本發(fā)明涉及農(nóng)用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種前掛式蘆葦收割機。

背景技術(shù)：

蘆葦是我國重要的造紙和生物質(zhì)發(fā)電的原料。我國蘆葦資源豐富，幾乎各省區(qū)都有分布。從全國范圍來看，盡管蘆葦?shù)漠a(chǎn)量非常大，但是因蘆葦收割非常困難或成本太高(我國的蘆葦大部分是生長在河灘、沼澤的葦草蕩中，這些地方水多、泥腳深，加之風(fēng)吹、蟲害、藤纏等，導(dǎo)致葦草莖稈相互交錯、倒伏，收割本身很困難，而蘆葦收割后的輸送，打捆，轉(zhuǎn)運等工作則進(jìn)一步加劇了蘆葦收獲的難度，蘆葦收獲成本高)，收割機械化水平又較低(目前為止已有的各種蘆葦收割機如背負(fù)式、手扶式、牽引式和自走式普遍存在作業(yè)效率低，功能單一，作業(yè)環(huán)境要求嚴(yán)格，只能適用于陸地作業(yè)，對于灘涂、沼澤、水面的葦草無可奈何，作業(yè)效果差等缺點)，使得有大面積的蘆葦或因來不及收割或因無法收割或因收割成本太高而被遺棄。

并且目前的割臺不能適應(yīng)地勢的高度變化，其與地面不能仿形，割茬過高且不均勻，造成了極大的資源浪費，同時遺棄的蘆葦不能進(jìn)行資源利用，造成浪費外，這些蘆葦?shù)奶幚硪泊嬖诤芏鄦栴}：如果采用放火燒掉，顯然造成水源和空氣的污染以及資源浪費，而如果不處理，任其自身自滅，則常年成片的干枯蘆葦不僅構(gòu)成火災(zāi)安全隱患，且影響新生蘆葦生長，腐爛的蘆葦還會生成沼氣造成濕地退化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種前掛式蘆葦收割機，該收割機能夠?qū)竦靥J葦進(jìn)行收割，同時能夠?qū)Ω钆_的高度進(jìn)行調(diào)整。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種前掛式蘆葦收割機，包括有車架和設(shè)置于車架下部的行駛輪、以及設(shè)置于車架前方的前掛機架和切割裝置以及輸送裝置，所述切割裝置設(shè)置于前掛機架上，所述前掛機架的下端與車架鉸接，所述前掛機架的上端與車架之間連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸及其活塞桿的端部分別與前掛機架和車架鉸接，第一液壓缸驅(qū)動活塞桿的過程中帶動前掛機架繞著與車架鉸接處轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)切割裝置的切割角度調(diào)節(jié)；所述行駛輪的外側(cè)端面上設(shè)置有圓形劃槳，所述圓形劃槳的外輪廓呈圓柱狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，并且與行駛輪同軸設(shè)置，行駛輪在轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動圓形劃槳轉(zhuǎn)動，所述圓形劃槳的外徑小于行駛輪的外徑；所述圓形劃槳包括有固定芯軸和設(shè)置于固定芯軸周向外側(cè)壁上的劃槳板，所述劃槳板設(shè)置有若干個并且沿固定芯軸的周向外側(cè)壁呈環(huán)形陣列設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述前掛機架包括有角度調(diào)節(jié)架和高度調(diào)節(jié)架，所述角度調(diào)節(jié)架的下端與車架鉸接，所述第一液壓缸連接于車架與角度調(diào)節(jié)架的上端之間；所述高度調(diào)節(jié)架滑移連接于角度調(diào)節(jié)架上，所述高度調(diào)節(jié)架能夠在角度調(diào)節(jié)架上沿車架的高度方向滑移，所述角度調(diào)節(jié)架上設(shè)置有用于驅(qū)動高度調(diào)節(jié)架滑移的第二液壓缸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述角度調(diào)節(jié)架包括有兩個立柱和兩個橫梁，兩個立柱和兩個橫梁合圍成口字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述角度調(diào)節(jié)架下端的橫梁與車架鉸接，所述第一液壓缸連接于車架與角度調(diào)節(jié)架上端的橫梁之間，所述立柱為c形槽鋼，兩個立柱的槽鋼開口相對設(shè)置，所述高度調(diào)節(jié)架上轉(zhuǎn)動連接有嵌入立柱內(nèi)的滾輪，第二液壓缸帶動高度調(diào)節(jié)架沿立柱長度方向滑移時滾輪能夠?qū)⒏叨日{(diào)節(jié)架與立柱的滑移摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓形劃槳還包括有用于將各個劃槳板圍束住的緊固圈，所述緊固圈卡箍于各個劃槳板的外側(cè)邊，所述緊固圈設(shè)置有兩個，并且分別設(shè)置于圓形劃槳長度方向的兩端。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定芯軸的一端設(shè)有用于與行駛輪固定連接的安裝盤，所述行駛輪的外側(cè)端面上凸設(shè)有若干個安裝螺桿，所述固定盤上設(shè)置有供安裝螺桿貫穿的安裝孔，安裝螺桿穿過安裝孔后螺接有緊固螺母用于將固定盤與行駛輪固定連接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述行駛輪設(shè)置有六個，并且分別位于車架寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：六個行駛輪中其中四個行駛輪位于車架前部為前輪，其中兩個行駛輪位于車架后部為后輪。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：行走機構(gòu)還包括有用于驅(qū)動四個前輪的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括有位于車架同側(cè)的兩個前輪之間的主動輥、和設(shè)置于主動輥兩端的主動齒輪、和設(shè)置于四個前輪上的從動齒輪，以及繞設(shè)于車架同側(cè)的主動齒輪和從動齒輪上的驅(qū)動鏈條，所述主動輥的軸向沿車架的寬度方向設(shè)置，并且均位于車架左右兩側(cè)的兩個前輪之間，所述主動齒輪和主動輥同軸固定連接，所述從動齒輪和行駛輪同軸固定連接，所述主動輥通過驅(qū)動鏈條的嚙合傳動來帶動主動齒輪和從動齒輪轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述車架的下方設(shè)置有浮箱，所述浮箱位于車架上前輪和后輪之間，所述浮箱包括有外殼和填充于外殼內(nèi)的漂浮材料。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述車架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)浮箱距離地面遠(yuǎn)近的第三液壓缸，所述第三液壓缸固定于車架上，所述第三液壓缸的活塞桿鉸接于浮箱上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：可通過控制第一液壓缸即可實現(xiàn)切割裝置的切割角度調(diào)節(jié)，有利于割臺適應(yīng)不同的地勢，并且能夠盡可能的使割臺與地面靠近，減少割茬的高度，有利于提高資源的利用率。通過增設(shè)有圓形劃槳，令收割機在濕地內(nèi)行走能夠起到助力作用，便于收割機在濕地上行駛，并且不易陷入沼澤中，大大降低了收割機對作業(yè)環(huán)境的要求，能夠?qū)┩?、沼澤、水面的蘆葦進(jìn)行有效收割，有利于提高對資源的利用率。

附圖說明

圖1為蘆葦收割機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為前掛機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圓形劃槳的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為安裝盤安裝于行駛輪上的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、車架；11、切割裝置；12、輸送裝置；2、行駛輪；21、安裝螺桿；22、緊固螺母；23、前輪；24、后輪；3、圓形劃槳；31、固定芯軸；32、劃槳板；33、緊固圈；34、安裝盤；341、安裝孔；4、驅(qū)動組件；41、主動輥；42、主動齒輪；43、從動齒輪；44、驅(qū)動鏈條；5、浮箱；51、第三液壓缸；6、前掛機架；61、角度調(diào)節(jié)架；611、立柱；612、橫梁；62、高度調(diào)節(jié)架；63、第一液壓缸；64、第二液壓缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-4所示，一種前掛式蘆葦收割機，包括有車架1和設(shè)置于車架1下部的行駛輪2、以及設(shè)置于車架1前方的前掛機架6和切割裝置11以及輸送裝置12，切割裝置11設(shè)置于前掛機架6上，前掛機架6的下端與車架1鉸接，前掛機架6的上端與車架1之間連接有第一液壓缸63，第一液壓缸63及其活塞桿的端部分別與前掛機架6和車架1鉸接，第一液壓缸63驅(qū)動活塞桿的過程中帶動前掛機架6繞著與車架1鉸接處轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)切割裝置11的切割角度調(diào)節(jié)；可通過控制第一液壓缸63即可實現(xiàn)切割裝置11的切割角度調(diào)節(jié)，有利于割臺適應(yīng)不同的地勢，并且能夠盡可能的使割臺與地面靠近，減少割茬的高度，有利于提高資源的利用率。

行駛輪2的外側(cè)端面上設(shè)置有圓形劃槳3，圓形劃槳3的外輪廓呈圓柱狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，并且與行駛輪2同軸設(shè)置，行駛輪2在轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動圓形劃槳3轉(zhuǎn)動，圓形劃槳3的外徑小于行駛輪2的外徑；圓形劃槳3包括有固定芯軸31和設(shè)置于固定芯軸31周向外側(cè)壁上的劃槳板32，劃槳板32設(shè)置有若干個并且沿固定芯軸31的周向外側(cè)壁呈環(huán)形陣列設(shè)置。

車架1下方設(shè)置行駛輪2的結(jié)構(gòu)方案可使用現(xiàn)有輪胎式的收割機結(jié)構(gòu)，通過增設(shè)有圓形劃槳3，令收割機在濕地內(nèi)行走能夠起到助力作用，便于收割機在濕地上行駛，并且不易陷入沼澤中，大大降低了收割機對作業(yè)環(huán)境的要求，能夠?qū)┩?、沼澤、水面的蘆葦進(jìn)行有效收割，有利于提高對資源的利用率。

同時圓形劃槳3的外徑小于行駛輪2的外徑，行駛輪2在地面上轉(zhuǎn)動的過程中能夠避免圓形劃槳3與地面接觸，減少圓形劃槳3的磨損，有利于延長圓形劃槳3的使用壽命。該結(jié)構(gòu)方案簡單易實施，造價低廉，能夠令收割機在濕地上平穩(wěn)向前行駛，并且不易陷入沼澤，行駛速度較快，能夠有效解決現(xiàn)有收割機的使用問題。此外，行駛輪2還可以是密封的，通過在行駛輪2的里面填充漂浮材料，有利于進(jìn)一步提高收割機的漂浮力，使其不易陷入沼澤。

此外，優(yōu)選劃槳板32的長度方向與固定芯軸31的長度方向保持一致，這樣圓形劃槳3在轉(zhuǎn)動的過程中對濕地產(chǎn)生的推送作用力是反方向于車架1的行駛方向，因此該結(jié)構(gòu)能夠?qū)竦貙潣耐扑头醋饔昧εc車架1的行駛方向保持一致，從而有利于車架1的前行。

前掛機架6包括有角度調(diào)節(jié)架61和高度調(diào)節(jié)架62，切割裝置11安置于高度調(diào)節(jié)架62上，角度調(diào)節(jié)架61的下端與車架1鉸接，第一液壓缸63連接于車架1與角度調(diào)節(jié)架61的上端之間；第一液壓缸63驅(qū)動活塞桿的過程中能夠帶動角度調(diào)節(jié)架61繞著與車架1鉸接處轉(zhuǎn)動，其中當(dāng)?shù)谝灰簤焊?3推送活塞桿時角度調(diào)節(jié)架61繞著與車架1鉸接處向下轉(zhuǎn)動，使割臺靠近地面；或是當(dāng)?shù)谝灰簤焊?3將活塞桿收縮入時角度調(diào)節(jié)架61繞著與車架1鉸接處向上轉(zhuǎn)動，使割臺遠(yuǎn)離地面。

高度調(diào)節(jié)架62滑移連接于角度調(diào)節(jié)架61上，高度調(diào)節(jié)架62能夠在角度調(diào)節(jié)架61上沿車架1的高度方向滑移，角度調(diào)節(jié)架61上設(shè)置有用于驅(qū)動高度調(diào)節(jié)架62滑移的第二液壓缸64。第二液壓缸64能夠帶動高度調(diào)節(jié)架62沿著角度調(diào)節(jié)架61的高度方向進(jìn)行滑移，使割臺能夠適應(yīng)地勢的高度變化，有利于割臺適應(yīng)不同的地勢，并且能夠盡可能的使割臺與地面靠近，減少割茬的高度，有利于提高資源的利用率。同時配合第一液壓缸63的角度調(diào)節(jié)，大大提高了割臺的使用靈活程度，有利于進(jìn)一步擴大割臺的適用范圍。

角度調(diào)節(jié)架61包括有兩個立柱611和兩個橫梁612，兩個立柱611和兩個橫梁612合圍成口字形的框架結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)架61下端的橫梁612與車架1鉸接，第一液壓缸63連接于車架1與角度調(diào)節(jié)架61上端的橫梁612之間，立柱611為c形槽鋼，兩個立柱611的槽鋼開口相對設(shè)置，高度調(diào)節(jié)架62上轉(zhuǎn)動連接有嵌入立柱611內(nèi)的滾輪，滾輪設(shè)置有多個并且沿高度調(diào)節(jié)架62的長度方向排列，同時滾輪可設(shè)置成兩排，使高度調(diào)節(jié)架62通過兩側(cè)的滾輪與立柱611的兩側(cè)內(nèi)壁抵接，在第二液壓缸64帶動高度調(diào)節(jié)架62沿立柱611長度方向滑移時滾輪能夠?qū)⒏叨日{(diào)節(jié)架62與立柱611的滑移摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦。高度調(diào)節(jié)架62大致成l字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，豎直的部分滑移連接在兩個立柱611之間，切割裝置11安置于高度調(diào)節(jié)架62上橫向的部分，通過滾輪的設(shè)置，該結(jié)構(gòu)能夠有效提高高度調(diào)節(jié)架62的滑移靈活程度，進(jìn)而有利于提高割臺的使用靈活程度。

圓形劃槳3還包括有用于將各個劃槳板32圍束住的緊固圈33，緊固圈33卡箍于各個劃槳板32的外側(cè)邊，緊固圈33設(shè)置有兩個，并且分別設(shè)置于圓形劃槳3長度方向的兩端。通過緊固圈33將各個劃槳板32緊固在固定芯軸31上，有利于提高劃槳板32的安裝牢固程度，也有利于提高整個圓形劃槳3的結(jié)構(gòu)強度，延長其使用壽命。同時緊固圈33位于圓形劃槳3的最外側(cè)，即使圓形劃槳3與地面接觸也不會磕壞劃槳板32，有利于延長劃槳板32的使用壽命。

固定芯軸31的一端設(shè)有用于與行駛輪2固定連接的安裝盤34，行駛輪2的外側(cè)端面上凸設(shè)有若干個安裝螺桿21，安裝盤34上設(shè)置有供安裝螺桿21貫穿的安裝孔341，安裝螺桿21穿過安裝孔341后螺接有緊固螺母22用于將安裝盤34與行駛輪2固定連接。圓形劃槳3與行駛輪2安裝時，通過安裝螺桿21穿過安裝孔341，再使用緊固螺母22緊固住后即可方便實現(xiàn)圓形劃槳3的安裝，并且該結(jié)構(gòu)簡單易實施，有利于降低加工和使用成本。

行駛輪2設(shè)置有六個，并且分別位于車架1寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)置。通過增設(shè)行駛輪2的數(shù)量，達(dá)到增加收割機于行駛過程中與地面的接觸面積，進(jìn)而起到減少收割機陷入沼澤中的可能，并且同時增加了圓形劃槳3的數(shù)量，有利于避免收割機于行駛過程中產(chǎn)生行走無力的現(xiàn)象。

六個行駛輪2中其中四個行駛輪2位于車架1前部為前輪23，其中兩個行駛輪2位于車架1后部為后輪24。由于收割機前方的割臺裝置較重，并且駕駛室也位于車架1前方，因此為避免收割機的車頭過重而易在濕地產(chǎn)生沉降現(xiàn)象，將四個行駛輪2設(shè)置于車架1的前方兩側(cè)，進(jìn)而不易使收割機陷入沼澤。

行走機構(gòu)還包括有用于驅(qū)動四個前輪23的驅(qū)動組件4，驅(qū)動組件4包括有位于車架1同側(cè)的兩個前輪23之間的主動輥41、和設(shè)置于主動輥41兩端的主動齒輪42、和設(shè)置于四個前輪23上的從動齒輪43，以及繞設(shè)于車架1同側(cè)的主動齒輪42和從動齒輪43上的驅(qū)動鏈條44，主動輥41的軸向沿車架1的寬度方向設(shè)置，并且均位于車架1左右兩側(cè)的兩個前輪23之間，主動齒輪42和主動輥41同軸固定連接，從動齒輪43和行駛輪2同軸固定連接，主動輥41通過驅(qū)動鏈條44的嚙合傳動來帶動主動齒輪42和從動齒輪43轉(zhuǎn)動。電機帶動主動輥41轉(zhuǎn)動的過程中，主動輥41通過主動齒輪42和從動齒輪43與驅(qū)動鏈條44的嚙合傳動實現(xiàn)同時帶動同側(cè)的兩個行駛輪2轉(zhuǎn)動，該結(jié)構(gòu)可通過設(shè)置一個主動輥41，來帶動各行駛輪2同步轉(zhuǎn)動，不僅減少了動力組件，也優(yōu)化了傳動方式，不僅有利于提高行走機構(gòu)的動力，也降低了加工和使用成本，便于廣泛推廣使用。

車架1的下方設(shè)置有浮箱5，浮箱5位于車架1上前輪23和后輪24之間，浮箱5包括有外殼和填充于外殼內(nèi)的漂浮材料。外殼可由鋁合金焊接加工制成封閉式的，其內(nèi)填充的漂浮材料可以為pe發(fā)泡材料或是eva橡膠發(fā)泡材料或是泡沫塊，因此浮箱5能夠起到將車架1升浮的作用效果，避免收割機于行駛過程中陷入沼澤中，有利于增強收割機的使用安全性。此外，收割機的液壓系統(tǒng)或是發(fā)動機驅(qū)動部件可安置于浮箱5內(nèi)，并且可在其周邊包裹上漂浮材料起到保護(hù)作用，該結(jié)構(gòu)有利于提高收割機的結(jié)構(gòu)緊湊程度。

車架1上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)浮箱5距離地面遠(yuǎn)近的第三液壓缸51，第三液壓缸51固定于車架1上，第三液壓缸51的活塞桿鉸接于浮箱5上。收割機在較深的水域中作業(yè)時，可通過第三液壓缸51將浮箱5頂?shù)剿畠?nèi)，可大大增強收割機的浮力，并且可通過調(diào)節(jié)浮箱5的高度來實現(xiàn)調(diào)節(jié)浮力大小，使收割機能夠適應(yīng)各類不同的作業(yè)環(huán)境。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。