本發(fā)明涉及計(jì)測蛋的尺寸的蛋的計(jì)測方法。

背景技術(shù)：

1、由于在飼養(yǎng)雞的設(shè)施中生產(chǎn)的蛋的質(zhì)量成為雞的飼養(yǎng)環(huán)境或給飼料的條件是否恰當(dāng)、雞的健康狀態(tài)是否保持良好等的判斷材料，因此，可以作為有助于對(duì)飼養(yǎng)的雞進(jìn)行管理的信息。

2、另一方面，在分級(jí)包裝中心(下面稱作“gp中心”)，對(duì)于從養(yǎng)雞設(shè)施中出廠的全部的蛋測定質(zhì)量，根據(jù)質(zhì)量如下所述地進(jìn)行分類，對(duì)于每一分類進(jìn)行打包和裝箱。

3、ll：70g以上、不足76g

4、l：64g以上、不足70g

5、m：58g以上、不足64g

6、ms：52g以上、不足58g

7、s：46g以上、不足52g

8、ss：40g以上、不足46g

9、在大型的養(yǎng)雞設(shè)施中，一般在一個(gè)雞舍中飼養(yǎng)同一日齡的雞(同一天孵出的雞)。盡管存在或多或少的個(gè)體差異，但是，同一日齡的雞基本上產(chǎn)同等程度的質(zhì)量的蛋。因此，在gp中心，當(dāng)對(duì)每個(gè)雞舍進(jìn)行蛋的質(zhì)量測定時(shí)，由于基本上蛋的質(zhì)量為相同程度，因此，蛋僅集中于包裝某一尺寸的蛋用的通道，會(huì)造成包裝其它尺寸的蛋用的通道成為空道，處理的效率變差。

10、為了高效率地進(jìn)行在gp中心的處理，希望將以各種尺寸的蛋均勻混合的方式集中的蛋作為處理對(duì)象。因此，通常，以將在多個(gè)雞舍中產(chǎn)的蛋混合的狀態(tài)進(jìn)行g(shù)p中心的處理。這樣一來，在gp中心計(jì)測的蛋的質(zhì)量不能成為有助于對(duì)養(yǎng)雞設(shè)施中的雞進(jìn)行管理的信息。

11、另外，即使在gp中心測定質(zhì)量的蛋與輸出源頭的養(yǎng)雞設(shè)施相對(duì)應(yīng)的情況下，從產(chǎn)卵到將質(zhì)量的測定結(jié)果反饋給養(yǎng)雞設(shè)施，也需要花費(fèi)數(shù)日的時(shí)間。對(duì)于養(yǎng)雞設(shè)施，存在想要知道前一天的給飼料條件對(duì)于在該日生產(chǎn)的蛋的質(zhì)量是否有影響等蛋的質(zhì)量與雞的飼養(yǎng)及管理?xiàng)l件之間的短期的因果關(guān)系的需求。

12、由于這些原因，在養(yǎng)雞設(shè)施中，希望在gp中心的計(jì)測之外，獨(dú)立地計(jì)測在各自的設(shè)施中生產(chǎn)的蛋的質(zhì)量。由于在大型的養(yǎng)雞設(shè)施中，每天都生產(chǎn)龐大數(shù)量的蛋，因此，希望不用花費(fèi)人力而是通過自動(dòng)化的處理進(jìn)行計(jì)測。

13、作為自動(dòng)化的計(jì)測，本技術(shù)人想到了對(duì)于被輸送機(jī)搬運(yùn)的途中的蛋進(jìn)行尺寸的計(jì)測?？紤]如果能夠正確地測定尺寸，則也可以推定出質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、因此，本發(fā)明鑒于上述情況，以提供一種能夠?qū)τ诒惠斔蜋C(jī)搬運(yùn)的蛋正確地計(jì)測尺寸的蛋的計(jì)測方法為課題。

3、解決課題的手段

4、為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的蛋的計(jì)測方法為：

5、“一種利用照相機(jī)從正上方對(duì)被輸送機(jī)搬運(yùn)的尺寸未知的蛋進(jìn)行拍攝，測定從照片中提取出的蛋的圖像的尺寸，求出蛋的真實(shí)尺寸的方法，

6、以當(dāng)將蛋的立體形狀看作是旋轉(zhuǎn)體時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心軸作為長軸，并且，以與長軸正交的無數(shù)個(gè)截面圓的半徑之中長度最大的半徑作為最大短軸半徑，

7、設(shè)定與照相機(jī)的距離為規(guī)定值的基準(zhǔn)面，

8、預(yù)先將尺寸不同而最大短軸半徑已知的多個(gè)蛋、或者半徑已知的球體置于基準(zhǔn)面并進(jìn)行拍攝，由此，求出作為最大短軸半徑的真實(shí)長度與照片上的最大短軸半徑的關(guān)系的第一關(guān)系式，并且，由第一關(guān)系式求出表示照片上的長度與真實(shí)長度的比例因距基準(zhǔn)面的高度而產(chǎn)生的變化的第二關(guān)系式，

9、基于第一關(guān)系式和第二關(guān)系式，將蛋的圖像的尺寸轉(zhuǎn)換成真實(shí)尺寸”。

10、對(duì)于從照片中提取出蛋的圖像、測定照片上的蛋的尺寸，可以通過圖像分析來進(jìn)行。

11、若蛋的尺寸不同，則從正上方拍攝蛋的照相機(jī)到蛋的距離會(huì)發(fā)生變化。例如，大的蛋被拍攝得更大。即，盡管目的是根據(jù)照片中的蛋的圖像求出蛋的真實(shí)尺寸，但是，存在著若蛋的真實(shí)尺寸不同，則蛋的圖像的尺寸與真實(shí)尺寸的關(guān)系會(huì)發(fā)生變化的問題。

12、因此，在本發(fā)明中，預(yù)先將尺寸不同而最大短軸半徑已知的多個(gè)蛋、或者半徑已知的球體置于基準(zhǔn)面并進(jìn)行拍攝，由此，求出關(guān)系式。之所以著眼于最大短軸半徑，其原因在于，當(dāng)從正上方對(duì)位于基準(zhǔn)面的蛋進(jìn)行拍攝時(shí)，距基準(zhǔn)面的高度等于最大短軸半徑的高度處的蛋的輪廓是照片中的蛋的輪廓。這是當(dāng)置于某處時(shí)，將以長軸成為水平方向的姿勢穩(wěn)定的蛋作為拍攝對(duì)象的情況下所特有的關(guān)系。之所以能夠使用半徑已知的球體代替尺寸已知的蛋，其原因在于，當(dāng)以將蛋的立體形狀看作是旋轉(zhuǎn)體時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心軸作為長軸時(shí)，與長軸正交的截面為圓形?？梢詫⑶蝮w的半徑看成是尺寸已知的蛋的最大短軸半徑。

13、作為關(guān)系式，求出作為最大短軸半徑的真實(shí)長度與照片上的最大短軸半徑的關(guān)系的第一關(guān)系式，由第一關(guān)系式進(jìn)一步求出表示照片上的長度與真實(shí)長度的比例因距基準(zhǔn)面的高度而產(chǎn)生的變化的第二關(guān)系式。當(dāng)求出這些關(guān)系式時(shí)，由于只需對(duì)于實(shí)際的蛋和蛋的圖像分別測定最大短軸半徑即可，因此，求出關(guān)系式的作業(yè)簡單。

14、根據(jù)本發(fā)明，通過使用第一關(guān)系式和第二關(guān)系式，如后面將要詳細(xì)地描述的那樣，可以解決因蛋的尺寸而導(dǎo)致與照相機(jī)的距離發(fā)生變化的問題，將拍攝的蛋的圖像的尺寸轉(zhuǎn)換成蛋的真實(shí)長度。

15、根據(jù)本發(fā)明的蛋的計(jì)測方法，除了上述結(jié)構(gòu)之外，還可以為：

16、“輸送機(jī)是以基準(zhǔn)面作為搬運(yùn)面的輸送機(jī)，

17、當(dāng)?shù)暗膱D像中的輪廓是載置于基準(zhǔn)面的蛋中的距基準(zhǔn)面的高度h處的輪廓時(shí)，

18、使用高度h為最大短軸半徑的真實(shí)長度的關(guān)系，

19、將從第一關(guān)系式求出的最大短軸半徑的真實(shí)長度作為第二關(guān)系式中的距基準(zhǔn)面的高度，將照片上的尺寸轉(zhuǎn)換成真實(shí)長度”。

20、在本結(jié)構(gòu)中，可以將在輸送機(jī)上搬運(yùn)的尺寸未知的蛋看作置于基準(zhǔn)面的蛋。因此，通過將根據(jù)圖像上的最大短軸半徑使用第一關(guān)系式求出的最大短軸半徑的真實(shí)長度作為距基準(zhǔn)面的高度并使用第二關(guān)系式，可以將照片中的最大短軸半徑以外的長度轉(zhuǎn)換成真實(shí)長度。

21、根據(jù)本發(fā)明的蛋的計(jì)測方法，代替上述結(jié)構(gòu)，還可以為：

22、“輸送機(jī)是將蛋保持在棒之間進(jìn)行搬運(yùn)的棒式輸送機(jī)，

23、當(dāng)?shù)暗膱D像中的輪廓是被保持在棒之間的蛋中的距基準(zhǔn)面的高度h處的輪廓，設(shè)棒之間的間隔為2d，最大短軸半徑的真實(shí)長度為r，并且，使基準(zhǔn)面與將棒的上端線連接起來而成的假想面相一致時(shí)，

24、使用h＝(r2-d2)1/2的關(guān)系，由第二關(guān)系式求出表示蛋的圖像的尺寸與蛋的真實(shí)尺寸的關(guān)系的第三關(guān)系式，

25、由第三關(guān)系式求出長軸與棒的軸向一致的蛋的真實(shí)尺寸”。

26、本構(gòu)成是在搬運(yùn)蛋的輸送機(jī)為棒式輸送機(jī)的情況下的蛋的計(jì)測方法。在由棒式輸送機(jī)搬運(yùn)的情況下，蛋成為下部嵌入棒之間的姿勢。嵌入棒之間的深度隨蛋的尺寸、蛋的長軸與棒的軸向所成的角度而異，因此，不能直接使用上述第二關(guān)系式，從而成為問題。

27、在本構(gòu)成中，著眼于當(dāng)?shù)暗拈L軸與棒的軸向相一致時(shí)，可以看作是h＝(r2-d2)1/2的關(guān)系(2d：棒的間隔，r：最大短軸半徑的真實(shí)長度)成立。通過使第二關(guān)系式中的高度h為(r2-d2)1/2，可以將照片上的尺寸轉(zhuǎn)換成真實(shí)尺寸。

28、另外，通常，在棒式輸送機(jī)上搬運(yùn)的蛋的朝向是各種各樣的。在棒式輸送機(jī)的搬運(yùn)路徑的至少一部分中，使棒繞各自的軸心旋轉(zhuǎn)，由此，可以將蛋的朝向調(diào)整成使得長軸與棒的軸向相一致的朝向。這是因?yàn)樵诘鞍殡S著棒的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的過程中，變化成在棒之間嵌入最深的穩(wěn)定的姿勢。從而，由于如果在比由照相機(jī)進(jìn)行拍攝的場所靠上游側(cè)的位置，在棒式輸送機(jī)的搬運(yùn)路徑的至少一部分中使棒繞軸心旋轉(zhuǎn)，則可以在將蛋的朝向調(diào)整一致之后進(jìn)行拍攝，因此，對(duì)于幾乎全部被搬運(yùn)的蛋都可以應(yīng)用本發(fā)明。

29、其次，根據(jù)本發(fā)明的蛋的計(jì)測方法，也可以為：

30、“一種利用照相機(jī)從正上方對(duì)被輸送機(jī)搬運(yùn)的尺寸未知的蛋進(jìn)行拍攝，測定從照片中提取出的蛋的圖像的尺寸，求出蛋的真實(shí)尺寸的方法，

31、輸送機(jī)是在棒之間保持蛋并進(jìn)行搬運(yùn)的棒式輸送機(jī)，

32、以當(dāng)將蛋的立體形狀看作是旋轉(zhuǎn)體時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心軸作為長軸，

33、預(yù)先將尺寸已知且尺寸不同的多個(gè)蛋或者蛋形的代替物以使其長軸與棒的軸向所成的角度不同的方式保持在棒之間并進(jìn)行拍攝，由此，制成將照片上的尺寸與真實(shí)尺寸及角度相關(guān)聯(lián)的表，

34、測定蛋的圖像的尺寸、以及在照片上長軸與棒的軸向所成的角度，由此，根據(jù)表求出蛋的真實(shí)尺寸”。

35、本構(gòu)成是在搬運(yùn)蛋的輸送機(jī)為棒式輸送機(jī)，蛋的朝向?yàn)楦鞣N各樣的朝向的情況下的蛋的計(jì)測方法。如上所述，除了蛋的尺寸之外，嵌入在棒之間的深度還因蛋的朝向而不同。當(dāng)?shù)暗拈L軸與棒的軸向所成的角度接近于直角時(shí)，嵌入的深度變小，尺寸越大的蛋，變小的程度越大。另一方面，若蛋的長軸與棒的軸向所成的角度變小，則嵌入的深度變大，尺寸越小的蛋，變大的程度越大。

36、因此，在本方法中，預(yù)先將尺寸已知且尺寸不同的多個(gè)蛋以各種朝向保持在棒之間，制成將照片上的尺寸與真實(shí)尺寸及角度相關(guān)聯(lián)的表。在制成表時(shí)所著眼的尺寸可以是最大短軸半徑，也可以是后面將要描述的長軸直徑，還可以對(duì)于這兩者分別制成表。由于從表中還能知道照片上的尺寸與真實(shí)尺寸的比例，因此，如果知道當(dāng)制成表時(shí)所著眼的尺寸的真實(shí)長度，則可以利用該比例將照片上的其它尺寸轉(zhuǎn)換成真實(shí)尺寸。另外，也可以使用蛋形的模型等代替物來代替尺寸已知且尺寸不同的多個(gè)蛋。

37、發(fā)明的效果

38、如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種對(duì)于被輸送機(jī)搬運(yùn)的蛋正確地計(jì)測尺寸的蛋的計(jì)測方法。