本實用新型涉及一種林業(yè)機械領(lǐng)域，特別是涉及一種蜘蛛型撫育裝置。

背景技術(shù)：

森林撫育又稱林分撫育，是指從造林起到成熟齡以前的森林培育過程中，為保證幼林成活，促進林木生長，改善林木組成和品質(zhì)及提高森林生產(chǎn)率所采取的各項措施，包括除草、松土、間作、施肥、灌溉、排水、去藤、修枝、撫育采伐等工作。其中，收割或揀集劣質(zhì)林木，能夠提高林分環(huán)境質(zhì)量，促進林區(qū)健康發(fā)展。

在收割或揀集劣質(zhì)林木的作業(yè)過程中，由于有些林分環(huán)境復(fù)雜，坡度變化多端，輪式灌木收割機和履帶式灌木收割機難以進行作業(yè)，對原有的植被也造成一定的破壞。另外，人工作業(yè)方式效率低下，并且對作業(yè)工人存在一定的安全隱患。因此，急需研制一種對原有植被破壞小，并且能在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中收割或揀集劣質(zhì)林木的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種蜘蛛型撫育裝置，能夠在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中收割或揀集劣質(zhì)林木。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種蜘蛛型撫育裝置，包括機身、六只與機身連接的爬行足、設(shè)在機身上的工作臺，其中，

機身：包括主架和六個支架，所有支架設(shè)在主架的外周上；

爬行足：包括連接架、長肢、短肢、觸地肢、第一液壓缸、第二液壓缸以及第三液壓缸，連接架水平擺動地連接在支架上并且與長肢的一端活動連接，長肢的另一端與短肢的一端活動連接，短肢的另一端與觸地肢的一端活動連接，連接架和長肢之間設(shè)有用于驅(qū)使長肢在豎直平面內(nèi)動作的第一液壓缸，長肢和短肢之間設(shè)有用于驅(qū)使短肢在豎直平面內(nèi)動作的第二液壓缸，短肢和觸地肢之間設(shè)有用于驅(qū)使觸地肢在豎直平面內(nèi)動作的第三液壓缸；

工作臺：包括采集筐、工作圓盤、撫育工作頭以及至少三只旋轉(zhuǎn)臂，采集筐設(shè)在機身上，工作圓盤垂直設(shè)在采集筐的底部上，每只旋轉(zhuǎn)臂的一端滑動設(shè)置在工作圓盤的外周上且其另一端設(shè)有撫育工作頭。

優(yōu)選地，所述撫育工作頭是鋸切器。

優(yōu)選地，所述撫育工作頭是抓具。

優(yōu)選地，每只所述旋轉(zhuǎn)臂包括依次連接的滑動塊、第一臂、第二臂以及第三臂，滑動塊滑動設(shè)置在所述工作圓盤的外周上，第三臂上設(shè)有所述撫育工作頭。

如上所述，本實用新型的蜘蛛型撫育裝置，具有以下有益效果：

1、本實用新型能夠在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中收割或揀集劣質(zhì)林木。

2、工作臺設(shè)有至少三只旋轉(zhuǎn)臂，提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的蜘蛛型撫育裝置的示意圖。

圖2顯示為爬行足的示意圖。

圖3顯示為工作臺的示意圖。

圖4顯示為旋轉(zhuǎn)臂的示意圖。

元件標號說明

1 機身

11 主架

12 支架

2 爬行足

21 連接架

22 長肢

23 短肢

24 觸地肢

25 第一液壓缸

26 第二液壓缸

27 第三液壓缸

3 工作臺

31 采集筐

32 工作圓盤

33 旋轉(zhuǎn)臂

331 滑動塊

332 第一臂

333 第二臂

334 第三臂

34 鋸切器

35 抓具

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提供一種蜘蛛型撫育裝置，包括機身1、六只與機身1連接的爬行足2、設(shè)在機身1上的工作臺3，其中，

機身1：包括主架11和六個支架12，所有支架12設(shè)在主架11的外周上；

爬行足2：包括連接架21、長肢22、短肢23、觸地肢24、第一液壓缸25、第二液壓缸26以及第三液壓缸27，連接架21水平擺動地連接在支架12上并且與長肢22的一端活動連接，長肢22的另一端與短肢23的一端活動連接，短肢23的另一端與觸地肢24的一端活動連接，連接架21和長肢22之間設(shè)有用于驅(qū)使長肢22在豎直平面內(nèi)動作的第一液壓缸25，長肢22和短肢23之間設(shè)有用于驅(qū)使短肢23在豎直平面內(nèi)動作的第二液壓缸26，短肢23和觸地肢24之間設(shè)有用于驅(qū)使觸地肢24在豎直平面內(nèi)動作的第三液壓缸27；

工作臺3：包括采集筐31、工作圓盤32、撫育工作頭以及至少三只旋轉(zhuǎn)臂33，采集筐31設(shè)在機身1上，工作圓盤32垂直設(shè)在采集筐31的底部上，每只旋轉(zhuǎn)臂33的一端滑動設(shè)置在工作圓盤32的外周上且其另一端設(shè)有撫育工作頭。

本實用新型通過六只爬行足2能夠在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中行進，利用設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂33上的撫育工作頭進行收割或揀集劣質(zhì)林木，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂33的姿態(tài)把劣質(zhì)林木放入采集筐31。另外，本實用新型在作業(yè)過程中不會破壞林區(qū)內(nèi)其他生長狀況良好的林木。

上述實施例在具體實施時，工作臺3設(shè)有三只旋轉(zhuǎn)臂33，這樣能夠在保證作業(yè)效率的同時，減輕爬行足2的負荷。

為了收割劣質(zhì)林木，撫育工作頭是鋸切器34。為了揀集劣質(zhì)林木，撫育工作頭是抓具35。本實施例中，三只旋轉(zhuǎn)臂33的一只旋轉(zhuǎn)臂33安裝抓具35，另外兩只旋轉(zhuǎn)臂33安裝鋸切器34。

由于林區(qū)環(huán)境比較復(fù)雜，為了更好地收割或揀集不同方位的劣質(zhì)林木，如圖4所示，每只旋轉(zhuǎn)臂33包括依次連接的滑動塊331、第一臂332、第二臂333以及第三臂334，滑動塊331滑動設(shè)置在工作圓盤32的外周上，第三臂334上設(shè)有撫育工作頭。

綜上所述，本實用新型能夠在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中收割或揀集劣質(zhì)林木。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。