本發(fā)明屬于栽培草皮用的工具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種草皮鋪設(shè)方法。

背景技術(shù)：

草坪，是指由人工建植或人工養(yǎng)護(hù)管理，起綠化美化作用的草地。草坪作為生態(tài)系統(tǒng)的要素之一，具有多種重要功能，在改善城市的生態(tài)與生活環(huán)境中起著十分重要的作用，是道路、公共場所和生態(tài)工程的重要輔助設(shè)施，已成為城市綠化的主要形式。因此，鋪設(shè)草皮也成為了園林綠化過程中一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。

目前，對于草皮種植一直是由人工一卷一卷地鋪植在事先平整好的土地上，人工種植存在著成本高，效率低下的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種草皮鋪設(shè)方法，目的是提高草皮鋪設(shè)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：草皮鋪設(shè)方法，采用草皮種植機(jī)，且包括步驟：

草皮種植機(jī)在地面上行進(jìn)，草皮種植機(jī)的鋪設(shè)裝置將儲料裝置釋放出的塊狀草皮一個(gè)一個(gè)的依次鋪設(shè)到地面上；

草皮種植機(jī)的碾壓裝置將鋪設(shè)于地面上的各個(gè)塊狀草皮依次進(jìn)行碾壓，使鋪設(shè)于地面上的塊狀草皮平整。

所述草皮種植機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于鋪設(shè)裝置上且用于插入塊狀草皮中的草皮止動(dòng)件和用于控制草皮止動(dòng)件進(jìn)行移動(dòng)以插入塊狀草皮中的升降控制裝置，用于儲存待種植塊狀草皮的所述儲料裝置、用于接收從儲料裝置中釋放出的塊狀草皮的所述鋪設(shè)裝置以及所述碾壓裝置設(shè)置于機(jī)架上。

所述鋪設(shè)裝置包括可運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送帶和設(shè)置于輸送帶上且用于承托塊狀草皮的多個(gè)定位塊，輸送帶位于所述儲料裝置的下方，多個(gè)定位塊在輸送帶的外周表面上為等距分布，相鄰兩個(gè)定位塊之間具有間隙且該間隙形成容納所述草皮止動(dòng)件的容置槽，在輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，草皮止動(dòng)件隨同輸送帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述鋪設(shè)裝置還包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)輥、從動(dòng)輥和支撐輥，所述輸送帶套設(shè)于驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥上且驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥分別位于輸送帶的一端，用于對輸送帶提供支撐的支撐輥位于驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間且支撐輥的位置靠近從動(dòng)輥，支撐輥和從動(dòng)輥位于所述儲料裝置的下方。

所述草皮止動(dòng)件包括釘桿和設(shè)置于釘桿上且用于插入塊狀草皮中的多個(gè)釘齒，多個(gè)釘齒在釘桿上沿釘桿的長度方向依次設(shè)置，釘桿的兩端從所述容置槽中伸出以與所述升降控制裝置配合，在升降控制裝置的作用下，草皮止動(dòng)件向上移動(dòng)以使釘齒伸出容置槽外并插入塊狀草皮中。

所述容置槽中設(shè)有用于使所述草皮止動(dòng)件進(jìn)行復(fù)位的彈性元件。

所述升降控制裝置包括設(shè)置于所述輸送帶兩側(cè)的兩個(gè)控制桿且位于所述釘桿下方的控制桿和與控制桿連接且用于使控制桿進(jìn)行上下擺動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述控制桿的一端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制桿的另一端與所述支撐桿滑動(dòng)連接，在所述輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)且控制桿處于上止點(diǎn)位置時(shí)，插入塊狀草皮中的所述草皮止動(dòng)件沿著控制桿滑動(dòng)并在彈性元件的作用下逐漸收縮至所述容置槽中，最終草皮止動(dòng)件與塊狀草皮分離。

所述碾壓裝置包括與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于支架上且用于對鋪設(shè)于地面上的塊狀草皮進(jìn)行碾壓的碾壓滾筒以及與支架和機(jī)架連接且用于控制碾壓滾筒進(jìn)行升降的升降驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)器伸長時(shí)，推動(dòng)支架向下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制碾壓滾筒進(jìn)行下降，使得碾壓滾筒能夠接觸地面；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)器收縮時(shí)，拉動(dòng)支架向上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制碾壓滾筒進(jìn)行上升，使得碾壓滾筒能夠脫離地面。

所述碾壓滾筒的表面設(shè)有凸齒。

本發(fā)明的草皮鋪設(shè)方法，采用專用的草皮種植機(jī)，可以提高草皮的鋪設(shè)效率和草皮鋪設(shè)質(zhì)量。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明草皮鋪設(shè)方法采用的草皮種植機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是鋪設(shè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是定位塊與草皮止動(dòng)件的連接示意圖；

圖4是草皮止動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是升降控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是控制桿與草皮止動(dòng)件的配合示意圖；

圖8是碾壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、機(jī)架；2、儲料裝置；201、儲草盒；202、封板；203、開閉驅(qū)動(dòng)器；3、鋪設(shè)裝置；301、輸送帶；302、驅(qū)動(dòng)輥；303、從動(dòng)輥；304、支撐輥；305、第一輸送段；306、第二輸送段；307、第三輸送段；308、定位塊；309、容置槽；4、草皮止動(dòng)件；401、釘桿；402、釘齒；5、升降控制裝置；501、控制桿；502、支撐桿；503、連桿；504、曲柄；505、電動(dòng)機(jī)；506、第一引導(dǎo)桿體；507、第二引導(dǎo)桿體；6、碾壓裝置；601、支架；602、碾壓滾筒；603、凸齒；604、升降驅(qū)動(dòng)器；7、車輪；8、彈性元件。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

本發(fā)明提供了一種草皮鋪設(shè)方法，通過采用專用的草皮種植機(jī)，將塊狀草皮鋪設(shè)到地面上，形成草坪。如圖1至圖9所示，該專用的草皮種植機(jī)包括機(jī)架1、用于儲存待種植塊狀草皮的儲料裝置2、用于接收從儲料裝置2中釋放出的塊狀草皮且將塊狀草皮輸送至地面上進(jìn)行鋪設(shè)的鋪設(shè)裝置3、設(shè)置于鋪設(shè)裝置3上且用于插入塊狀草皮中的草皮止動(dòng)件4、用于控制草皮止動(dòng)件4進(jìn)行移動(dòng)以插入塊狀草皮中的升降控制裝置5和用于對鋪設(shè)于地面上的塊狀草皮進(jìn)行碾壓的碾壓裝置6。

如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)有多個(gè)車輪7，車輪7對機(jī)架1提供支撐，使得草皮種植機(jī)整體可以移動(dòng)。草皮種植機(jī)在地面上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，車輪7與地面接觸，車輪7沿著地面滾動(dòng)。儲料裝置2、鋪設(shè)裝置3、升降控制裝置5和碾壓裝置6設(shè)置于機(jī)架1上，機(jī)架1作為安裝儲料裝置2、鋪設(shè)裝置3、升降控制裝置5和碾壓裝置6的基礎(chǔ)。

本發(fā)明的草皮鋪設(shè)方法，采用專用的草皮種植機(jī)，且包括如下的步驟：

(1)草皮種植機(jī)在地面上行進(jìn)，草皮種植機(jī)的鋪設(shè)裝置3將儲料裝置2釋放出的塊狀草皮一個(gè)一個(gè)的依次鋪設(shè)到地面上；

(2)草皮種植機(jī)的碾壓裝置6將鋪設(shè)于地面上的各個(gè)塊狀草皮依次進(jìn)行碾壓，使鋪設(shè)于地面上的塊狀草皮平整。

如圖1和圖9所示，儲料裝置2包括設(shè)置于機(jī)架1上且具有出草口的儲草盒201、用于控制出草口的開閉的封板202和用于控制封板202進(jìn)行移動(dòng)的開閉驅(qū)動(dòng)器203。儲草盒201為頂部開口、底部開口且內(nèi)部中空的矩形盒體，儲草盒201的中空腔體為儲存塊狀草皮的矩形腔體，多個(gè)塊狀草皮堆疊在儲草盒201的中空腔體中，儲草盒201的頂部開口為設(shè)置于儲草盒201的頂面上的矩形開口，該頂部開口作為向儲草盒201中加入塊狀草皮的加料口，儲草盒201的底部開口為設(shè)置于儲草盒201的底面上的矩形開口，該底部開口為向外釋放中空腔體中儲存的塊狀草皮的出草口。封板202為可移動(dòng)的設(shè)置于儲草盒201的底部，封板202為矩形平板，當(dāng)封板202移動(dòng)至儲草盒201的內(nèi)部且位于出草口下方時(shí)，封板202將出草口封閉，儲草盒201內(nèi)的塊狀草皮不再能夠被釋放至鋪設(shè)裝置3上。當(dāng)封板202移動(dòng)至儲草盒201外部時(shí)，使得出草口處于打開狀態(tài)，儲草盒201內(nèi)的塊狀草皮能夠經(jīng)出草口被釋放至下方的鋪設(shè)裝置3上。

如圖1和圖9所示，開閉驅(qū)動(dòng)器203用于控制封板202沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)出草口的打開和關(guān)閉。開閉驅(qū)動(dòng)器203與儲草盒201和封板202連接。開閉驅(qū)動(dòng)器203為可伸縮的構(gòu)件，開閉驅(qū)動(dòng)器203具有多種形式，如液壓缸或電動(dòng)推桿，優(yōu)選為液壓缸。當(dāng)開閉驅(qū)動(dòng)器203伸長時(shí)，可以推動(dòng)封板202朝向儲草盒201的外部移動(dòng)，將出草口打開；當(dāng)開閉驅(qū)動(dòng)器203收縮時(shí)，可以拉動(dòng)封板202朝向儲草盒201的內(nèi)部移動(dòng)，將出草口關(guān)閉。

如圖1和圖2所示，鋪設(shè)裝置3包括可運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送帶301和設(shè)置于輸送帶301上且用于承托塊狀草皮的多個(gè)定位塊308，定位塊308和輸送帶301為一體成型，輸送帶301位于儲料裝置2的下方且輸送帶301為傾斜設(shè)置，輸送帶301為環(huán)形封閉構(gòu)件，多個(gè)定位塊308在輸送帶301的外周表面上為等距分布，相鄰兩個(gè)定位塊308之間具有間隙且該間隙形成容納草皮止動(dòng)件4的容置槽309，即容置槽309具有多個(gè)且多個(gè)容置槽309為沿著輸送帶301的外周表面等距分布。草皮止動(dòng)件4設(shè)置多個(gè)，各個(gè)草皮止動(dòng)件4分別設(shè)置于位于相鄰的兩個(gè)定位塊308之間的一個(gè)容置槽309中，在輸送帶301運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，草皮止動(dòng)件4隨同輸送帶301同步運(yùn)轉(zhuǎn)。定位塊308為固定設(shè)置于輸送帶301的外周表面上，定位塊308為柔性材質(zhì)制成，定位塊308可彎曲變形，以與輸送帶301的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的形狀相適應(yīng)。在輸送帶301運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)至輸送帶301上方的定位塊308用于承托從儲料裝置2中釋放出的塊狀草皮，同時(shí)位于相鄰兩個(gè)定位塊308之間的草皮止動(dòng)件4插入位于定位塊308上的塊狀草皮中，以將塊狀草皮固定在定位塊308上，確保塊狀草皮能夠隨同定位塊308向下進(jìn)行移動(dòng)，并能避免塊狀草皮在定位塊308上自行滑落，使得各個(gè)塊狀草皮能夠被有序的鋪設(shè)于地面上。

如圖1和圖2所示，鋪設(shè)裝置3還包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)輥302、從動(dòng)輥303和支撐輥304，驅(qū)動(dòng)輥302、從動(dòng)輥303和支撐輥304的外圓面與輸送帶301的內(nèi)周表面接觸，輸送帶301套設(shè)于驅(qū)動(dòng)輥302和從動(dòng)輥303上且驅(qū)動(dòng)輥302和從動(dòng)輥303分別位于輸送帶301的長度方向上的一端，用于對輸送帶301提供支撐的支撐輥304位于驅(qū)動(dòng)輥302和從動(dòng)輥303之間且支撐輥304的位置靠近從動(dòng)輥303，支撐輥304和從動(dòng)輥303位于儲料裝置2的下方。驅(qū)動(dòng)輥302、支撐輥304和從動(dòng)輥303三者的軸線相平行，驅(qū)動(dòng)輥302、支撐輥304和從動(dòng)輥303三者的軸線位于水平面內(nèi)且與草皮種植機(jī)的行進(jìn)方向相垂直，驅(qū)動(dòng)輥302與設(shè)置于機(jī)架1上的動(dòng)力裝置相連接，動(dòng)力裝置產(chǎn)生使驅(qū)動(dòng)輥302旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輥302繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥302驅(qū)動(dòng)輸送帶301進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶301并帶動(dòng)從動(dòng)輥303和支撐輥304旋轉(zhuǎn)。

如圖1和圖2所示，輸送帶301為朝向儲料裝置2的斜下方傾斜延伸(在沿草皮種植機(jī)的前進(jìn)方向上，輸送帶301為朝向儲草盒201的后側(cè)下方傾斜設(shè)置)，驅(qū)動(dòng)輥302設(shè)置于輸送帶301的下端，從動(dòng)輥303設(shè)置于輸送帶301的上端且從輸送帶301的上端位于出草口的正下方，驅(qū)動(dòng)輥302位于從動(dòng)輥303的斜下方。支撐輥304和從動(dòng)輥303為相鄰設(shè)置，支撐輥304的直徑小于從動(dòng)輥303和驅(qū)動(dòng)輥302的直徑，支撐輥304的軸線與地面之間的垂直距離大于從動(dòng)輥303的軸線與地面之間的垂直距離，支撐輥304對輸送帶301提供支撐作用，驅(qū)動(dòng)輥302、從動(dòng)輥303和支撐輥304在輸送帶301內(nèi)部呈三點(diǎn)分布，使得輸送帶301呈三角形，輸送帶301是由依次連接的第一輸送段305、第二輸送段306和第三輸送段307組成，第三輸送段307的長度大于第二輸送段306的長度，第二輸送段306的長度大于第一輸送段305的長度，第一輸送段305的一端與第二輸送段306的一端連接，第一輸送段305的另一端與第三輸送段307的一端連接，第二輸送段306的另一端與第三輸送段307的另一端連接，而且第一輸送段305的一端是在支撐輥304處與第二輸送段306連接，第一輸送段305的另一端是在從動(dòng)輥303處與第三輸送段307連接，第二輸送段306與第三輸送段307是在驅(qū)動(dòng)輥302處相連接。第一輸送段305是指輸送帶301上的在從動(dòng)輥303和支撐輥304的上方與從動(dòng)輥303和支撐輥304的外圓面接觸的部分，第二輸送段306是指輸送帶301上的在驅(qū)動(dòng)輥302和支撐輥304的上方與驅(qū)動(dòng)輥302和支撐輥304的外圓面接觸的部分，第三輸送段307是指輸送帶301上的在從動(dòng)輥303和驅(qū)動(dòng)輥302的下方與從動(dòng)輥303和驅(qū)動(dòng)輥302的外圓面接觸的部分。第一輸送段305并位于出草口的正下方，第二輸送段306位于出草口的斜下方，位于第一輸送段305處的定位塊308首先接收從出草口中釋放出的塊狀草皮，然后定位塊308和插入塊狀草皮中的草皮止動(dòng)件4向下移動(dòng)至第二輸送段306處，定位塊308和草皮止動(dòng)件4相配合帶動(dòng)塊狀草皮同步向下移動(dòng)至第二輸送段306處，移動(dòng)至輸送帶301下端的塊狀草皮會被鋪設(shè)于地面上，第二輸送段306處的定位塊308和草皮止動(dòng)件4與塊狀草皮分離后，會經(jīng)第三輸送段307返回至第一輸送段305處，繼續(xù)接收塊狀草皮，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。

如圖1和圖2所示，輸送帶301的第一輸送段305為水平狀態(tài)，第一輸送段305與水平面相平行，在出草口處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，第一輸送段305位于封板202的下方。而且在對應(yīng)第一輸送段305處，至少有兩個(gè)定位塊308且該兩個(gè)定位塊308之間的容置槽309位于出草口的正下方，使得至少有一個(gè)草皮止動(dòng)件4位于出草口的正下方，而且在升降控制裝置5的作用下，位于出草口的正下方的草皮止動(dòng)件4處于向上伸出至容置槽309外部的狀態(tài)，使得該位置處的草皮止動(dòng)件4能夠插入經(jīng)出草口向下釋放的塊狀草皮中，進(jìn)而隨著輸送帶301的運(yùn)轉(zhuǎn)，定位塊308和草皮止動(dòng)件4會將塊狀草皮從出草口中拉出并繼續(xù)帶動(dòng)該塊狀草皮向下移動(dòng)，提高了可靠性。

如圖3和圖4所示，草皮止動(dòng)件4包括釘桿401和設(shè)置于釘桿401上且用于插入塊狀草皮中的多個(gè)釘齒402，釘桿401為長直桿，釘桿401的長度大于容置槽309的長度，釘桿401的長度方向與輸送帶301的寬度方向相平行，多個(gè)釘齒402在釘桿401上沿釘桿401的長度方向依次設(shè)置，釘齒402優(yōu)選為圓錐形結(jié)構(gòu)，釘齒402的長度方向與釘桿401的長度方向相垂直，釘齒402的一端為與釘桿401固定連接的固定端，釘齒402的另一端為用于插入塊狀草皮中的尖端，釘齒402的尖端的直徑小于固定端的直徑且釘齒402的尖端為釘齒402上直徑最小的部位，以利于插入塊狀草皮中。多個(gè)釘齒402在釘桿401上為沿釘桿401的長度方向等距分布且多個(gè)釘齒402為朝向釘桿401的同一側(cè)伸出，釘桿401的兩端從容置槽309中伸出以與升降控制裝置5配合，在升降控制裝置5的作用下，草皮止動(dòng)件4向上移動(dòng)以使釘齒402伸出容置槽309外并插入塊狀草皮中，以使塊狀草皮固定在定位塊308上。

如圖3和圖4所示，作為優(yōu)選的，容置槽309中設(shè)有用于使位于該容置槽309中的草皮止動(dòng)件4進(jìn)行復(fù)位的彈性元件8，在草皮止動(dòng)件4與塊狀草皮分離后，彈性元件8對草皮止動(dòng)件4施加作用力，使得草皮止動(dòng)件4移動(dòng)至容置槽309中并保持處于容置槽309中的狀態(tài)，即通過彈性元件8使草皮止動(dòng)件4進(jìn)行復(fù)位。彈性元件8優(yōu)選為采用橡膠材質(zhì)制成的彈性帶，彈性帶為具有彈性的帶狀構(gòu)件。彈性元件8設(shè)置于容置槽309中且彈性元件8與位于容置槽309兩側(cè)的兩個(gè)定位塊308相連接，彈性元件8的一端與兩個(gè)相鄰的定位塊308中的其中一個(gè)定位塊308固定連接，彈性元件8的另一端與兩個(gè)相鄰的定位塊308中的另一個(gè)定位塊308固定連接，彈性元件8并從草皮止動(dòng)件4上兩個(gè)相鄰的釘齒402之間穿過，使得釘桿401位于彈性元件8與容置槽309的內(nèi)底壁之間。在升降控制裝置5向上推動(dòng)草皮止動(dòng)件4以使草皮止動(dòng)件4伸出至容置槽309外部時(shí)，位于容置槽309內(nèi)部的彈性元件8與草皮止動(dòng)件4的釘桿401保持接觸狀態(tài)并對草皮止動(dòng)件4施加拉力，這樣可以避免草皮止動(dòng)件4因受到升降控制裝置5的作用產(chǎn)生跳動(dòng)而從容置槽309中完全伸出，即避免草皮止動(dòng)件4從輸送帶301上脫落，彈性元件8使草皮止動(dòng)件4的釘桿401始終保持在容置槽309中，從而提高了可靠性。

作為優(yōu)選的，彈性元件8在容置槽309中沿容置槽309的長度方向設(shè)置多個(gè)，且多個(gè)彈性元件8為沿容置槽309的長度方向等距分布。如圖4所示，在本實(shí)施例中，彈性元件8設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)彈性元件8分別位于草皮止動(dòng)件4長度方向上的一端。

如圖1、圖5和圖7所示，升降控制裝置5包括設(shè)置于輸送帶301兩側(cè)的兩個(gè)控制桿501且位于釘桿401下方的控制桿501和與控制桿501連接且用于使控制桿501進(jìn)行上下擺動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)控制桿501分別位于輸送帶301的一側(cè)，控制桿501為傾斜設(shè)置，在沿草皮種植機(jī)的前進(jìn)方向上，控制桿501為朝向儲草盒201的后側(cè)下方傾斜設(shè)置，控制桿501的傾斜角度與輸送帶301的第二輸送段306的傾斜角度大致相等?？刂茥U501的下端與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接且控制桿501的旋轉(zhuǎn)中心線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線相平行，控制桿501的旋轉(zhuǎn)中心線與地面之間的垂直距離小于從動(dòng)軸的軸線與地面之間的垂直距離，控制桿501的下端與輸送帶301的下端大致處于同一高度?？刂茥U501可在輸送帶301的外側(cè)進(jìn)行上下擺動(dòng)，并與彈性元件8相配合，以控制位于第一輸送段305和第二輸送段306處的草皮止動(dòng)件4插入塊狀草皮中或從塊狀草皮中抽出。在兩個(gè)控制桿501向上擺動(dòng)至上止點(diǎn)位置后，當(dāng)位于第一輸送段305處的草皮止動(dòng)件4的釘桿401的兩端分別與一個(gè)控制桿501接觸后，隨著輸送帶301的運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶301帶動(dòng)該草皮止動(dòng)件4移動(dòng)且該草皮止動(dòng)件4會被控制桿501向上頂起，使得該草皮止動(dòng)件4的釘齒402向上伸出至容置槽309外部并插入上方的塊狀草皮中，然后草皮止動(dòng)件4和定位塊308帶動(dòng)塊狀草皮向下移動(dòng)至第二輸送段306處；由于控制桿501為傾斜設(shè)置，隨著草皮止動(dòng)件4與控制桿501的接觸點(diǎn)的高度逐漸降低，在彈性元件8的作用下，草皮止動(dòng)件4的釘齒402會從塊狀草皮中逐漸抽出，當(dāng)塊狀草皮移動(dòng)至輸送帶301的下端位置時(shí)，草皮止動(dòng)件4的釘齒402從塊狀草皮中完成抽出，草皮止動(dòng)件4與塊狀草皮分離，草皮止動(dòng)件4的釘桿401也與控制桿501分離。

如圖1和圖5所示，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與兩個(gè)控制桿501連接的支撐桿502、與支撐桿502轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿503、與連桿503轉(zhuǎn)動(dòng)連接的曲柄504和與曲柄504連接的電動(dòng)機(jī)，支撐桿502位于控制桿501的下方。電動(dòng)機(jī)用于產(chǎn)生使曲柄504旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)的曲柄504通過連桿503帶動(dòng)支撐桿502擺動(dòng)，進(jìn)而支撐桿502帶動(dòng)控制桿501上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制桿501在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間進(jìn)行切換，下止點(diǎn)位置位于上止點(diǎn)位置的下方?？刂茥U501的一端與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制桿501的另一端與支撐桿502滑動(dòng)連接。在輸送帶301運(yùn)轉(zhuǎn)且控制桿501處于上止點(diǎn)位置時(shí)，插入塊狀草皮中的草皮止動(dòng)件4沿著控制桿501滑動(dòng)并在彈性元件8的作用下逐漸收縮至容置槽309中，最終草皮止動(dòng)件4與塊狀草皮分離。在控制桿501處于下止點(diǎn)位置時(shí)，不能向上頂起草皮止動(dòng)件4。

如圖5所示，支撐桿502為u型結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)相對設(shè)置的支撐部和與兩個(gè)支撐部固定連接的連接部，連接部位于兩個(gè)支撐部之間，兩個(gè)支撐部為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架1上且兩個(gè)支撐部分別與一個(gè)控制桿501連接。連桿503的一端與曲柄504轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿503的另一端是在連接部的長度方向上的中間位置處與連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接部的長度方向與控制桿501的旋轉(zhuǎn)中心線相平行且連接部位于控制桿501的旋轉(zhuǎn)中心線與曲柄504之間，曲柄504和連桿503位于連接部的同一側(cè)，曲柄504的旋轉(zhuǎn)中心線與控制桿501的旋轉(zhuǎn)中心線相平行。兩個(gè)支撐部分別位于輸送帶301的一側(cè)，兩個(gè)支撐部的下端分別與連接部的一端固定連接且支撐部的長度方向與連接部的長度方向相垂直，兩個(gè)支撐部的上端分別與一個(gè)控制桿501的上端為滑動(dòng)連接，相應(yīng)在控制桿501上設(shè)有讓支撐部的上端嵌入的滑槽且滑槽為沿控制桿501的長度方向延伸的凹槽，兩個(gè)支撐部在兩端之間的位置處與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接且支撐部的旋轉(zhuǎn)中心線與控制桿501的旋轉(zhuǎn)中心線相平行。當(dāng)支撐桿502往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)兩個(gè)控制桿501上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制桿501在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間進(jìn)行切換。

如圖5至圖7所示，控制桿501包括相連接的第一引導(dǎo)桿體506和第二引導(dǎo)桿體507，第一引導(dǎo)桿體506位于輸送帶301的第一輸送段305的外側(cè)，第二引導(dǎo)桿體507位于輸送帶301的第二輸送段306的外側(cè)，第二引導(dǎo)桿體507的長度大于第一引導(dǎo)桿體506的長度，第二引導(dǎo)桿體507的下端與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)控制桿501與機(jī)架1的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二引導(dǎo)桿體507的上端與第一引導(dǎo)桿體506的端部固定連接，第二引導(dǎo)桿體507或第一引導(dǎo)桿體506與支撐部滑動(dòng)連接。第一引導(dǎo)桿體506用于與位于第一輸送段305處的草皮止動(dòng)件4接觸且用于草皮止動(dòng)件4隨同輸送帶301運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將草皮止動(dòng)件4頂起，第二引導(dǎo)桿體507用于與位于第二輸送段306處的草皮止動(dòng)件4接觸。第一引導(dǎo)桿體506優(yōu)選為圓弧形桿，第二引導(dǎo)桿體507為直桿且第二引導(dǎo)桿體507為沿著第一引導(dǎo)桿體506的切向方向延伸，第一引導(dǎo)桿體506的圓心位于第一引導(dǎo)桿體506的下方，即第一引導(dǎo)桿體506為向上凸出的設(shè)置，設(shè)置圓弧形的第一引導(dǎo)桿體506，有利于引導(dǎo)從輸送帶301的第三輸送段307旋轉(zhuǎn)至第一輸送段305處的草皮止動(dòng)件4。控制桿501擺動(dòng)至上止點(diǎn)位置后，第一引導(dǎo)桿體506的遠(yuǎn)離第二引導(dǎo)桿體507的一端位于輸送帶301的第一輸送段305的下方，在草皮止動(dòng)件4朝向出草口下方移動(dòng)過程中，草皮止動(dòng)件4與第一引導(dǎo)桿體506接觸且第一引導(dǎo)桿體506逐漸向上頂起草皮止動(dòng)件4，最終使得該草皮止動(dòng)件4的釘齒402向上伸出至容置槽309外部并插入上方位于出草口處的塊狀草皮中。

如圖1和圖8所示，碾壓裝置6包括與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架601、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于支架601上且用于對鋪設(shè)于地面上的塊狀草皮進(jìn)行碾壓的碾壓滾筒602以及與支架601和機(jī)架1連接且用于控制碾壓滾筒602進(jìn)行升降的升降驅(qū)動(dòng)器604。在沿草皮種植機(jī)的前進(jìn)方向上，碾壓滾筒602位于輸送帶301的后方，碾壓滾筒602為圓柱體，碾壓滾筒602的軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線相平行，碾壓滾筒602可繞其軸線自如轉(zhuǎn)動(dòng)。碾壓滾筒602與輸送帶301之間具有讓塊狀草皮通過的間隙，從該間隙通過的塊狀草皮鋪設(shè)于地面上，然后由碾壓滾筒602從鋪設(shè)于地面上的塊狀草皮上碾壓過，這樣在鋪草的同時(shí)還可以平整草地地面。

如圖1和圖8所示，作為優(yōu)選的，碾壓滾筒602的表面設(shè)有多個(gè)凸齒603，多個(gè)凸齒603設(shè)置于碾壓滾筒602的外圓面上，多個(gè)凸齒603在碾壓滾筒602的外圓面上沿周向均勻分布。設(shè)置凸齒603，可以小幅度的平整、疏松地面，而且使草塊能更加順利的離開傳送裝置進(jìn)入碾壓裝置。

如圖1和圖8所示，升降驅(qū)動(dòng)器604用于控制支架601的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制碾壓滾筒602的升降。支架601的一端與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，碾壓滾筒602與支架601的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架601的旋轉(zhuǎn)中心線與碾壓滾筒602的軸線相平行且支架601的旋轉(zhuǎn)中心線位于碾壓滾筒602的軸線的前方。支架601設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)支架601相平行，兩個(gè)支架601分別位于碾壓滾筒602的一側(cè)。升降驅(qū)動(dòng)器604為可伸縮的構(gòu)件，升降驅(qū)動(dòng)器604具有多種形式，如液壓缸或電動(dòng)推桿，優(yōu)選為液壓缸。升降驅(qū)動(dòng)器604的一端與支架601轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)器604的另一端在支架601的上方與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)器604伸長時(shí)，可以推動(dòng)支架601向下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制碾壓滾筒602進(jìn)行下降，使得碾壓滾筒602能夠接觸地面；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)器604收縮時(shí)，可以拉動(dòng)支架601向上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制碾壓滾筒602進(jìn)行上升，使得碾壓滾筒602能夠脫離地面。使碾壓滾筒602在不工作時(shí)與地面保持一定距離，避免碾壓滾筒602在非工作狀態(tài)下的損壞。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。