技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種弓棚智能插架覆膜一體機，包括智能覆膜裝置、自主走直裝置，以及智能控制裝置，所述自主走直裝置包括車體，以及兩個前車輪和兩個后車輪，所述車體的一端安裝所述的智能覆膜裝置，另一端安裝有智能插架裝置；兩個后車輪均連接有固定在車體上的驅(qū)動電機，并分別安裝有編碼器，驅(qū)動電機和編碼器分別與智能控制裝置連接，所述智能控制裝置還連接有安裝在車體上的電子指南系統(tǒng)。本發(fā)明將智能覆膜裝置和智能插架裝置安裝在同一個車體上，實現(xiàn)了插架和覆膜的一體化，車體移動時，智能控制裝置通過編碼器、電子指南系統(tǒng)對車體的移動進行控制，實現(xiàn)了車體走直、插架間距控制，自動化程度高，大幅降低了工人勞動強度。

技術研發(fā)人員：劉平;王春穎;秦洪政;王公成;宋洪軍;張同勛
受保護的技術使用者：山東農(nóng)業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.06.27
技術公布日：2017.10.17