本發(fā)明涉及拋秧，具體而言，涉及一種拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于水稻機(jī)械化種植，市面上實(shí)際只有插秧機(jī)和拋秧機(jī)兩種方案，這兩種方案都主要依靠地面行駛的農(nóng)機(jī)，對(duì)于拋秧機(jī)而言，普遍采用有獨(dú)立孔位的育苗盤進(jìn)行種植的方式，育苗盤具有獨(dú)立的孔位以實(shí)現(xiàn)多個(gè)秧苗的分隔，拋秧機(jī)對(duì)盤內(nèi)相對(duì)獨(dú)立的各秧苗進(jìn)行拋秧，此種方式對(duì)種植有較高要求，普及度不高。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，雖然有部分植保無(wú)人機(jī)可用于拋秧作業(yè)，在植保無(wú)人機(jī)拋秧作業(yè)過(guò)程中，送秧模塊在送秧運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)姿態(tài)晃動(dòng)，飛行不穩(wěn)定，容易出安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，其能夠保持無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種拋秧機(jī)構(gòu)，包括：

4、負(fù)載模塊；

5、第一送秧模塊和第二送秧模塊，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊沿同一直線可移動(dòng)地設(shè)置在所述負(fù)載模塊，以同步相互靠近或遠(yuǎn)離；以及

6、取秧模塊，所述取秧模塊設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述取秧模塊用于從所述第一送秧模塊和/或所述第二送秧模塊取下秧苗。

7、在可選的實(shí)施方式中，所述取秧模塊用于將取下的所述秧苗通過(guò)離心力拋出或通過(guò)彈射件使所述秧苗拋出。

8、在可選的實(shí)施方式中，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊關(guān)于所述負(fù)載模塊的中心線對(duì)稱。

9、在可選的實(shí)施方式中，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊并排分布。

10、在可選的實(shí)施方式中，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊橫向移動(dòng)。

11、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)目為一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊橫向移動(dòng)。

12、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一齒輪連接，所述第一送秧模塊包括第一送秧盤和第一齒條，所述第一齒條設(shè)置在所述第一送秧盤，所述第二送秧模塊包括第二送秧盤和第二齒條，所述第二齒條設(shè)置在所述第二送秧盤，所述取秧模塊用于從所述第一送秧盤和/或所述第二送秧盤取下秧苗；其中，所述第一齒輪同時(shí)嚙合所述第一齒條和所述第二齒條。

13、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊橫向移動(dòng)。

14、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二齒輪連接，所述第一送秧模塊包括第三送秧盤和第三齒條，所述第三齒條設(shè)置在所述第三送秧盤，所述第二送秧模塊包括第四送秧盤和第四齒條，所述第四齒條設(shè)置在所述第四送秧盤，所述取秧模塊用于從所述第三送秧盤和/或所述第四送秧盤取下秧苗；

15、其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述第二齒輪嚙合所述第三齒條，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述第二齒輪嚙合所述第四齒條。

16、在可選的實(shí)施方式中，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件和所述第二緩沖件均設(shè)置在所述負(fù)載模塊，所述第一緩沖件用于彈性抵接所述第三齒條，所述第二緩沖件用于彈性抵接所述第四齒條。

17、在可選的實(shí)施方式中，所述第一送秧模塊的第三送秧盤數(shù)目為多個(gè)，多個(gè)所述第三送秧盤并排分布；所述第二送秧模塊的第四送秧盤數(shù)目為多個(gè)，多個(gè)所述第四送秧盤并排分布。

18、在可選的實(shí)施方式中，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊的位置。

19、在可選的實(shí)施方式中，所述負(fù)載模塊用于設(shè)置于無(wú)人機(jī)。

20、第二方面，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和前述實(shí)施方式任一項(xiàng)所述的拋秧機(jī)構(gòu)，所述負(fù)載模塊安裝于所述無(wú)人機(jī)。

21、本發(fā)明實(shí)施例的拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)的有益效果包括，例如：

22、本發(fā)明提供一種拋秧機(jī)構(gòu)，拋秧機(jī)構(gòu)包括負(fù)載模塊、取秧模塊、第一送秧模塊和第二送秧模塊，第一送秧模塊和第二送秧模塊沿同一直線可移動(dòng)地設(shè)置在負(fù)載模塊，以同步相互靠近或遠(yuǎn)離，取秧模塊設(shè)置于負(fù)載模塊，取秧模塊用于從第一送秧模塊和/或第二送秧模塊取下秧苗。通過(guò)第一送秧模塊和第二送秧模塊沿同一直線可移動(dòng)地設(shè)置在負(fù)載模塊，以同步相互靠近或遠(yuǎn)離，可以始終維持拋秧機(jī)構(gòu)的重心，進(jìn)而保證無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性。

23、本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和上述的拋秧機(jī)構(gòu)，負(fù)載模塊安裝于無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)具有拋秧機(jī)構(gòu)的全部功能。

技術(shù)特征：

1.一種拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取秧模塊(400)用于將取下的所述秧苗通過(guò)離心力拋出或通過(guò)彈射件使所述秧苗拋出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)關(guān)于所述負(fù)載模塊(100)的中心線(a)對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)并排分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置(500)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)設(shè)置于所述負(fù)載模塊(100)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)用于驅(qū)動(dòng)所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)橫向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)的數(shù)目為一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)橫向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一齒輪(510)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一齒輪(510)連接，所述第一送秧模塊(200)包括第一送秧盤(210)和第一齒條(220)，所述第一齒條(220)設(shè)置在所述第一送秧盤(210)，所述第二送秧模塊(300)包括第二送秧盤(310)和第二齒條(320)，所述第二齒條(320)設(shè)置在所述第二送秧盤(310)，所述取秧模塊(400)用于從所述第一送秧盤(210)和/或所述第二送秧盤(310)取下秧苗；其中，所述第一齒輪(510)同時(shí)嚙合所述第一齒條(220)和所述第二齒條(320)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)橫向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(500)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(520)和第二齒輪(530)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(520)與所述第二齒輪(530)連接，所述第一送秧模塊(200)包括第三送秧盤(230)和第三齒條(240)，所述第三齒條(240)設(shè)置在所述第三送秧盤(230)，所述第二送秧模塊(300)包括第四送秧盤(330)和第四齒條(340)，所述第四齒條(340)設(shè)置在所述第四送秧盤(330)，所述取秧模塊(400)用于從所述第三送秧盤(230)和/或所述第四送秧盤(330)取下秧苗；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括第一緩沖件(10)和第二緩沖件(20)，所述第一緩沖件(10)和所述第二緩沖件(20)均設(shè)置在所述負(fù)載模塊(100)，所述第一緩沖件(10)用于彈性抵接所述第三齒條(240)，所述第二緩沖件(20)用于彈性抵接所述第四齒條(340)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一送秧模塊(200)的第三送秧盤(230)數(shù)目為多個(gè)，多個(gè)所述第三送秧盤(230)并排分布；所述第二送秧模塊(300)的第四送秧盤(330)數(shù)目為多個(gè)，多個(gè)所述第四送秧盤(330)并排分布。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述負(fù)載模塊(100)，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)的位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)載模塊(100)用于設(shè)置于無(wú)人機(jī)(2000)。

14.一種無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)(2000)和權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的拋秧機(jī)構(gòu)，所述負(fù)載模塊(100)安裝于所述無(wú)人機(jī)(2000)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，涉及拋秧技術(shù)領(lǐng)域。該拋秧機(jī)構(gòu)包括負(fù)載模塊、取秧模塊、第一送秧模塊和第二送秧模塊，第一送秧模塊和第二送秧模塊沿同一直線可移動(dòng)地設(shè)置在負(fù)載模塊，以同步相互靠近或遠(yuǎn)離，取秧模塊設(shè)置于負(fù)載模塊，取秧模塊用于從第一送秧模塊和/或第二送秧模塊取下秧苗。通過(guò)第一送秧模塊和第二送秧模塊沿同一直線可移動(dòng)地設(shè)置在負(fù)載模塊，以同步相互靠近或遠(yuǎn)離，可以始終維持拋秧機(jī)構(gòu)的重心，進(jìn)而保證無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，進(jìn)而保證無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳亮,何建兵,李晟華,李杰孫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9