本發(fā)明具體涉及一種自動(dòng)寵物投食器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在喂養(yǎng)寵物的家庭是越來(lái)越多，對(duì)于許多喂養(yǎng)寵物的家庭主人白天上班或外出旅游時(shí)寵物飲食上不能得到很好的照顧，因此可以通過(guò)智能化的手段制作寵物投食器，通過(guò)智能寵物喂養(yǎng)的裝置，解決主人不在是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂食或遠(yuǎn)程喂食的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)寵物投食器。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)喂食或遠(yuǎn)程喂食，靈活的控制喂食時(shí)間和喂食量，而且可以通過(guò)該同一裝置同時(shí)完成對(duì)多種寵物的喂食。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)寵物投食器，包括機(jī)體和底座，所述的底座的下方安裝了具有伸縮功能的支撐柱，還包括單片機(jī)芯片、攝像頭、圖像識(shí)別模塊和食物投放裝置，所述食物投放裝置包括盛食筒、設(shè)于盛食筒底部的出料口、設(shè)于出料口處的電磁閥、稱(chēng)重模塊和接料筒，所述的稱(chēng)重模塊安置在接料筒的底部，所述接料筒位于盛食筒的正下方；所述的攝像頭將采集到的視屏信號(hào)輸出到圖像識(shí)別模塊，圖像識(shí)別模塊的輸出端與單片機(jī)芯片的輸入端相連，所述的單片機(jī)芯片的信號(hào)輸入端與稱(chēng)重模塊的輸出端相連，所述的單片機(jī)芯片的輸出端還與電磁閥相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，包含至少一個(gè)所述的食物投放裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的稱(chēng)重模塊與所述的食物投放裝置數(shù)目相同。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的攝像頭安裝在裝置的接料筒的正上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐柱至少有3個(gè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的電磁閥安裝在出料口的正下方，緊貼出料口。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)喂食或遠(yuǎn)程喂食，靈活的控制喂食時(shí)間和喂食量，而且可以通過(guò)該同一裝置同時(shí)完成對(duì)多種寵物的喂食。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明原理示意圖；

其中：1、機(jī)體，2、底座，3，支撐住，4、攝像頭、5、食物投放裝置，501、盛食筒，502、出料口，503、電磁閥，6、接料桶，7、單片機(jī)芯片，8、圖像識(shí)別系統(tǒng)，9、稱(chēng)重模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1所示的自動(dòng)寵物投食器，包括機(jī)體1和底座2，所述的底座2的下方安裝了具有伸縮功能的支撐柱3；還包括單片機(jī)芯、攝像頭4、圖像識(shí)別系統(tǒng)8和食物投放裝置5，所述食物投放裝置5包括盛食筒501，出料口502，電磁閥503，稱(chēng)重模塊9和接料筒6，所述的電磁閥503設(shè)置與出料口502，所述的接料筒6和稱(chēng)重模塊9位于底座2上，稱(chēng)重模塊9安置在接料筒6上。

本發(fā)明中可以設(shè)置多個(gè)食物投放裝置5，不同食物投放裝置5中的盛食筒501中可以盛放不同的食物，也可以盛放不同寵物的食物。通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)8，辨別寵物的類(lèi)型，單片機(jī)芯片7接收到圖像識(shí)別系統(tǒng)8輸入的結(jié)果信息，對(duì)應(yīng)的控制裝有不同種類(lèi)寵物食物處的食物投放裝置5，與對(duì)應(yīng)的食物投放裝置5上稱(chēng)重模塊9和電磁閥503通信，排出相應(yīng)的食物。

所訴的攝像頭4將采集到的視屏信號(hào)輸出到圖像識(shí)別系統(tǒng)8，圖像識(shí)別系統(tǒng)8將信息輸入到單片機(jī)芯片7上，單片機(jī)芯片7與稱(chēng)重模塊9通信，并控制電磁閥503的開(kāi)關(guān)。自動(dòng)投食機(jī)使用前需要先對(duì)寵物的圖像進(jìn)行錄入，并將圖像存儲(chǔ)在圖像識(shí)別系統(tǒng)8中。圖像識(shí)別系統(tǒng)8將攝像頭4將采集到的視頻信號(hào)與錄入的圖像進(jìn)行對(duì)比后，將對(duì)比出的結(jié)果輸入到單片芯片7中；單片機(jī)芯片7輸入端與接料筒6位置的稱(chēng)重模塊9的輸出端通信，當(dāng)接料筒6中食物的重量幾近于零時(shí)，單片機(jī)芯片7打開(kāi)對(duì)應(yīng)位置的電磁閥503，排出食物，每次排出的食物的重量和設(shè)定值有關(guān)，當(dāng)稱(chēng)重模塊9稱(chēng)量接料筒6上的食物的重量不小于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)芯片7關(guān)閉電磁閥503。所述的自動(dòng)寵物投食器每次排出的食物的設(shè)定值可設(shè)定一個(gè)較小的值，對(duì)于寵物的一次喂食可以通過(guò)多次排出食物完成，也能避免一次投食過(guò)多所造成的浪費(fèi)。

所述的稱(chēng)重模塊9的數(shù)量與所述的食物投放裝置5的數(shù)量是相同的，即每一個(gè)接料筒6上都對(duì)應(yīng)的安置了一個(gè)稱(chēng)重模塊9；所述的接料筒6可以?xún)?nèi)嵌在底座2上，也可以在出料口502的下方單獨(dú)放置一個(gè)能盛食物的器皿。單片機(jī)芯片7接收到稱(chēng)重模塊9上輸入的信息，只控制對(duì)應(yīng)的食物投放裝置5上的電磁閥503的開(kāi)關(guān)。

所訴的攝像頭4安裝在裝置的正上方的中軸線(xiàn)的位置，當(dāng)寵物靠近自動(dòng)投食器時(shí)可以采集到更加全面的寵物的視頻圖像信號(hào)。

所述的底座2的下方設(shè)有可伸縮性支撐柱3，支撐柱3的數(shù)目至少是三個(gè)，所以的支撐柱3的高度是同步調(diào)節(jié)的，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐柱3的高度來(lái)適應(yīng)不同高度的寵物的用食。

本發(fā)明的盛食筒501中可以盛放各種食物，所訴的出料口502的形狀可以是方形的，優(yōu)選圓形，所述的電磁閥503的形狀與出料口502的形狀相對(duì)應(yīng)。電磁閥503安裝在出料口502的正下方，緊貼著出料口502，電磁閥503門(mén)打開(kāi)時(shí)是向垂直向下的方向呈90度打開(kāi)，不僅能夠方便排出食物，而且在出料口502處不容易積存食物殘?jiān)?/p>

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)寵物投食器，包括機(jī)體和底座，還包括單片機(jī)芯、攝像頭、圖像識(shí)別系統(tǒng)和食物投放裝置，所述食物投放裝置包括盛食筒，出料口，電磁閥、稱(chēng)重模塊和接料筒，所述的電磁閥設(shè)置于的出料口，所述的稱(chēng)重模塊安置在接料筒處；所訴的攝像頭將采集到的視屏信號(hào)輸出到圖像識(shí)別系統(tǒng)，圖像識(shí)別系統(tǒng)的輸出端與單片機(jī)芯片的輸入端相連，所述的單片機(jī)芯片的信號(hào)輸入端與稱(chēng)重模塊的輸出端相連，所述的單片機(jī)芯片的輸出端還與電磁閥相連。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)喂食或遠(yuǎn)程喂食，靈活的控制喂食時(shí)間和喂食量，而且可以通過(guò)該同一裝置同時(shí)完成對(duì)多種寵物的喂食。

技術(shù)研發(fā)人員：王為新;李四海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州見(jiàn)真物聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.22