本實用新型涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種橘子采摘設備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的橘子成熟時，一般采用人工爬到樹上進行采摘，這樣的采摘方式不易費時費力，效率低，同時，還易發(fā)生采摘者從樹上掉落的危險情況，安全性差。經(jīng)常爬到樹上進行橘子的采摘，還可能造成對樹木的損傷，影響樹木的生長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種橘子采摘設備，以改善傳統(tǒng)的橘子采摘費時費力，安全性差的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種橘子采摘設備，包括承載架以及籮筐，所述承載架包括有相對設置的兩個副架，兩個所述副架的頂部鉸接，每個所述副架包括相對設置的兩根主骨架以及位于兩根所述主骨架之間的多根連接桿，每根所述連接桿與兩根所述主骨架固定連接；至少一個所述副架上安裝有所述籮筐，所述籮筐的開口朝向所述承載架的頂部。

在本實用新型較佳的實施例中，所述籮筐設置有兩個，兩個所述籮筐分別安裝在兩個所述副架上，且每個所述籮筐位于對應的所述副架的外側(cè)。

在本實用新型較佳的實施例中，所述橘子采摘設備還包括連接組件，所述連接組件包括固定桿以及液壓油缸，所述固定桿的一端安裝在所述連接桿上，其另一端鉸接在所述籮筐的底部，所述液壓油缸安裝在所述副架上，所述液壓油缸的活塞桿鉸接在所述籮筐的底部，所述活塞桿伸縮運動帶動所述籮筐繞著所述固定桿往復擺動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述固定桿設置有兩根，兩根所述固定桿沿著所述連接桿的長度方向間隔設置，所述活塞桿位于兩根所述固定桿之間，且靠近所述籮筐的遠離所述副架的一側(cè)。

在本實用新型較佳的實施例中，所述連接桿設置為柱形桿，所述連接桿的外周面設置有防滑紋。

在本實用新型較佳的實施例中，所述連接桿的垂直于其長度方向的截面形狀為矩形，所述連接桿的至少一個矩形側(cè)面上設置有所述防滑紋。

在本實用新型較佳的實施例中，所述防滑紋包括交錯設置的多條凹槽。

在本實用新型較佳的實施例中，所述橘子采摘設備還包括行走輪組件，所述行走輪組件安裝在兩個所述副架的底部。

本實用新型實施例的有益效果是：

綜上所述，本實用新型實施例提供了一種橘子采摘設備，其結(jié)構(gòu)簡單合理，便于制造加工，安裝與使用方便，同時，該橘子采摘設備在使用過程中操作便捷，操作者利用承載架能夠靠近橘子樹上的橘子，采摘時操作方便，將采摘的橘子直接放入籮筐中，放置方便，且不需要操作者爬樹，降低了危險性。具體如下：

本實施例提供的橘子采摘設備，包括有承載架和籮筐，籮筐安裝在承載架上，使用過程中，將承載架放置在合適位置后，即需要采摘的橘子樹下面，然后，操作者依靠承載架實現(xiàn)承重和保持平衡，在承載架上進行橘子的采摘，將采摘完成的橘子放入籮筐中，整個過程中操作方便快捷，不需要爬上橘子樹，更加省時省力，效率高，且不易發(fā)生從承載架上掉落的情況，沒有爬上樹木，不會損傷樹木。承載架包括有兩個副架，兩個副架鉸接，能夠相對轉(zhuǎn)動，進而便于更加實際情況調(diào)整位置，操作更加靈活，采摘過程更加方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的橘子采摘設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的橘子采摘設備的變形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例的橘子采摘設備的副架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例的橘子采摘設備的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：承載架100；副架110；主骨架111；連接桿112；防滑紋113；籮筐200；連接組件300；固定桿310；液壓油缸320；行走輪組件400。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例及附圖對本實用新型進行具體描述，有必要指出的是，以下實施例僅僅用于對本實用新型進行解釋和說明，并不用于限定本實用新型。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述內(nèi)容所做出的一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整，仍屬于本實用新型的保護范圍。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

請參閱圖1-圖4，本實施例提供了一種橘子采摘設備，操作者能夠站立或者坐在承載架100上完成橘子的采摘，操作方便快捷，安全可靠。

橘子采摘設備，包括承載架100以及籮筐200，承載架100包括有相對設置的兩個副架110，兩個副架110的頂部鉸接，每個副架110包括相對設置的兩根主骨架111以及位于兩根主骨架111之間的多根連接桿112，每根連接桿112與兩根主骨架111固定連接；至少一個副架110上安裝有籮筐200，籮筐200的開口朝向承載架100的頂部。

本實施例提供的橘子采摘設備，包括有承載架100和籮筐200，籮筐200安裝在承載架100上，使用過程中，將承載架100放置在合適位置后，即需要采摘的橘子樹下面，然后，操作者依靠承載架100實現(xiàn)承重和保持平衡，在承載架100上進行橘子的采摘，將采摘完成的橘子放入籮筐200中，整個過程中操作方便快捷，不需要爬上橘子樹，更加省時省力，效率高，且不易發(fā)生從承載架100上掉落的情況，沒有爬上樹木，不會損傷樹木。承載架100包括有兩個副架110，兩個副架110鉸接，能夠相對轉(zhuǎn)動，進而便于更加實際情況調(diào)整位置，操作更加靈活，采摘過程更加方便快捷。

實際加工時，籮筐200設置有兩個，兩個籮筐200分別安裝在兩個副架110上，且每個籮筐200位于對應的副架110的外側(cè)，便于人們采摘橘子后將橘子放入在不同的籮筐200內(nèi)，且操作時選擇性大，更加靈活。

在橘子采摘完成后，需要對橘子進行收集處理優(yōu)選設置為，橘子采摘設備還包括連接組件300，連接組件300包括固定桿310以及液壓油缸320，固定桿310的一端安裝在連接桿112上，其另一端鉸接在籮筐200的底部，液壓油缸320安裝在副架110上，液壓油缸320的活塞桿鉸接在籮筐200的底部，活塞桿伸縮運動帶動籮筐200繞著固定桿310往復擺動。橘子在籮筐200中盛裝一定數(shù)量后，操作液壓油缸320，活塞桿對應升縮運動，本實施例中，活塞桿回收，帶動籮筐200繞著固定桿310轉(zhuǎn)動，籮筐200傾斜，將橘子倒出，便于收集。為了提高平衡和穩(wěn)定性，固定桿310設置有兩根，兩根固定桿310沿著連接桿112的長度方向間隔設置，活塞桿位于兩根固定桿310之間，且靠近籮筐200的遠離副架110的一側(cè)。

實際操作時，操作者踩在連接桿112上且需要摘更高處的橘子時，需要踩在更高的連接桿112上，為了提高安全性，連接桿112設置為柱形桿，連接桿112的外周面設置有防滑紋113，不易打滑。進一步的，連接桿112的垂直于其長度方向的截面形狀為矩形，連接桿112的至少一個矩形側(cè)面上設置有防滑紋113，便于加工制造，且矩形面能夠增大接觸面積，增大摩擦力。

優(yōu)選設置為，防滑紋113包括交錯設置的多條凹槽。

為了便于整個設備的移動，橘子采摘設備還包括行走輪組件400，行走輪組件400安裝在兩個副架110的底部。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。