本發(fā)明涉及一種驅(qū)趕裝置，尤其涉及一種畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置。

背景技術(shù)：

畜牧業(yè)是利用畜禽等已經(jīng)被人類馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯游锬埽匀〉萌?、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)部門。區(qū)別于自給自足家畜飼養(yǎng)，畜牧業(yè)的主要特點是集中化、規(guī)?；⒉⒁誀I利為生產(chǎn)目的。是人類與自然界進行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。牛羊是畜牧業(yè)中常見的動物。

驅(qū)趕，漢語詞語，是一個動詞。其解釋為驅(qū)逐并趕走。在進行放羊牛羊時，為了讓牛羊處于合適的草地，需要人工將牛羊驅(qū)趕。

現(xiàn)有的牛羊驅(qū)趕主要通過鞭子，鞭子驅(qū)趕主要通過鞭打，鞭打久而久之容易使牛羊失去知覺，使驅(qū)趕效果下降，鞭子使用長久后容易腐化，使用壽命短，而且鞭子功能單一，因此亟需研發(fā)一種驅(qū)趕效果好、使用壽命長、功能多樣的畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的牛羊驅(qū)趕主要通過鞭子，鞭子驅(qū)趕主要通過鞭打，鞭打久而久之容易使牛羊失去知覺，使驅(qū)趕效果下降，鞭子使用長久后容易腐化，使用壽命短，而且鞭子功能單一的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種驅(qū)趕效果好、使用壽命長、功能多樣的畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置，包括有握塊、軟墊、驚嚇裝置、固定裝置、導(dǎo)軌和支柱，支柱底端設(shè)置有握塊，握塊左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有軟墊，支柱內(nèi)設(shè)置有第一腔體，第一腔體內(nèi)設(shè)置有驚嚇裝置，支柱內(nèi)左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于第一腔體的左右兩側(cè)，支柱右上部設(shè)置有固定裝置，固定裝置與驚嚇裝置連接。

優(yōu)選地，驚嚇裝置包括有滑動輪、固定桿、移動桿、立桿和布塊，支柱內(nèi)設(shè)置有移動桿，移動桿位于第一腔體內(nèi)，移動桿右部上下兩側(cè)均設(shè)置有第二凹槽，移動桿左下壁和右下壁上均設(shè)置有固定桿，固定桿末端設(shè)置有滑動輪，左側(cè)的滑動輪位于左側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)，右側(cè)的滑動輪位于右側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)，移動桿頂端設(shè)置有立桿，立桿右側(cè)設(shè)置有布塊。

優(yōu)選地，固定裝置包括有拉環(huán)、圓盤、第一彈簧和卡桿，支柱右上部設(shè)置有導(dǎo)向孔，支柱右上部接觸設(shè)置有卡桿，卡桿穿過導(dǎo)向孔，卡桿與第二凹槽配合，卡桿右端設(shè)置有圓盤，圓盤右側(cè)設(shè)置有拉環(huán)，導(dǎo)向孔上下兩側(cè)的支柱上對稱式設(shè)置有第三凹槽，第三凹槽內(nèi)左側(cè)設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧的右端與圓盤連接。

優(yōu)選地，還包括有扎根裝置，握塊的底部設(shè)置有扎根裝置，扎根裝置包括有錐子、箱體、支架、軸承座、螺母、絲桿、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，握塊的底部設(shè)置箱體，箱體底壁左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有通孔，箱體頂壁和底壁上均設(shè)置有軸承座，下方的軸承座位于通孔之間的位置，軸承座之間安裝有絲桿，絲桿上設(shè)置有螺母，螺母與絲桿配合，螺母左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有支架，支架末端設(shè)置有錐子，錐子位于通孔的正上方，絲桿底端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，還包括有固定環(huán)和背帶，支柱左部上下兩側(cè)均設(shè)置有第四凹槽，第四凹槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有固定環(huán)，固定環(huán)之間連接有背帶。

優(yōu)選地，還包括有監(jiān)控裝置，立桿上部設(shè)置有監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置包括有第二彈簧、升降桿、固定塊、遮蓋、卡扣、卡套和攝像頭，立桿上部設(shè)置有第二腔體，立桿內(nèi)接觸設(shè)置有升降桿，升降桿位于第二腔體內(nèi)，升降桿底端與第二腔體內(nèi)底部之間連接有第二彈簧，升降桿上部設(shè)置有第五凹槽，第五凹槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有攝像頭，立桿左上側(cè)設(shè)置有固定塊，固定塊左側(cè)鉸接連接有遮蓋，遮蓋底部右側(cè)鉸接連接有卡套，立桿右上側(cè)設(shè)置有卡扣，卡扣與卡套配合。

優(yōu)選地，還包括有無線接收器、終端和控制器，立桿左側(cè)設(shè)置有第六凹槽，第六凹槽位于固定塊下方，第六凹槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有無線接收器和控制器，控制器位于無線接收器的上方，無線接收器外方連接有終端，無線接收器和攝像頭均與控制器連接。

優(yōu)選地，立桿的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，立桿的形狀為圓柱體形，立桿垂直設(shè)置在移動桿頂端。

優(yōu)選地，軟墊的材質(zhì)為天然橡膠，軟墊垂直設(shè)置在握塊上，軟墊的表面凹凸不平。

優(yōu)選地，背帶的為長條狀，背帶的材質(zhì)為皮質(zhì)，背帶的厚度為0.8mm，背帶的長度大于支柱的高度。

工作原理：當(dāng)需要使用本裝置來驅(qū)趕牛羊時，人手動啟動固定裝置，使其從驚嚇裝置中抽出，然后啟動驚嚇裝置，使驚嚇裝置從第一腔體內(nèi)拉出，一段時間后，啟動固定裝置將驚嚇裝置固定。人手握在握塊上，這樣就可以揮動本裝置，使驚嚇裝置搖擺，對牛羊進行驅(qū)趕，使用完畢后，人啟動固定裝置，使其從驚嚇裝置中抽出，隨后，啟動驚嚇裝置，將其收回至支柱的第一腔體內(nèi)，啟動固定裝置對其進行固定，使本裝置穩(wěn)定。

因為驚嚇裝置包括有滑動輪、固定桿、移動桿、立桿和布塊，支柱內(nèi)設(shè)置有移動桿，移動桿位于第一腔體內(nèi)，移動桿右部上下兩側(cè)均設(shè)置有第二凹槽，移動桿左下壁和右下壁上均設(shè)置有固定桿，固定桿末端設(shè)置有滑動輪，左側(cè)的滑動輪位于左側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)，右側(cè)的滑動輪位于右側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)，移動桿頂端設(shè)置有立桿，立桿右側(cè)設(shè)置有布塊，初始，固定裝置與上方的第二凹槽配合，使驚嚇裝置固定，所以當(dāng)需要使用本裝置來驅(qū)趕牛羊時，人工手動啟動固定裝置停止對驚嚇裝置的固定工作，拉動移動桿向上運動從第一腔體內(nèi)抽出，此時，滑動輪在導(dǎo)軌上向上滑動，當(dāng)下方的第二凹槽位于固定裝置的正左方時，手動啟動固定裝置，使其與下方的第二凹槽配合，將驚嚇裝置固定，這樣本裝置就處于最長的狀態(tài)，當(dāng)在驅(qū)趕牛羊時，布塊會起到驚嚇作用，使人可以通過揮動本裝置讓牛羊在驚嚇的驅(qū)趕作用下往目的地方向運動。

因為固定裝置包括有拉環(huán)、圓盤、第一彈簧和卡桿，支柱右上部設(shè)置有導(dǎo)向孔，支柱右上部接觸設(shè)置有卡桿，卡桿穿過導(dǎo)向孔，卡桿與第二凹槽配合，卡桿右端設(shè)置有圓盤，圓盤右側(cè)設(shè)置有拉環(huán)，導(dǎo)向孔上下兩側(cè)的支柱上對稱式設(shè)置有第三凹槽，第三凹槽內(nèi)左側(cè)設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧的右端與圓盤連接，初始，卡桿卡在第二凹槽內(nèi)，將移動桿固定，所以當(dāng)人手動拉動拉環(huán)向右側(cè)運動，可以時圓盤向右側(cè)運動，使第一彈簧拉伸，帶動卡桿向右側(cè)運動，這樣卡桿就會從第二凹槽內(nèi)抽出，方便人拉動移動桿。

因為還包括有扎根裝置，握塊的底部設(shè)置有扎根裝置，扎根裝置包括有錐子、箱體、支架、軸承座、螺母、絲桿、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，握塊的底部設(shè)置箱體，箱體底壁左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有通孔，箱體頂壁和底壁上均設(shè)置有軸承座，下方的軸承座位于通孔之間的位置，軸承座之間安裝有絲桿，絲桿上設(shè)置有螺母，螺母與絲桿配合，螺母左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有支架，支架末端設(shè)置有錐子，錐子位于通孔的正上方，絲桿底端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所以當(dāng)人需要將本裝置放置在一處時，可以啟動扎根裝置工作，將本裝置扎進草坪內(nèi)，使本裝置固定，同時易于尋找；使本裝置處于直立狀態(tài)，人手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，螺母向下運動，支架隨之向下運動，帶動錐子向下運動，然后扎進草坪土堆內(nèi)，一段時間后，本裝置固定，同理需要將本裝置攜帶走時，人手動將本裝置提起，然后反方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使絲桿轉(zhuǎn)動，帶動螺母向上運動，當(dāng)錐子向上運動至箱體內(nèi)復(fù)位時，人停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤。

因為還包括有還包括有固定環(huán)和背帶，支柱左部上下兩側(cè)均設(shè)置有第四凹槽，第四凹槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有固定環(huán)，固定環(huán)之間連接有背帶，所以當(dāng)需要攜帶本裝置時，人將背帶套在肩上，即可便利型將本裝置攜帶離開。

因為還包括有監(jiān)控裝置，立桿上部設(shè)置有監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置包括有第二彈簧、升降桿、固定塊、遮蓋、卡扣、卡套和攝像頭，立桿上部設(shè)置有第二腔體，立桿內(nèi)接觸設(shè)置有升降桿，升降桿位于第二腔體內(nèi)，升降桿底端與第二腔體內(nèi)底部之間連接有第二彈簧，升降桿上部設(shè)置有第五凹槽，第五凹槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有攝像頭，立桿左上側(cè)設(shè)置有固定塊，固定塊左側(cè)鉸接連接有遮蓋，遮蓋底部右側(cè)鉸接連接有卡套，立桿右上側(cè)設(shè)置有卡扣，卡扣與卡套配合，初始第二彈簧處于壓縮狀態(tài)，所以蓄電池為攝像頭提供電源，當(dāng)需要使用本裝置來監(jiān)控牛羊時，人將本裝置放置便于監(jiān)控牛羊的地方，人手動從卡扣中拔出卡套，然后逆時針轉(zhuǎn)動遮蓋，在此過程中，在第二彈簧的彈力作用下升降桿向上運動，帶動攝像頭向上運動至第二腔體外，此時打開攝像頭即可進行監(jiān)控了，監(jiān)控完畢后，關(guān)閉攝像頭，手動按壓升降桿進入至第二腔體內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動遮蓋順時針轉(zhuǎn)動，使其復(fù)位時，將卡套套在卡扣上，這樣就使遮蓋再次將升降桿遮擋住。

因為還包括有無線接收器、終端和控制器，立桿左側(cè)設(shè)置有第六凹槽，第六凹槽位于固定塊下方，第六凹槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有無線接收器和控制器，控制器位于無線接收器的上方，無線接收器外方連接有終端，無線接收器和攝像頭均與控制器連接，所以蓄電池為無線接收器、控制器和終端提供電源，當(dāng)需要監(jiān)控牛羊時，人通過終端發(fā)信號給無線接收器，無線接收器將信號反饋給控制器，控制器接收信號控制攝像頭打開和關(guān)閉，非常智能便利。

因為立桿的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，立桿的形狀為圓柱體形，立桿垂直設(shè)置在移動桿頂端，所以立桿的使用壽命長。

因為軟墊的材質(zhì)為天然橡膠，軟墊垂直設(shè)置在握塊上，軟墊的表面凹凸不平，所以當(dāng)人手與軟墊接觸時，人手不易受傷，而且防滑效果好。

因為背帶的為長條狀，背帶的材質(zhì)為皮質(zhì)，背帶的厚度為0.8mm，背帶的長度大于支柱的高度，所以背帶美觀，而且使用效果好。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為s24s0t型plc控制器，主機外部24vdc供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：x0為控制系統(tǒng)啟動，x1為控制系統(tǒng)停止，x2為無線接收器；y0為攝像頭。根據(jù)圖10所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了驅(qū)趕效果好、使用壽命長、功能多樣的效果，本裝置利用驚嚇裝置進行驅(qū)趕，驅(qū)趕效果好，利用固定裝置和驚嚇裝置的配合，使驚嚇裝置伸縮便利，使用方便，同時本裝置附加扎根裝置，使存放便利，具有監(jiān)控裝置和控制器，使對牛羊的看護智能化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的驚嚇裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的固定裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第一種部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的扎根裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的監(jiān)控裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的第三四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-握塊，2-第一凹槽，3-軟墊，4-驚嚇裝置，401-滑動輪，402-第二凹槽，403-固定桿，404-移動桿，405-立桿，406-布塊，5-第一腔體，6-固定裝置，601-第三凹槽，602-拉環(huán)，603-圓盤，604-第一彈簧，605-導(dǎo)向孔，606-卡桿，7-導(dǎo)軌，8-支柱，9-扎根裝置，91-錐子，92-箱體，93-支架，94-軸承座，95-螺母，96-絲桿，97-通孔，98-轉(zhuǎn)軸，99-轉(zhuǎn)盤，10-固定環(huán)，11-背帶，12-第四凹槽，13-監(jiān)控裝置，131-第二彈簧，132-升降桿，133-第五凹槽，134-固定塊，135-遮蓋，136-卡扣，137-卡套，138-攝像頭，139-第二腔體，14-第六凹槽，15-無線接收器，16-終端，17-控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置，如圖1-10所示，包括有握塊1、軟墊3、驚嚇裝置4、固定裝置6、導(dǎo)軌7和支柱8，支柱8底端設(shè)置有握塊1，握塊1左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有第一凹槽2，第一凹槽2內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有軟墊3，支柱8內(nèi)設(shè)置有第一腔體5，第一腔體5內(nèi)設(shè)置有驚嚇裝置4，支柱8內(nèi)左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7位于第一腔體5的左右兩側(cè)，支柱8右上部設(shè)置有固定裝置6，固定裝置6與驚嚇裝置4連接。

實施例2

一種畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置，如圖1-10所示，包括有握塊1、軟墊3、驚嚇裝置4、固定裝置6、導(dǎo)軌7和支柱8，支柱8底端設(shè)置有握塊1，握塊1左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有第一凹槽2，第一凹槽2內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有軟墊3，支柱8內(nèi)設(shè)置有第一腔體5，第一腔體5內(nèi)設(shè)置有驚嚇裝置4，支柱8內(nèi)左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7位于第一腔體5的左右兩側(cè)，支柱8右上部設(shè)置有固定裝置6，固定裝置6與驚嚇裝置4連接。

驚嚇裝置4包括有滑動輪401、固定桿403、移動桿404、立桿405和布塊406，支柱8內(nèi)設(shè)置有移動桿404，移動桿404位于第一腔體5內(nèi)，移動桿404右部上下兩側(cè)均設(shè)置有第二凹槽402，移動桿404左下壁和右下壁上均設(shè)置有固定桿403，固定桿403末端設(shè)置有滑動輪401，左側(cè)的滑動輪401位于左側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，右側(cè)的滑動輪401位于右側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，移動桿404頂端設(shè)置有立桿405，立桿405右側(cè)設(shè)置有布塊406。

實施例3

一種畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置，如圖1-10所示，包括有握塊1、軟墊3、驚嚇裝置4、固定裝置6、導(dǎo)軌7和支柱8，支柱8底端設(shè)置有握塊1，握塊1左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有第一凹槽2，第一凹槽2內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有軟墊3，支柱8內(nèi)設(shè)置有第一腔體5，第一腔體5內(nèi)設(shè)置有驚嚇裝置4，支柱8內(nèi)左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7位于第一腔體5的左右兩側(cè)，支柱8右上部設(shè)置有固定裝置6，固定裝置6與驚嚇裝置4連接。

驚嚇裝置4包括有滑動輪401、固定桿403、移動桿404、立桿405和布塊406，支柱8內(nèi)設(shè)置有移動桿404，移動桿404位于第一腔體5內(nèi)，移動桿404右部上下兩側(cè)均設(shè)置有第二凹槽402，移動桿404左下壁和右下壁上均設(shè)置有固定桿403，固定桿403末端設(shè)置有滑動輪401，左側(cè)的滑動輪401位于左側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，右側(cè)的滑動輪401位于右側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，移動桿404頂端設(shè)置有立桿405，立桿405右側(cè)設(shè)置有布塊406。

固定裝置6包括有拉環(huán)602、圓盤603、第一彈簧604和卡桿606，支柱8右上部設(shè)置有導(dǎo)向孔605，支柱8右上部接觸設(shè)置有卡桿606，卡桿606穿過導(dǎo)向孔605，卡桿606與第二凹槽402配合，卡桿606右端設(shè)置有圓盤603，圓盤603右側(cè)設(shè)置有拉環(huán)602，導(dǎo)向孔605上下兩側(cè)的支柱8上對稱式設(shè)置有第三凹槽601，第三凹槽601內(nèi)左側(cè)設(shè)置有第一彈簧604，第一彈簧604的右端與圓盤603連接。

實施例4

一種畜牧業(yè)用牛羊驅(qū)趕裝置，如圖1-10所示，包括有握塊1、軟墊3、驚嚇裝置4、固定裝置6、導(dǎo)軌7和支柱8，支柱8底端設(shè)置有握塊1，握塊1左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有第一凹槽2，第一凹槽2內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有軟墊3，支柱8內(nèi)設(shè)置有第一腔體5，第一腔體5內(nèi)設(shè)置有驚嚇裝置4，支柱8內(nèi)左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7位于第一腔體5的左右兩側(cè)，支柱8右上部設(shè)置有固定裝置6，固定裝置6與驚嚇裝置4連接。

驚嚇裝置4包括有滑動輪401、固定桿403、移動桿404、立桿405和布塊406，支柱8內(nèi)設(shè)置有移動桿404，移動桿404位于第一腔體5內(nèi)，移動桿404右部上下兩側(cè)均設(shè)置有第二凹槽402，移動桿404左下壁和右下壁上均設(shè)置有固定桿403，固定桿403末端設(shè)置有滑動輪401，左側(cè)的滑動輪401位于左側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，右側(cè)的滑動輪401位于右側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，移動桿404頂端設(shè)置有立桿405，立桿405右側(cè)設(shè)置有布塊406。

固定裝置6包括有拉環(huán)602、圓盤603、第一彈簧604和卡桿606，支柱8右上部設(shè)置有導(dǎo)向孔605，支柱8右上部接觸設(shè)置有卡桿606，卡桿606穿過導(dǎo)向孔605，卡桿606與第二凹槽402配合，卡桿606右端設(shè)置有圓盤603，圓盤603右側(cè)設(shè)置有拉環(huán)602，導(dǎo)向孔605上下兩側(cè)的支柱8上對稱式設(shè)置有第三凹槽601，第三凹槽601內(nèi)左側(cè)設(shè)置有第一彈簧604，第一彈簧604的右端與圓盤603連接。

還包括有扎根裝置9，握塊1的底部設(shè)置有扎根裝置9，扎根裝置9包括有錐子91、箱體92、支架93、軸承座94、螺母95、絲桿96、轉(zhuǎn)軸98和轉(zhuǎn)盤99，握塊1的底部設(shè)置箱體92，箱體92底壁左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有通孔97，箱體92頂壁和底壁上均設(shè)置有軸承座94，下方的軸承座94位于通孔97之間的位置，軸承座94之間安裝有絲桿96，絲桿96上設(shè)置有螺母95，螺母95與絲桿96配合，螺母95左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有支架93，支架93末端設(shè)置有錐子91，錐子91位于通孔97的正上方，絲桿96底端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸98，轉(zhuǎn)軸98底端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤99。

還包括有固定環(huán)10和背帶11，支柱8左部上下兩側(cè)均設(shè)置有第四凹槽12，第四凹槽12內(nèi)右側(cè)設(shè)置有固定環(huán)10，固定環(huán)10之間連接有背帶11。

還包括有監(jiān)控裝置13，立桿405上部設(shè)置有監(jiān)控裝置13，監(jiān)控裝置13包括有第二彈簧131、升降桿132、固定塊134、遮蓋135、卡扣136、卡套137和攝像頭138，立桿405上部設(shè)置有第二腔體139，立桿405內(nèi)接觸設(shè)置有升降桿132，升降桿132位于第二腔體139內(nèi)，升降桿132底端與第二腔體139內(nèi)底部之間連接有第二彈簧131，升降桿132上部設(shè)置有第五凹槽133，第五凹槽133內(nèi)右側(cè)設(shè)置有攝像頭138，立桿405左上側(cè)設(shè)置有固定塊134，固定塊134左側(cè)鉸接連接有遮蓋135，遮蓋135底部右側(cè)鉸接連接有卡套137，立桿405右上側(cè)設(shè)置有卡扣136，卡扣136與卡套137配合。

還包括有無線接收器15、終端16和控制器17，立桿405左側(cè)設(shè)置有第六凹槽14，第六凹槽14位于固定塊134下方，第六凹槽14內(nèi)右側(cè)設(shè)置有無線接收器15和控制器17，控制器17位于無線接收器15的上方，無線接收器15外方連接有終端16，無線接收器15和攝像頭138均與控制器17連接。

立桿405的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，立桿405的形狀為圓柱體形，立桿405垂直設(shè)置在移動桿404頂端。

軟墊3的材質(zhì)為天然橡膠，軟墊3垂直設(shè)置在握塊1上，軟墊3的表面凹凸不平。

背帶11的為長條狀，背帶11的材質(zhì)為皮質(zhì)，背帶11的厚度為0.8mm，背帶11的長度大于支柱8的高度。

工作原理：當(dāng)需要使用本裝置來驅(qū)趕牛羊時，人手動啟動固定裝置6，使其從驚嚇裝置4中抽出，然后啟動驚嚇裝置4，使驚嚇裝置4從第一腔體5內(nèi)拉出，一段時間后，啟動固定裝置6將驚嚇裝置4固定。人手握在握塊1上，這樣就可以揮動本裝置，使驚嚇裝置4搖擺，對牛羊進行驅(qū)趕，使用完畢后，人啟動固定裝置6，使其從驚嚇裝置4中抽出，隨后，啟動驚嚇裝置4，將其收回至支柱8的第一腔體5內(nèi)，啟動固定裝置6對其進行固定，使本裝置穩(wěn)定。

因為驚嚇裝置4包括有滑動輪401、固定桿403、移動桿404、立桿405和布塊406，支柱8內(nèi)設(shè)置有移動桿404，移動桿404位于第一腔體5內(nèi)，移動桿404右部上下兩側(cè)均設(shè)置有第二凹槽402，移動桿404左下壁和右下壁上均設(shè)置有固定桿403，固定桿403末端設(shè)置有滑動輪401，左側(cè)的滑動輪401位于左側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，右側(cè)的滑動輪401位于右側(cè)的導(dǎo)軌7內(nèi)，移動桿404頂端設(shè)置有立桿405，立桿405右側(cè)設(shè)置有布塊406，初始，固定裝置6與上方的第二凹槽402配合，使驚嚇裝置4固定，所以當(dāng)需要使用本裝置來驅(qū)趕牛羊時，人工手動啟動固定裝置6停止對驚嚇裝置4的固定工作，拉動移動桿404向上運動從第一腔體5內(nèi)抽出，此時，滑動輪401在導(dǎo)軌7上向上滑動，當(dāng)下方的第二凹槽402位于固定裝置6的正左方時，手動啟動固定裝置6，使其與下方的第二凹槽402配合，將驚嚇裝置4固定，這樣本裝置就處于最長的狀態(tài)，當(dāng)在驅(qū)趕牛羊時，布塊406會起到驚嚇作用，使人可以通過揮動本裝置讓牛羊在驚嚇的驅(qū)趕作用下往目的地方向運動。

因為固定裝置6包括有拉環(huán)602、圓盤603、第一彈簧604和卡桿606，支柱8右上部設(shè)置有導(dǎo)向孔605，支柱8右上部接觸設(shè)置有卡桿606，卡桿606穿過導(dǎo)向孔605，卡桿606與第二凹槽402配合，卡桿606右端設(shè)置有圓盤603，圓盤603右側(cè)設(shè)置有拉環(huán)602，導(dǎo)向孔605上下兩側(cè)的支柱8上對稱式設(shè)置有第三凹槽601，第三凹槽601內(nèi)左側(cè)設(shè)置有第一彈簧604，第一彈簧604的右端與圓盤603連接，初始，卡桿606卡在第二凹槽402內(nèi)，將移動桿404固定，所以當(dāng)人手動拉動拉環(huán)602向右側(cè)運動，可以時圓盤603向右側(cè)運動，使第一彈簧604拉伸，帶動卡桿606向右側(cè)運動，這樣卡桿606就會從第二凹槽402內(nèi)抽出，方便人拉動移動桿404。

因為還包括有扎根裝置9，握塊1的底部設(shè)置有扎根裝置9，扎根裝置9包括有錐子91、箱體92、支架93、軸承座94、螺母95、絲桿96、轉(zhuǎn)軸98和轉(zhuǎn)盤99，握塊1的底部設(shè)置箱體92，箱體92底壁左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有通孔97，箱體92頂壁和底壁上均設(shè)置有軸承座94，下方的軸承座94位于通孔97之間的位置，軸承座94之間安裝有絲桿96，絲桿96上設(shè)置有螺母95，螺母95與絲桿96配合，螺母95左右兩側(cè)對稱式設(shè)置有支架93，支架93末端設(shè)置有錐子91，錐子91位于通孔97的正上方，絲桿96底端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸98，轉(zhuǎn)軸98底端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤99，所以當(dāng)人需要將本裝置放置在一處時，可以啟動扎根裝置9工作，將本裝置扎進草坪內(nèi)，使本裝置固定，同時易于尋找；使本裝置處于直立狀態(tài)，人手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤99，使轉(zhuǎn)軸98轉(zhuǎn)動，帶動絲桿96轉(zhuǎn)動，螺母95向下運動，支架93隨之向下運動，帶動錐子91向下運動，然后扎進草坪土堆內(nèi)，一段時間后，本裝置固定，同理需要將本裝置攜帶走時，人手動將本裝置提起，然后反方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤99，使絲桿96轉(zhuǎn)動，帶動螺母95向上運動，當(dāng)錐子91向上運動至箱體92內(nèi)復(fù)位時，人停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤99。

因為還包括有還包括有固定環(huán)10和背帶11，支柱8左部上下兩側(cè)均設(shè)置有第四凹槽12，第四凹槽12內(nèi)右側(cè)設(shè)置有固定環(huán)10，固定環(huán)10之間連接有背帶11，所以當(dāng)需要攜帶本裝置時，人將背帶11套在肩上，即可便利型將本裝置攜帶離開。

因為還包括有監(jiān)控裝置13，立桿405上部設(shè)置有監(jiān)控裝置13，監(jiān)控裝置13包括有第二彈簧131、升降桿132、固定塊134、遮蓋135、卡扣136、卡套137和攝像頭138，立桿405上部設(shè)置有第二腔體139，立桿405內(nèi)接觸設(shè)置有升降桿132，升降桿132位于第二腔體139內(nèi)，升降桿132底端與第二腔體139內(nèi)底部之間連接有第二彈簧131，升降桿132上部設(shè)置有第五凹槽133，第五凹槽133內(nèi)右側(cè)設(shè)置有攝像頭138，立桿405左上側(cè)設(shè)置有固定塊134，固定塊134左側(cè)鉸接連接有遮蓋135，遮蓋135底部右側(cè)鉸接連接有卡套137，立桿405右上側(cè)設(shè)置有卡扣136，卡扣136與卡套137配合，初始第二彈簧131處于壓縮狀態(tài)，所以蓄電池為攝像頭138提供電源，當(dāng)需要使用本裝置來監(jiān)控牛羊時，人將本裝置放置便于監(jiān)控牛羊的地方，人手動從卡扣136中拔出卡套137，然后逆時針轉(zhuǎn)動遮蓋135，在此過程中，在第二彈簧131的彈力作用下升降桿132向上運動，帶動攝像頭138向上運動至第二腔體139外，此時打開攝像頭138即可進行監(jiān)控了，監(jiān)控完畢后，關(guān)閉攝像頭138，手動按壓升降桿132進入至第二腔體139內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動遮蓋135順時針轉(zhuǎn)動，使其復(fù)位時，將卡套137套在卡扣136上，這樣就使遮蓋135再次將升降桿132遮擋住。

因為還包括有無線接收器15、終端16和控制器17，立桿405左側(cè)設(shè)置有第六凹槽14，第六凹槽14位于固定塊134下方，第六凹槽14內(nèi)右側(cè)設(shè)置有無線接收器15和控制器17，控制器17位于無線接收器15的上方，無線接收器15外方連接有終端16，無線接收器15和攝像頭138均與控制器17連接，所以蓄電池為無線接收器15、控制器17和終端16提供電源，當(dāng)需要監(jiān)控牛羊時，人通過終端16發(fā)信號給無線接收器15，無線接收器15將信號反饋給控制器17，控制器17接收信號控制攝像頭138打開和關(guān)閉，非常智能便利。

因為立桿405的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼材，立桿405的形狀為圓柱體形，立桿405垂直設(shè)置在移動桿404頂端，所以立桿405的使用壽命長。

因為軟墊3的材質(zhì)為天然橡膠，軟墊3垂直設(shè)置在握塊1上，軟墊3的表面凹凸不平，所以當(dāng)人手與軟墊3接觸時，人手不易受傷，而且防滑效果好。

因為背帶11的為長條狀，背帶11的材質(zhì)為皮質(zhì)，背帶11的厚度為0.8mm，背帶11的長度大于支柱8的高度，所以背帶11美觀，而且使用效果好。

控制器17選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為s24s0t型plc控制器17，主機外部24vdc供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：x0為控制系統(tǒng)啟動，x1為控制系統(tǒng)停止，x2為無線接收器15；y0為攝像頭138。根據(jù)圖10所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器17控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。