本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械采摘工具，具體涉及一種基于杠桿原理的果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

水果是果農(nóng)的一大經(jīng)濟(jì)來(lái)源，在果實(shí)類水果的生產(chǎn)中，需要人工不定時(shí)的對(duì)果實(shí)進(jìn)行成熟度的判斷和收獲，并不時(shí)地移動(dòng)梯子，等高或彎腰。雖然大力推廣矮化的種樹(shù)，方便果農(nóng)的采摘，可是過(guò)分矮化的結(jié)果會(huì)影響果實(shí)的產(chǎn)量，不利于提高陽(yáng)光的利用率?，F(xiàn)在許多果樹(shù)的高度往往超過(guò)人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具，由于果園地面的不平整而存在安全隱患，同時(shí)也影響了采摘效率。因此收獲作業(yè)是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，消耗時(shí)間長(zhǎng)，具有一定風(fēng)險(xiǎn)性的作業(yè)。

目前，采收果實(shí)的方法主要有手工采收，半機(jī)械化采收和機(jī)械化采收等方法。半機(jī)械化采收時(shí)借助于工具，自動(dòng)升降臺(tái)車或行間行走拖車，由人工進(jìn)行采摘。機(jī)械采收的基本原理：用機(jī)械產(chǎn)生的外力，對(duì)果柄施加拉，彎，扭等作用，當(dāng)作用力大于果實(shí)與植株的連接力時(shí)，果實(shí)就在連接最弱處與果柄分離，完成摘果過(guò)程。機(jī)械化采摘雖然方便，但是一次只能采摘一個(gè)果實(shí)，采摘效率低，采摘費(fèi)力、并且容易損傷果實(shí)。

所以研究開(kāi)發(fā)適合目前生產(chǎn)實(shí)際的水果采摘機(jī)械不僅很大程度上減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而且具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械化采摘器一次只能采摘一個(gè)果實(shí)，采摘效率低，采摘費(fèi)力，目的在于提供一種基于杠桿原理的果實(shí)采摘裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械化采摘器采摘效率低、采摘費(fèi)力、易損傷果實(shí)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于杠桿原理的果實(shí)采摘裝置，包括支架，所述支架由兩個(gè)金屬長(zhǎng)筒互相交叉連接而成，在支架的底部設(shè)置有兩個(gè)操作手環(huán)，所述操作手環(huán)的周向方向與金屬長(zhǎng)筒固定；在支架的頂部設(shè)置有兩個(gè)采摘支臂，采摘支臂分別與金屬長(zhǎng)筒連接，在兩個(gè)采摘支臂所在平面的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)采摘兜，所述采摘兜與設(shè)置在每個(gè)采摘支臂上的掛鉤連接；在采摘支臂頂部設(shè)置有采摘夾具，所述采摘夾具的夾口處設(shè)置為45°。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型可以用來(lái)采收梨、桃、杏、李子、柑橘、蘋果等形體類似的果實(shí)。將兩個(gè)金屬長(zhǎng)筒互相交叉，采用螺栓將其交叉點(diǎn)固定，在支架的底部設(shè)置有兩個(gè)操作手環(huán)，兩個(gè)操作手環(huán)所在的平面與支架所在的平面位于同一平面，在支架的頂部設(shè)置采摘支臂和采摘夾具，將采摘夾具的夾口處設(shè)置為45°，整個(gè)支架、操作手環(huán)、采摘支臂和采摘夾具構(gòu)成了一個(gè)鉗子形狀，利用杠桿原理，人施加一個(gè)作用力將兩個(gè)操作手環(huán)沿操作手環(huán)的周向方向運(yùn)動(dòng)，使操作手環(huán)靠近或分開(kāi)以帶動(dòng)采摘夾具的夾口擴(kuò)寬或變窄，操作原理和鉗子或剪刀一樣。當(dāng)需要采摘果實(shí)時(shí)，通過(guò)操作操作手環(huán)，使與果實(shí)連接的枝條位于采摘夾具的夾口之間，將操作手環(huán)靠攏連接，采摘夾具的夾口就將枝條夾斷，果實(shí)就掉進(jìn)采摘兜中。相比現(xiàn)有技術(shù)每次采集一個(gè)果實(shí)后就得先將果實(shí)取下，才能再去采摘的方式，本實(shí)用新型在采摘支臂上所在平面的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)采摘兜，采摘后的果實(shí)可以自動(dòng)掉進(jìn)采摘兜中，采摘更方便、采摘效率更高。相比現(xiàn)有技術(shù)，每次采摘果實(shí)要先將整個(gè)果實(shí)夾住，再向下拉扯采摘桿或旋轉(zhuǎn)采摘桿以達(dá)到將果實(shí)從樹(shù)上采摘下的方式，本實(shí)用新型將采摘夾具的夾口處設(shè)置為45°，夾口相當(dāng)于一個(gè)刀刃，可以很快的將枝條切割，并且一次性可以切割多個(gè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)采摘效率低、采摘費(fèi)力的問(wèn)題。所述采摘兜與掛鉤連接，便于采摘兜取下或安裝。另外，因?yàn)楸緦?shí)用新型的夾口不與果實(shí)直接接觸，這樣不易損傷果實(shí)。

所述金屬長(zhǎng)筒和采摘支臂均采用鋁管制成。進(jìn)一步的，鋁管是有色金屬管的一種，指用純鋁或鋁合金經(jīng)擠壓加工成沿其縱向全長(zhǎng)中空的金屬管狀材料，具有耐腐蝕、重量輕的特點(diǎn)，適用于本實(shí)用新型，達(dá)到操作輕巧的目的。

所述采摘兜采用滌綸制成。進(jìn)一步的，因?yàn)楣麑?shí)掉落在采摘兜時(shí)會(huì)對(duì)采摘兜產(chǎn)生一個(gè)沖擊力，所以本實(shí)用新型采用滌綸強(qiáng)度高、耐沖擊性好、耐熱、耐腐、耐蛀點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)制成采摘兜。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種基于杠桿原理的果實(shí)采摘裝置，將兩個(gè)金屬長(zhǎng)筒互相交叉，采用螺栓將其交叉點(diǎn)固定，在支架的底部設(shè)置有兩個(gè)操作手環(huán)，兩個(gè)操作手環(huán)所在的平面與支架所在的平面位于同一平面，在支架的頂部設(shè)置采摘支臂和采摘夾具，將采摘夾具的夾口處設(shè)置為45°，整個(gè)支架、操作手環(huán)、采摘支臂和采摘夾具構(gòu)成了一個(gè)鉗子形狀，利用杠桿原理將果實(shí)的枝條剪切下來(lái)，采摘便捷不費(fèi)力且不易損傷果實(shí)；

2、本實(shí)用新型一種基于杠桿原理的果實(shí)采摘裝置，在采摘支臂上所在平面的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)采摘兜，采摘后的果實(shí)可以自動(dòng)掉進(jìn)采摘兜中，采摘更方便、采摘效率更高；

3、本實(shí)用新型一種基于杠桿原理的果實(shí)采摘裝置，所述采摘兜采用滌綸制成，更耐沖擊力，實(shí)用壽命更長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-支架，2-操作手環(huán)，3-采摘支臂，5-采摘兜，6-掛鉤，7-采摘夾具，8-夾口，9-螺栓。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型一種基于杠桿原理的果實(shí)采摘裝置，包括支架1，其特征在于，所述支架1由兩個(gè)采用鋁管制成金屬長(zhǎng)筒互相交叉連接而成，并通過(guò)螺栓9固定。在支架1的底部設(shè)置有兩個(gè)采用不銹鋼制成的操作手環(huán)2，在操作手環(huán)2的內(nèi)環(huán)壁上設(shè)置有相匹配的橡膠圈；所述操作手環(huán)2的周向方向與金屬長(zhǎng)筒固定；在支架1的頂部設(shè)置有兩個(gè)采摘支臂3，采摘支臂3分別與金屬長(zhǎng)筒連接，在兩個(gè)采摘支臂3所在平面的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)采用滌綸制成的采摘兜5，所述采摘兜5與設(shè)置在每個(gè)采摘支臂3上的掛鉤6連接；在采摘支臂3頂部設(shè)置有采摘夾具7，所述采摘夾具7的夾口8處設(shè)置為45°。通過(guò)操作操作手環(huán)，使與果實(shí)連接的枝條位于采摘夾具7的夾口8之間，將操作手環(huán)2靠攏連接，采摘夾具7的夾口8就將枝條夾斷，果實(shí)就掉進(jìn)采摘兜5中，通過(guò)以上方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械化采摘器采摘效率低、采摘費(fèi)力、易損傷果實(shí)的問(wèn)題。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。