本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)收割裝備領(lǐng)域，特別涉及一種自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)。

背景技術(shù)：

中國是綠葉蔬菜生產(chǎn)大國，綠葉菜類占蔬菜生產(chǎn)總量的30%-40%。在綠葉蔬菜生產(chǎn)作業(yè)中收獲作業(yè)約占整個(gè)作業(yè)量的40%。由于蔬菜收獲的復(fù)雜性，目前我國綠葉蔬菜收獲主要以人工為主，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，勞動(dòng)力緊缺，機(jī)械化水平較低已經(jīng)成為我國綠葉蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約因素。因此提高綠葉蔬菜收獲的效率、質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，發(fā)明研制綠葉蔬菜收割機(jī)具有迫切的現(xiàn)實(shí)意義。

中國專利文獻(xiàn)cn205105648u公開了一種電動(dòng)葉菜類蔬菜收獲機(jī)，該蔬菜收獲機(jī)采用鋰電池作為動(dòng)力源，克服了尾氣對人和蔬菜的不利影響，但是該機(jī)具采用人工手扶式設(shè)計(jì)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度較低，作業(yè)效率較慢。

中國專利文獻(xiàn)cn205902398u提出一種蔬菜收獲機(jī)，該機(jī)具采用電動(dòng)推桿對割臺進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不同高度的葉菜的收割，當(dāng)菜畦面地表平整度較差時(shí)，此機(jī)具不能自動(dòng)調(diào)整割臺位置，導(dǎo)致葉菜收獲質(zhì)量不佳和損失大。

上述現(xiàn)有技術(shù)的不足在于：簡易型的蔬菜收割機(jī)適應(yīng)性較差，當(dāng)菜畦面地表平整性較差時(shí)不能自動(dòng)調(diào)整割臺高度，影響蔬菜收獲品質(zhì)；而自動(dòng)化程度較高的蔬菜收割機(jī)多采用內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力，由于設(shè)施內(nèi)長時(shí)間作業(yè)，廢氣排放影響人體健康及作物品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)，其自動(dòng)化程度高，可調(diào)節(jié)切割高度適應(yīng)收獲不同品種、生長密度的葉菜，實(shí)時(shí)調(diào)整割臺與畦面位置保持割臺與畦面始終處于收割高度，保證收割作業(yè)質(zhì)量，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)，它包括車架、驅(qū)動(dòng)裝置與割臺，它還包括行走底盤、液壓升降裝置、地面仿形機(jī)構(gòu)以及駕駛操作臺；

所述割臺包括前橫梁、中部橫梁、后橫梁、兩側(cè)側(cè)板、帶鋸罩殼、兩側(cè)帶輪、帶鋸、刮板、輸送帶軸以及輸送帶張緊螺栓；所述兩側(cè)側(cè)板安裝于后橫梁兩側(cè)，輸送帶軸安裝在兩側(cè)側(cè)板之間，輸送帶張緊螺栓安裝于側(cè)板側(cè)面，給輸送帶提供張緊力；所述前橫梁安裝于兩側(cè)側(cè)板前部，帶鋸罩殼安裝于兩側(cè)側(cè)板頂部，兩側(cè)帶輪安裝于帶鋸罩殼兩側(cè)，帶鋸安裝于帶輪上構(gòu)成摩擦副，與帶輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述中部橫梁安裝于兩側(cè)側(cè)板中間位置，刮板安裝于中部橫梁上，刮板刮去輸送帶上的泥土使輸送帶保持清潔；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、撥禾輪、帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪箱及輸送帶；所述帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于帶鋸罩殼外側(cè)與帶輪連接，驅(qū)動(dòng)帶輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述撥禾輪安裝于帶鋸上側(cè)，且位于帶鋸罩殼外側(cè)；所述撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與撥禾輪相連，驅(qū)動(dòng)撥禾輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述蝸輪箱安裝于輸送帶軸一側(cè)，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)與蝸輪箱相連，輸送帶一端安裝于輸送帶軸之上，輸送帶另一端安裝于側(cè)板頂部，構(gòu)成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述液壓升降裝置包括左、右液壓油缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、閥組、齒輪泵以及液壓油箱；所述液壓油箱安裝于車架前端，且位于割臺之下；所述齒輪泵安裝在液壓油箱一側(cè)，閥組安裝在齒輪泵上側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪泵相連，左、右液壓油缸一端與割臺鉸接，左、右液壓油缸另一端與行走底盤底部鉸接；割臺的升降由液壓油缸完成，當(dāng)畦面不平整時(shí)，由液壓油缸根據(jù)傳感器信號調(diào)節(jié)割臺與畦面地表水平；

所述行走底盤包括前橋、減速器、兩側(cè)輪胎、牽引電機(jī)、控制器、后橋、第一銷軸、第二銷軸以及電池；所述前橋和后橋分別與車架剛性連接，兩側(cè)輪胎安裝于前橋與后橋兩側(cè)，牽引電機(jī)與減速器連接并安裝于前橋上；

所述地面仿形機(jī)構(gòu)為觸桿式平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中：傳感器支架與第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂分別鉸接，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的另一端與轉(zhuǎn)臂連接架相連，四桿組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，傳感器安裝在傳感器支架上；轉(zhuǎn)臂連接架連接觸桿支架，觸桿支架上裝有觸桿，當(dāng)觸桿與畦面接觸發(fā)生位移后，傳感器發(fā)出信號給控制器，控制器即可控制割臺與畦面的高度；

所述行走底盤通過第一銷軸與后橫梁絞接，割臺底部通過第二銷軸與液壓升降裝置的液壓油缸相連接，液壓升降裝置安裝于行走底盤的前端且位于割臺之下，地面仿形機(jī)構(gòu)安裝于中部橫梁之前的側(cè)板底部。

所述電池安裝于車架中后位置。

所述駕駛操作臺安裝于車架左前方。

所述控制器安裝于駕駛操作臺前部。

所述帶鋸罩殼外面裝有安全護(hù)具。

所述地面仿形機(jī)構(gòu)裝有標(biāo)尺，標(biāo)尺位于側(cè)板外側(cè)，標(biāo)尺實(shí)時(shí)顯示帶鋸與畦面的高度。

本發(fā)明的自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)自動(dòng)化程度高，可調(diào)節(jié)切割高度適應(yīng)收獲不同品種、生長密度的葉菜，實(shí)時(shí)調(diào)整割臺與畦面位置保持割臺與畦面始終處于收割高度，保證作業(yè)質(zhì)量，作業(yè)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，使用壽命長，易于推廣應(yīng)用。

實(shí)踐證明，本發(fā)明的自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)適用于雞毛菜、米莧、茼蒿等綠葉蔬菜的收割，具有方便調(diào)節(jié)作業(yè)速度與切割高度、自動(dòng)化程度高、操作簡便、噪聲小、無污染等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)的具體特點(diǎn)如下：

1、收割機(jī)設(shè)置電動(dòng)推桿，方便調(diào)節(jié)切割高度，以適應(yīng)不同葉菜收割高度的要求。切割高度最低可調(diào)節(jié)至緊貼畦面收割。

2、在保證收割高度的前提下，收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)可根據(jù)畦面平整和地表高度變化，調(diào)節(jié)液壓油缸，保持割臺與畦面地表水平，使被切割葉菜茬口達(dá)到一致，保證葉菜收獲質(zhì)量和減少損失。

3、收割機(jī)設(shè)置撥禾輪的高低、前后位置調(diào)整可適應(yīng)作物高矮和倒伏狀況不同的葉菜收割。

4、收割機(jī)整機(jī)采用電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，各工作部件的轉(zhuǎn)速無級可調(diào)，操作簡便，自動(dòng)化程度高，無污染，噪音小，適應(yīng)收獲不同品種、生長密度的葉菜，適合設(shè)施內(nèi)兼用露田作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是按圖1所示收割機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1收割機(jī)的割臺機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1收割機(jī)的液壓升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1收割機(jī)的行走底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1收割機(jī)的整機(jī)立體圖。

附圖標(biāo)記：

1為安全護(hù)具，2為帶鋸罩殼，3為前橫梁，4為標(biāo)尺，5為液壓油缸，6為側(cè)板，7為駕駛操作臺，8為車架，9為撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10為撥禾輪，11為帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12為輸送帶，13為輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14為蝸輪箱，15為電池，16為帶輪，17為帶鋸，18為中部橫梁，19為刮板，20為輸送帶張緊螺栓，21為輸送帶軸，22為后橫梁，23為觸桿支架，24為拉簧，25為第二轉(zhuǎn)臂，26為觸桿，27為轉(zhuǎn)臂連接架，28為第一轉(zhuǎn)臂，29為電動(dòng)推桿，30為連接端板，31為傳感器支架，32為感應(yīng)板，33為調(diào)節(jié)螺桿，34為電動(dòng)推桿支架，35為轉(zhuǎn)軸，36為傳感器，37為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，38為閥組，39為齒輪泵，40為液壓油箱，41為前橋，42為減速器，43為輪胎，44為牽引電機(jī)，45為控制器，46為后橋，47為第一銷軸，48為第二銷軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參看圖1和圖2，本發(fā)明提供一種自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)，它主要由車架8、驅(qū)動(dòng)裝置、割臺機(jī)構(gòu)、行走底盤、液壓升降裝置、地面仿形機(jī)構(gòu)以及駕駛操作臺7組成。帶鋸罩殼2外面裝有安全護(hù)具1。圖1和圖2中顯示的零部件還有前橫梁3、標(biāo)尺4、液壓油缸5、側(cè)板6、駕駛操作臺7、車架8、撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、撥禾輪10、帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、輸送帶12、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、蝸輪箱14、電池15。

參看圖3，割臺機(jī)構(gòu)主要由前橫梁3、中部橫梁18、后橫梁22、兩側(cè)側(cè)板6、帶鋸罩殼2、兩側(cè)帶輪16、帶鋸17、刮板19、輸送帶軸21以及輸送帶張緊螺栓20組成。后橫梁22與行走底盤通過銷軸連接，兩側(cè)側(cè)板6安裝于后橫梁22兩側(cè)，輸送帶軸21安裝在兩側(cè)側(cè)板6之間，輸送帶張緊螺栓20安裝于側(cè)板6側(cè)面，給輸送帶提供張緊力。前橫梁3安裝于兩側(cè)側(cè)板6前部，帶鋸罩殼2安裝于兩側(cè)側(cè)板6頂部，兩側(cè)帶輪16安裝于帶鋸罩殼2兩側(cè)，帶鋸17安裝于帶輪16上構(gòu)成摩擦副，與帶輪16作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。中部橫梁18安裝于兩側(cè)側(cè)板6中間位置，刮板19安裝于中部橫梁18上，刮板19可以刮去輸送帶12上的泥土使輸送帶12保持清潔。

結(jié)合參看圖2和圖3，驅(qū)動(dòng)裝置主要由撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、撥禾輪10、帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、蝸輪箱14及輸送帶12組成。帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝于帶鋸罩殼2外側(cè)與帶輪16連接，驅(qū)動(dòng)帶輪16作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。撥禾輪10安裝于帶鋸17上側(cè)，且位于帶鋸罩殼2外側(cè)。撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與撥禾輪10相連，驅(qū)動(dòng)撥禾輪10作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。蝸輪箱14安裝于輸送帶軸21一側(cè)，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與蝸輪箱14相連，輸送帶12一端安裝于輸送帶軸21之上，輸送帶12另一端安裝于側(cè)板6頂部，構(gòu)成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

參看圖4，液壓升降裝置主要由左、右液壓油缸5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、閥組38、齒輪泵39以及液壓油箱40組成。液壓油箱40安裝于車架8前端，且位于行走底盤前端、割臺之下。齒輪泵39安裝在液壓油箱40一側(cè)，閥組38安裝在齒輪泵39上側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)37與齒輪泵39相連。左、右液壓油缸5一端與割臺鉸接，左、右液壓油缸5另一端與行走底盤底部鉸接。割臺的升降由液壓油缸5完成，當(dāng)畦面不平整時(shí)，由液壓油缸5根據(jù)傳感器36信號調(diào)節(jié)割臺與畦面地表水平。

參看圖5，行走底盤主要由前橋41、減速器42、兩側(cè)輪胎43、牽引電機(jī)44、控制器45、后橋46、第一銷軸47、第二銷軸48以及電池15組成。前橋41和后橋46分別與車架8剛性連接，兩側(cè)輪胎43安裝于前橋41與后橋46兩側(cè)，牽引電機(jī)44與減速器42連接并安裝于前橋41上。電池15安裝于車架8中后位置。駕駛操作臺7安裝于車架8左前方?？刂破?5安裝于駕駛操作臺7前部?？刂颇K包括：收割機(jī)前進(jìn)后退、液壓油缸升降、割臺高度控制、帶鋸刀工作、撥禾輪工作。

參看圖6，地面仿形機(jī)構(gòu)為觸桿式平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中：傳感器支架31與第一轉(zhuǎn)臂28、第二轉(zhuǎn)臂25分別鉸接，第一轉(zhuǎn)臂28和第二轉(zhuǎn)臂25的另一端與轉(zhuǎn)臂連接架27相連，四桿組成平行四邊形機(jī)構(gòu)。連接端板30安裝在中部橫梁18之前的側(cè)板6上，轉(zhuǎn)軸35安裝于連接端板30之間。電動(dòng)推桿支架34安裝于轉(zhuǎn)軸35中間位置。傳感器支架31安裝在電動(dòng)推桿支架34兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸35上。傳感器36安裝在傳感器支架31上。轉(zhuǎn)臂連接架27前端剛性連接觸桿支架23，觸桿支架23前端裝有觸桿26。感應(yīng)板32安裝于轉(zhuǎn)臂連接架27后端。當(dāng)觸桿26與畦面接觸發(fā)生位移后，傳感器36發(fā)出信號給控制器45，控制器45控制液壓油缸5升降，保持割臺相對畦面地表水平，割臺與畦面始終處于收割高度。拉簧24兩端分別連接第二轉(zhuǎn)臂25與轉(zhuǎn)臂連接架27。調(diào)節(jié)螺桿33一端與電動(dòng)推桿支架34相連，另一端與電動(dòng)推桿29相連，電動(dòng)推桿29另一端與前橫梁3相連。地面仿形機(jī)構(gòu)裝有標(biāo)尺4，標(biāo)尺4位于側(cè)板6外側(cè)，標(biāo)尺4可以實(shí)時(shí)顯示帶鋸17與畦面的高度。電動(dòng)推桿29可以調(diào)節(jié)帶鋸17與畦面的距離，由標(biāo)尺4顯示。地面仿形機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)畦面的起伏隨時(shí)由傳感器將信號傳給控制箱，控制油缸升降，保持割臺相對畦面地表水平，保持割臺與畦面始終處于收割高度。

當(dāng)畦面凹下去時(shí)，觸桿26在拉簧24的作用下向下下降，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂連接架27繞著第一轉(zhuǎn)臂28與第二轉(zhuǎn)臂25向下下降，安裝在轉(zhuǎn)臂連接架27后端的感應(yīng)板32同時(shí)下降，感應(yīng)板32位置變化后傳感器36發(fā)出信號給控制器45，控制器45控制液壓油缸5收縮，保持割臺相對畦面地表水平，割臺與畦面始終處于收割高度。

當(dāng)畦面凸起時(shí)，觸桿26與地面接觸后向上提升，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂連接架27繞著第一轉(zhuǎn)臂28與第二轉(zhuǎn)臂25向上提升，安裝在轉(zhuǎn)臂連接架27后端的感應(yīng)板32同時(shí)提升，感應(yīng)板32位置變化后傳感器36發(fā)出信號給控制器45，控制器45控制液壓油缸5提升，保持割臺相對畦面地表水平，割臺與畦面始終處于收割高度。

本發(fā)明的割臺通過銷軸傾斜安裝于行走底盤前端，行走底盤通過第一銷軸47與后橫梁22絞接，割臺底部通過第二銷軸48與液壓升降裝置的液壓油缸5相連接，液壓升降裝置安裝于行走底盤的前端且位于割臺之下，地面仿形機(jī)構(gòu)安裝于中部橫梁18之前的側(cè)板6底部。

本發(fā)明的自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)作業(yè)時(shí)由電池15為各個(gè)電動(dòng)部件提供電力，牽引電機(jī)44帶動(dòng)蔬菜收割機(jī)前進(jìn)后退；驅(qū)動(dòng)電機(jī)37帶動(dòng)齒輪泵39工作給液壓油缸升降提供動(dòng)力；電動(dòng)推桿29帶動(dòng)割臺升降；輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)輸送帶12作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)帶輪16作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由帶輪16摩擦副帶動(dòng)帶鋸17作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)撥禾輪10作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

收割前，由液壓油缸5將割臺降到工作位置，觸桿26接地，根據(jù)不同葉菜品種、生長密度，由電動(dòng)推桿29將割臺調(diào)至合適收割高度，之后打開撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、輸送帶牽引電機(jī)13和帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，收割機(jī)輪胎43在畦面兩側(cè)的溝內(nèi)行走，撥禾輪10將葉菜有序撥向割臺，帶鋸17將葉菜橫向切斷，葉菜由輸送帶12向上送往菜筐（圖中未繪制）。遇到畦面不平整時(shí)，由傳感器36將信號傳輸給控制器45，控制液壓油缸5升降，保持割臺相對畦面地表水平，割臺與畦面始終處于收割高度，保證蔬菜收獲品質(zhì)。收割完成后，關(guān)閉撥禾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，帶鋸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11以及輸送帶電機(jī)13，將割臺提升，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)場。

綜上所述，本發(fā)明的自走式電動(dòng)綠葉菜收割機(jī)可調(diào)節(jié)帶鋸與畦面之間的切割高度以適應(yīng)不同品種、生長密度綠葉菜的收獲，當(dāng)畦面不平整時(shí)，可由液壓油缸及時(shí)調(diào)節(jié)割臺位置，保持割臺與畦面地表處于水平，避免帶鋸與土壤接觸，提高切割刀具使用壽命，保證綠葉菜收獲品質(zhì)。整機(jī)采用電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，操作簡便，自動(dòng)化程度高，無污染，噪音小，勞動(dòng)強(qiáng)度小，適合設(shè)施內(nèi)兼用露田作業(yè)。

當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。