本實(shí)用新型涉及植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的自走式噴桿噴霧機(jī)。

背景技術(shù)：

植保機(jī)械是農(nóng)田管理過程中不可或缺的農(nóng)機(jī)具，隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展和農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度不斷提高，原有的小型植保機(jī)械已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足不斷發(fā)展的農(nóng)業(yè)的需要，土地的集約化經(jīng)營要求配備大型的植保機(jī)械，噴桿噴霧機(jī)是必要的大型植保機(jī)械之一。

目前，常用的噴桿噴霧機(jī)大多采用農(nóng)用拖拉機(jī)車架，其離地間隙小、藥液噴灑效果差、整體體積大、質(zhì)量大、制作成本高，由于絕大多數(shù)噴桿噴霧機(jī)采用發(fā)動機(jī)直接對車輛驅(qū)動，通過變速箱對機(jī)械實(shí)行變速，這對整機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化帶來較大的難度，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足突飛猛進(jìn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展需要。而且長期以來，該設(shè)備的技術(shù)、產(chǎn)品長期掌握在發(fā)達(dá)國家的少數(shù)企業(yè)手中，進(jìn)口價格相當(dāng)昂貴，并且并不適用于國內(nèi)地形與地貌，由于缺乏自走式高地隙噴藥機(jī)械，我國優(yōu)勢經(jīng)濟(jì)作物如棉花、大豆、玉米、水稻、油菜等的中后期病蟲害防治問題一直沒有得到很好的解決，導(dǎo)致了產(chǎn)量減少、品質(zhì)降低等諸多損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種自走式噴桿噴霧機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中噴桿噴霧機(jī)離地間隙小、噴灑效果差的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：自走式噴桿噴霧機(jī)，包括車體，所述車體上安裝有動力及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還安裝有噴藥機(jī)構(gòu)；

所述噴藥機(jī)構(gòu)包括安裝于所述車體前端的噴藥支架，所述噴藥支架上安裝有水平的第一噴藥桿，還包括對稱鉸接于所述第一噴藥桿兩端的第二噴藥桿和第三噴藥桿，三根所述的噴藥桿上均設(shè)有多個閥體。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述噴藥支架上安裝有用于調(diào)節(jié)所述第一噴藥桿高度的電液推桿，所述第一噴藥桿的兩端對稱安裝有用于控制所述第二噴藥桿和第三噴藥桿張開或合并的電動推桿。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述噴藥支架包括對稱設(shè)置于所述車體兩側(cè)的平行四邊形連桿，兩個平行四邊形連桿的對應(yīng)邊之間通過橫桿固定連接；

所述平行四邊形連桿的一個豎直邊固定于所述車體上，所述電液推桿鉸接于兩根所述的橫桿之間。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述動力及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝于所述車體下方的前橋和后橋，所述前橋、后橋的兩端均設(shè)有一對相嚙合的第一傘齒輪，所述第一傘齒輪的下方還設(shè)有一對相嚙合的第二傘齒輪，所述第一傘齒輪和第二傘齒輪的對應(yīng)齒輪之間通過傳動桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，所述第二傘齒輪上還安裝有輪胎。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輪胎的輪轂與第二傘齒輪的連接點(diǎn)在所述輪胎的軸向上偏心設(shè)置。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輪胎的前進(jìn)方向上還安裝有分苗器。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述車體的兩側(cè)還對稱設(shè)有噴藥桿托架，用于收臂后承托第二噴藥桿和第三噴藥桿。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)采用第一噴藥桿及鉸接于兩端的第二、第三噴藥桿可以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)作物的藥液噴灑，當(dāng)?shù)诙?、第三噴藥桿完全張開至與第一噴藥桿平行時可實(shí)現(xiàn)最大寬度的噴灑，另外使用者可根據(jù)實(shí)際需噴灑的寬度控制第二、第三噴藥桿的張開或合并，而且，三根噴藥桿上的閥體是相互獨(dú)立的，使用者可單獨(dú)進(jìn)行控制，更加方便地進(jìn)行噴藥控制。

利用電液推桿能夠調(diào)節(jié)第一噴藥桿的高度，同時也調(diào)節(jié)第二、第三噴藥桿的高度，以適應(yīng)不同高度植物的噴藥需求，電動推桿可用于分別控制第二、第三噴藥桿的張開或合并。

當(dāng)電液推桿伸長或縮短時，由于平行四邊形連桿的一個豎直邊固定于車體上，則平行四邊形連桿會發(fā)生相應(yīng)的形變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對第一噴藥桿高度的調(diào)節(jié)。

利用上下布置的兩對傘齒輪能夠?qū)⑶皹?、后橋的動力從高到低傳遞至輪胎，實(shí)現(xiàn)車體的進(jìn)退，而且這種結(jié)構(gòu)能夠提高車體的離地間隙，使其適用于噴灑高度較高的作物。

輪胎的輪轂與第二傘齒輪的連接點(diǎn)在輪胎的軸向上偏心設(shè)置，可以根據(jù)不同行距的作物將輪胎拆下后反向安裝，進(jìn)而改變輪胎的間距，適應(yīng)不同行距的作物需求。

在輪胎的前進(jìn)方向上安裝分苗器，可以及時將輪胎前面的作物向兩邊撥開，防止輪胎碾壓作物。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為該實(shí)施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為該實(shí)施例的正視示意圖；

圖4為圖1中I處的局部放大示意圖；

圖5為圖1中M處的局部放大示意圖；

圖6為圖2中N處的局部放大示意圖；

圖7為圖1中S處的局部放大示意圖；

圖中：1-車體；2-動力及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；3-噴藥機(jī)構(gòu)；4-藥箱；5-第一噴藥桿；6-第二噴藥桿；7-第三噴藥桿；8-閥體；9-電液推桿；10-電動推桿；11-平行四邊形連桿；12-橫桿；13-第一傘齒輪；14-第二傘齒輪；15-傳動桿；16-輪胎；17-輪轂；18-分苗器；19-噴藥桿托架；20-置物架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1、圖2和圖3共同所示，為本實(shí)用新型自走式噴桿噴霧機(jī)的一種實(shí)施例，該自走式噴桿噴霧機(jī)首先包括一個車體1，在車體1上安裝有動力及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2，還安裝有噴藥機(jī)構(gòu)3。在車體1的后部還安裝有藥箱4和置物架20，其中，藥箱4內(nèi)可以盛裝藥液，為噴藥機(jī)構(gòu)3供藥液，在置物架20上可放置其他的農(nóng)業(yè)設(shè)施，例如施肥機(jī)等等。

下面就車體1上的幾個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明：

首先是噴藥機(jī)構(gòu)3，如圖4、圖5和圖6共同所示，該噴藥機(jī)構(gòu)3包括安裝于車體1前端的噴藥支架，該噴藥支架由兩個結(jié)構(gòu)、尺寸相同的平行四邊形連桿11組成(即圖5中的四根連桿)，每個平行四邊形的相鄰的連桿之間相互鉸接，因此，該平行四邊形的形狀可以變化，這兩個平行四邊形連桿11左右對稱布置，其有一個豎直邊固定在車體1上。另外，這兩個平行四邊形連桿11的對應(yīng)邊之間還通過橫桿12固定連接，以實(shí)現(xiàn)同步變形。

在噴藥支架上還安裝有用于控制平行四邊形連桿11變形的電液推桿9，該電液推桿9安裝于兩個平行四邊形連桿11之間，其兩端分別鉸接在兩根橫桿12之間，而且該電液推桿9與平行四邊形連桿11的四條邊均不平行，因此，當(dāng)電液推桿9伸長或縮短時，平行四邊形連桿11就會發(fā)生形變，又因?yàn)槠渲杏幸粭l豎直邊固定在車體1上，因此，另一條豎直邊的高度就會發(fā)生變化。

在噴藥支架的前端安裝有水平的第一噴藥桿5，第一噴藥桿5的兩端對稱鉸接有第二噴藥桿6和第三噴藥桿7，每根噴藥桿上均設(shè)有多個閥體8，工作時，藥箱4內(nèi)的藥液可通過這些閥體8進(jìn)行噴灑，而且，三根噴藥桿上的閥體8是相互獨(dú)立的，即每根噴藥桿上的閥體8是可以單獨(dú)進(jìn)行控制的，以根據(jù)實(shí)際的需要噴藥。

當(dāng)電液推桿9控制平行四邊形連桿11發(fā)生形變時，第一噴藥桿5的高度會隨之變化，從而同時控制三根噴藥桿的高度進(jìn)行變化，以根據(jù)不同高度的作物進(jìn)行噴藥工作。當(dāng)然，第二噴藥桿6和第三噴藥桿7是可以以其端部的鉸接點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動的，圖1所示的狀態(tài)為第二噴藥桿6和第三噴藥桿7全部合并起來的狀態(tài)，此時，其噴藥的寬度最小，當(dāng)將第二噴藥桿6和第三噴藥桿7張開至與第一噴藥桿5平行時，其噴藥的寬度最大。而第二噴藥桿6和第三噴藥桿7的張開或合并是通過第一噴藥桿5兩端的電動推桿10實(shí)現(xiàn)的，兩個電動推桿10可單獨(dú)控制第二噴藥桿6和第三噴藥桿7進(jìn)行張開或合并的動作，此結(jié)構(gòu)是為了在對邊緣的作物進(jìn)行噴藥時，可有選擇性的掌握噴藥的寬度。

如圖7所示，在車體1的兩側(cè)還對稱設(shè)有噴藥桿托架19，用于在收臂(即合并起來后)承托住第二噴藥桿6和第三噴藥桿7。

其次是動力及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2，其包括較為常見發(fā)動機(jī)、變速箱及前橋、后橋，由于此結(jié)構(gòu)為公知常識，因此，在此沒有詳細(xì)示出，在前橋、后橋的兩端均設(shè)有一對相嚙合的第一傘齒輪13，第一傘齒輪13的下方還設(shè)有一對相嚙合的第二傘齒輪14，第一傘齒輪13和第二傘齒輪14的對應(yīng)齒輪之間通過傳動桿15實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，在第二傘齒輪14的動力輸出端安裝有輪胎16，這種結(jié)構(gòu)首先能夠提高車體1的離地間隙，使其能夠適應(yīng)較高的作物噴藥工作，其次動力傳輸較為穩(wěn)定，在前后輪之間設(shè)置一根聯(lián)動桿或轉(zhuǎn)向油缸還可以使得四輪同時轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)同軌，行走過后只留下兩道車轍，減少對作物的碾壓和損害。

在輪胎16的前進(jìn)方向上還安裝有分苗器18，在車體1行進(jìn)過程中及時將輪胎16前方的作物向兩邊撥開，進(jìn)一步減少對作物的碾壓和損害。

最后，該實(shí)施例中，輪胎16的輪轂17與第二傘齒輪14的連接點(diǎn)在輪胎16的軸向上偏心設(shè)置，這種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同行距的作物將輪胎16拆下后反向安裝，從而改變輪胎16的間距，適應(yīng)不同行距的作物需求。例如圖1中所示，此時左右輪胎間距較大，當(dāng)全部拆下后反向安裝上，輪胎的間距將變小，適應(yīng)較小行距的作物。

本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，其離地間隙高，噴藥效果好，具有很好的實(shí)用性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。