問(wèn)題。手動(dòng)施肥和吊裝樹(shù)苗耗時(shí)費(fèi)力，大大降低了植樹(shù)作業(yè)的整體效率，尤其是在地形復(fù)雜或面積廣闊的礦山生態(tài)恢復(fù)項(xiàng)目中，這種低效的作業(yè)模式會(huì)嚴(yán)重阻礙植被恢復(fù)工作的進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，提高了作業(yè)的連續(xù)性和自動(dòng)化水平，減少了人工參與，提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔施肥機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)，所述鉆孔施肥機(jī)構(gòu)包括安裝座、第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)架、鉆孔組件、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)板和施肥組件，所述安裝座設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端鉸接于所述安裝座的上部，所述第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件的兩端分別與所述安裝座的下部和所述轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，所述鉆孔組件的上部鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的另一端，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述施肥組件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)板上；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)升降。

4、優(yōu)選地，所述鉆孔組件包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和螺旋鉆桿，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的上端鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的下端連接有所述螺旋鉆桿。

5、優(yōu)選地，所述施肥組件包括肥料罐、施肥斗、出肥管、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和攪拌部件，所述肥料罐、所述施肥斗和所述出肥管由上至下依次連接，所述肥料罐固定于所述轉(zhuǎn)板上，所述肥料罐的上部設(shè)置有加肥口，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述肥料罐上，并用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述肥料罐和所述施肥斗中的攪拌部件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述出肥管中由上至下依次設(shè)置有電磁閥和流量計(jì)。

6、優(yōu)選地，所述攪拌部件包括轉(zhuǎn)桿、攪拌架和多個(gè)混合桿，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的下端與所述轉(zhuǎn)桿連接，所述攪拌架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)桿上并位于所述肥料罐中，多個(gè)所述混合桿由上至下依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)桿上且均位于所述施肥斗中。

7、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)所繞的中心軸線、所述鉆孔組件轉(zhuǎn)動(dòng)所繞的中心軸線和所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)所繞的中心軸線均相互平行。

8、優(yōu)選地，所述第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件，各所述第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件的一端鉸接于所述安裝座的下部，另一端鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架靠近所述安裝座一側(cè)的下部。

9、優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括架體、第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件、伸縮組件和多個(gè)固定件，所述架體的下部設(shè)置有多個(gè)所述固定件，多個(gè)所述固定件均設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，伸縮組件的一端鉸接于所述架體的上部，另一端設(shè)置有所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)，所述第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件的兩端分別與所述架體的下部和所述伸縮組件連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮組件一端的所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)升降。

10、優(yōu)選地，所述伸縮組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂、伸縮臂、第三直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件和兩個(gè)支桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接于所述架體的上部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂為中空結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂滑動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端，所述第三直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，并用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂滑動(dòng)，所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端設(shè)置有所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述支桿分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩側(cè)，所述第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件，各所述第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件的兩端均分別與所述架體的下部和一個(gè)所述支桿鉸接。

11、優(yōu)選地，所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)包括連接柱、固定夾具、活動(dòng)夾具、彎板、彈簧搭扣、扣舌、手柄、兩個(gè)第一彈性?shī)A板和兩個(gè)第二彈性?shī)A板，所述連接柱的兩端分別與所述升降機(jī)構(gòu)和所述固定夾具連接，所述活動(dòng)夾具的一端與所述固定夾具的一端鉸接，所述活動(dòng)夾具的另一端與所述彎板的一端鉸接，所述彎板的另一端外側(cè)設(shè)置有所述彈簧搭扣，所述固定夾具的另一端外側(cè)設(shè)置有所述扣舌，所述手柄設(shè)置于所述活動(dòng)夾具的外側(cè)；所述固定夾具的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一弧形開(kāi)口，所述活動(dòng)夾具的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一弧形開(kāi)口位置相對(duì)應(yīng)且結(jié)構(gòu)相匹配的第二弧形開(kāi)口，兩個(gè)所述第一彈性?shī)A板分別設(shè)置于所述固定夾具的上部和下部，兩個(gè)所述第二彈性?shī)A板分別設(shè)置于所述活動(dòng)夾具的上部和下部，所述第一彈性?shī)A板和所述第二彈性?shī)A板用于夾持樹(shù)苗。

12、優(yōu)選地，所述第一彈性?shī)A板為第一弧形彈性?shī)A板，兩個(gè)所述第一弧形彈性?shī)A板分別沿所述第一弧形開(kāi)口的上邊緣和下邊緣設(shè)置，所述第一弧形彈性?shī)A板的內(nèi)徑由靠近所述固定夾具的一端至遠(yuǎn)離所述固定夾具的一端依次減?。凰龅诙椥?shī)A板為第二弧形彈性?shī)A板，兩個(gè)所述第二弧形彈性?shī)A板分別沿所述第二弧形開(kāi)口的上邊緣和下邊緣設(shè)置，所述第二弧形彈性?shī)A板的內(nèi)徑由靠近所述活動(dòng)夾具的一端至遠(yuǎn)離所述活動(dòng)夾具的一端依次減小。

13、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本發(fā)明的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔施肥機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)，鉆孔施肥機(jī)構(gòu)包括鉆孔組件和施肥組件，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)升降。在使用的過(guò)程中，先通過(guò)鉆孔組件進(jìn)行鉆孔，之后通過(guò)施肥組件向種植孔中施肥，施肥完成后把樹(shù)苗夾持在樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)使得樹(shù)苗被栽種在種植孔內(nèi)。可見(jiàn)，該礦山生態(tài)恢復(fù)裝置集鉆孔、施肥、樹(shù)苗夾持與種植于一體，提高了作業(yè)的連續(xù)性和自動(dòng)化水平，減少了人工參與，避免由于人工參與過(guò)多導(dǎo)致破壞土壤結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

技術(shù)特征：

1.一種礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔施肥機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)，所述鉆孔施肥機(jī)構(gòu)包括安裝座、第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)架、鉆孔組件、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)板和施肥組件，所述安裝座設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端鉸接于所述安裝座的上部，所述第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件的兩端分別與所述安裝座的下部和所述轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，所述鉆孔組件的上部鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的另一端，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述施肥組件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)板上；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述鉆孔組件包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和螺旋鉆桿，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的上端鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的下端連接有所述螺旋鉆桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述施肥組件包括肥料罐、施肥斗、出肥管、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和攪拌部件，所述肥料罐、所述施肥斗和所述出肥管由上至下依次連接，所述肥料罐固定于所述轉(zhuǎn)板上，所述肥料罐的上部設(shè)置有加肥口，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述肥料罐上，并用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述肥料罐和所述施肥斗中的攪拌部件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述出肥管中由上至下依次設(shè)置有電磁閥和流量計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述攪拌部件包括轉(zhuǎn)桿、攪拌架和多個(gè)混合桿，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的下端與所述轉(zhuǎn)桿連接，所述攪拌架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)桿上并位于所述肥料罐中，多個(gè)所述混合桿由上至下依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)桿上且均位于所述施肥斗中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)所繞的中心軸線、所述鉆孔組件轉(zhuǎn)動(dòng)所繞的中心軸線和所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)所繞的中心軸線均相互平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件，各所述第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件的一端鉸接于所述安裝座的下部，另一端鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架靠近所述安裝座一側(cè)的下部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括架體、第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件、伸縮組件和多個(gè)固定件，所述架體的下部設(shè)置有多個(gè)所述固定件，多個(gè)所述固定件均設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，伸縮組件的一端鉸接于所述架體的上部，另一端設(shè)置有所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)，所述第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件的兩端分別與所述架體的下部和所述伸縮組件連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮組件一端的所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂、伸縮臂、第三直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件和兩個(gè)支桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接于所述架體的上部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂為中空結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂滑動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端，所述第三直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，并用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂滑動(dòng)，所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端設(shè)置有所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述支桿分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩側(cè)，所述第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件，各所述第二直線伸縮驅(qū)動(dòng)部件的兩端均分別與所述架體的下部和一個(gè)所述支桿鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)包括連接柱、固定夾具、活動(dòng)夾具、彎板、彈簧搭扣、扣舌、手柄、兩個(gè)第一彈性?shī)A板和兩個(gè)第二彈性?shī)A板，所述連接柱的兩端分別與所述升降機(jī)構(gòu)和所述固定夾具連接，所述活動(dòng)夾具的一端與所述固定夾具的一端鉸接，所述活動(dòng)夾具的另一端與所述彎板的一端鉸接，所述彎板的另一端外側(cè)設(shè)置有所述彈簧搭扣，所述固定夾具的另一端外側(cè)設(shè)置有所述扣舌，所述手柄設(shè)置于所述活動(dòng)夾具的外側(cè)；所述固定夾具的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一弧形開(kāi)口，所述活動(dòng)夾具的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一弧形開(kāi)口位置相對(duì)應(yīng)且結(jié)構(gòu)相匹配的第二弧形開(kāi)口，兩個(gè)所述第一彈性?shī)A板分別設(shè)置于所述固定夾具的上部和下部，兩個(gè)所述第二彈性?shī)A板分別設(shè)置于所述活動(dòng)夾具的上部和下部，所述第一彈性?shī)A板和所述第二彈性?shī)A板用于夾持樹(shù)苗。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，其特征在于，所述第一彈性?shī)A板為第一弧形彈性?shī)A板，兩個(gè)所述第一弧形彈性?shī)A板分別沿所述第一弧形開(kāi)口的上邊緣和下邊緣設(shè)置，所述第一弧形彈性?shī)A板的內(nèi)徑由靠近所述固定夾具的一端至遠(yuǎn)離所述固定夾具的一端依次減?。凰龅诙椥?shī)A板為第二弧形彈性?shī)A板，兩個(gè)所述第二弧形彈性?shī)A板分別沿所述第二弧形開(kāi)口的上邊緣和下邊緣設(shè)置，所述第二弧形彈性?shī)A板的內(nèi)徑由靠近所述活動(dòng)夾具的一端至遠(yuǎn)離所述活動(dòng)夾具的一端依次減小。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種礦山生態(tài)恢復(fù)裝置，涉及礦山生態(tài)恢復(fù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔施肥機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)，鉆孔施肥機(jī)構(gòu)包括安裝座、第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)架、鉆孔組件、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)板和施肥組件，安裝座設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端鉸接于安裝座的上部，第一直線伸縮驅(qū)動(dòng)組件的兩端分別與安裝座的下部和轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，鉆孔組件的上部鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)架的另一端，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，施肥組件設(shè)置于轉(zhuǎn)板上；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)樹(shù)苗夾持機(jī)構(gòu)升降。該裝置提高了作業(yè)的連續(xù)性和自動(dòng)化水平，減少了人工參與，提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡寶華,高曉冬,崔家瑞,黎偉,陳向紅,于子龍,康向陽(yáng),劉雪峰,張彥飛,魏青軍,申廣雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中核大地生態(tài)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30