本發(fā)明涉及禽舍清理設備技術領域，特別涉及一種雞舍倒置刮板式清理機。

背景技術：

隨著養(yǎng)殖業(yè)的日益發(fā)展和科學技術的不斷進步，對禽畜牧業(yè)所用機械技術要求也越來越高。在公知技術中，現(xiàn)有的動物養(yǎng)殖業(yè)所用清理機械主要采用供水管配加高壓水龍頭組成的水沖糞便或者其他灰塵的機械。受其結構的所限，嚴重浪費水源，且糞便回收利用非常困難，往往造成大量糞便肥料的流失，還要依賴水資源，尤其是應用于大型養(yǎng)殖也雞舍，因為雞糞的量較多，如果配備高壓水龍頭的水沖糞便裝置，能對高壓水龍頭要求較高，并且需要大量的水資源，不然很難完成徹底的清洗。給缺乏水資源的大量養(yǎng)殖戶帶來不便，只能用。

人工手推式帶腳輪的刮板出糞機，存在操作繁瑣、勞動強度大，工作環(huán)境差，費工費時、工作性能不穩(wěn)定等問題，不能很好、有效地清理凝固地面上的雞糞便。

如何解決上述技術問題為本發(fā)明面臨的課題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雞舍倒置刮板式清理機。

本發(fā)明是通過如下措施實現(xiàn)的：一種雞舍倒置刮板式清理機，包括車架，設置在所述車架上的后車廂，設置在所述車架前端的拉手，設置在所述車架前段的驅動輪，以及設置在所述后車廂后端的兩移動輪，其特征在于，在車架上設置動力機構，所述動力機構驅動設置在所述后車廂內(nèi)的推料機構和碎料結構；在所述車架的一側設置刮料機構。

所述動力機構包括設置在所述車架上的動力機頭，減速電機，所述動力機頭的輸出軸上的皮帶轉盤與所述減速電機其中一輸出軸上的轉輪之間由閉合動力輸送帶連接。

所述推料機構包括設置在所述后車廂上的從動轉軸，周向設置在所述從動轉軸上的若干個弧形推料板。

所述碎料結構包括設置在所述后車廂上的旋轉輥，在所述旋轉輥的外側面，且沿所述旋轉輥的軸線設置若干個弧形碎料靶爪；

所述旋轉輥的一端設有皮帶轉輪a，所述皮帶轉輪a與設置在所述從動轉軸一端的皮帶轉輪b之間設置有閉合從動傳送皮帶；所述皮帶轉輪b與所述轉輪之間設有聯(lián)動傳送皮帶。

所述刮料機構包括設置固定在所述車架側面上的刮料外殼，設置在所述減速電機的另一輸出軸上的主動錐齒輪，與所述主動錐齒輪相靠接的從動錐形輪，與所述從動錐形輪同軸設置的齒輪，位于所述齒輪下方的中心轉軸上的凹形連接件，所述凹形連接件上鉸接有沿所述刮料外殼的中空導向柱滑動的導向件；

還包括與所述齒輪相嚙合的小齒輪，設置在所述小齒輪的轉軸上的導向凸輪，與所述導向凸輪相配合的旋轉輥輪，連接在所述旋轉輥輪上的連桿，設置在所述連桿上的刮板，所述刮板上開設有鉸接孔，所述鉸接孔套接在固定設置在所述中空導向柱頂面的l形聯(lián)桿上。

所述導向件包括一端套接在所述凹形連接件中段的連接柄，所述連接柄的另一端鉸接有導向塊，所述導向塊與所述中空導向柱相互滑動配合。

所述連桿的中段插接在固定連接在所述中空導向柱外側面的連接套內(nèi)。

所述刮板上還設置導向桿，所述導向桿的自由端設有堵頭，在所述車架的底面設置支撐板，所述支撐板上設置導向孔，所述導向桿貫穿所述導向孔。

所述凹形連接件的下端設有轉盤，所述小齒輪的轉軸底段插接所述轉盤圓心外的沉孔中。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的刮料機構中導向凸輪轉動的同時對旋轉輥輪驅動，實現(xiàn)刮板在拉手移動的過程中不僅能夠沿拉手方向上運動，還能夠以鉸接孔內(nèi)的l形聯(lián)桿為轉軸左右擺動向前移，不僅能夠實現(xiàn)對凝固地面上的雞糞便進行清理刮糞，還能夠通過對左右擺動的刮板對雞糞便進行往復摩擦，有助于快速清理，結構簡單，技術合理，操作方便，清理雞糞效果好，尤其適用于雞舍，提高清糞效率；導向塊沿空導向柱相互滑動時，導向桿與導向塊在同一時間短的運動方向相反，方便控制刮板擺動的角度范圍，連桿和導向桿同步移動的位移量一定，能夠很好地控制整個結構的穩(wěn)定性，后車廂內(nèi)的推料機構中的弧形推料板將刮起的雞糞推送到碎料結構的弧形碎料靶爪進行粉碎，方便后期作為肥料使用，整個裝置能夠很好的實現(xiàn)雞糞便的刮起、拋送和粉碎過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的局部結構示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的整體結構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中刮料機構的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例中刮料機構的局部結構示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例中刮料機構的部分的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例中推料機構的結構示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例中碎料結構的部分的結構示意圖。

其中，附圖標記為：1、車架；2、后車廂；3、拉手；4、動力機構；40、動力機頭；400、皮帶轉盤；41、減速電機；410轉輪；411、閉合動力輸送帶；5、推料機構；50、從動轉軸；500、弧形推料板；501、皮帶轉輪b；6、碎料結構；60、旋轉輥；61、弧形碎料靶爪；600、皮帶轉輪a；7、刮料機構；70、刮料外殼；71、主動錐齒輪；72、從動錐形輪；73、齒輪；74、凹形連接件；75、中空導向柱；76、導向件；760、連接柄；761、導向塊；77、小齒輪；78、導向凸輪；79、旋轉輥輪；80、連桿；81、刮板；82、l形聯(lián)桿；83、導向桿；84、堵頭；85、支撐板；86、轉盤；9、閉合從動傳送皮帶；10、驅動輪；11、移動輪；12、聯(lián)動傳送皮帶。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

參見圖1至圖9，本發(fā)明是：一種雞舍倒置刮板式清理機，包括車架1，設置在車架1上的后車廂2，設置在車架1前端的拉手3，設置在車架1前段的驅動輪10，以及設置在后車廂2后端的兩移動輪11，其特征在于，在車架1上設置動力機構4，動力機構4驅動設置在后車廂2內(nèi)的推料機構5和碎料結構6；在車架1的一側設置刮料機構7。

動力機構4包括設置在車架1上的動力機頭40，減速電機41，動力機頭40的輸出軸上的皮帶轉盤400與減速電機41其中一輸出軸上的轉輪410之間由閉合動力輸送帶411連接。

推料機構5包括設置在后車廂2上的從動轉軸50，周向設置在從動轉軸50上的若干個弧形推料板500。

碎料結構6包括設置在后車廂2上的旋轉輥60，在旋轉輥60的外側面，且沿旋轉輥60的軸線設置若干個弧形碎料靶爪61；

旋轉輥60的一端設有皮帶轉輪a600，皮帶轉輪a600與設置在從動轉軸50一端的皮帶轉輪b501之間設置有閉合從動傳送皮帶9；皮帶轉輪b501與轉輪410之間設有聯(lián)動傳送皮帶12。

刮料機構7包括設置固定在車架1側面上的刮料外殼70，設置在減速電機41的另一輸出軸上的主動錐齒輪71，與主動錐齒輪71相靠接的從動錐形輪72，與從動錐形輪72同軸設置的齒輪73，位于齒輪73下方的中心轉軸上的凹形連接件74，凹形連接件74上鉸接有沿刮料外殼70的中空導向柱75滑動的導向件76；

還包括與齒輪73相嚙合的小齒輪77，設置在小齒輪77的轉軸上的導向凸輪78，與導向凸輪78相配合的旋轉輥輪79，連接在旋轉輥輪79上的連桿80，設置在連桿80上的刮板81，刮板81上開設有鉸接孔，鉸接孔套接在固定設置在中空導向柱75頂面的l形聯(lián)桿82上。

導向件76包括一端套接在凹形連接件74中段的連接柄760，連接柄760的另一端鉸接有導向塊761，導向塊761與中空導向柱75相互滑動配合。

連桿80的中段插接在固定連接在中空導向柱75外側面的連接套內(nèi)。

刮板81上還設置導向桿83，導向桿83的自由端設有堵頭84，在車架1的底面設置支撐板85，支撐板85上設置導向孔，導向桿83貫穿導向孔。

凹形連接件74的下端設有轉盤86，小齒輪77的轉軸底段插接轉盤86圓心外的沉孔中。

本發(fā)明未經(jīng)描述的技術特征可以通過或采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發(fā)明的實質范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。