本發(fā)明涉及養(yǎng)豬場自動控制設備技術領域；特別是涉及一種豬自動飼喂方法。

背景技術：

養(yǎng)豬場設備是在母豬、仔豬、種豬和肉豬飼養(yǎng)過程中所使用的專用機械、工具和內部設施的總稱。養(yǎng)豬場設備因養(yǎng)豬場的經營方向、規(guī)模大小、生產水平和機械化水平的高低而有不同，主要包括豬欄、喂飼設備、自動飲水器、除糞設備和豬糞處理設備等。喂飼設備是目前養(yǎng)豬場設備中使用最多的設備，使用喂飼設備可以更好的解放人力，實現集中化、智能化管理?，F有的喂飼設備多為定時、定量向飼料槽內下料，若在豬吃飽后，還在下料，會導致飼料的浪費。夏天飼料槽內存放的多余的飼料會發(fā)酸變質，冬天飼料槽內存放的多余的飼料會結冰凍硬，不僅浪費飼料，而且在豬吃了變質飼料或者凍硬的飼料后，容易生病，進而使得豬的產量下降。

針對這個問題，我國專利cn202068815u公開了一種豬飼喂槽剩料檢測裝置，它包括飼喂槽和控制落料的智能控制系統(tǒng)，所述的飼喂槽底部裝有至少兩個檢測槽內有無食料的傳感器；所述的傳感器直接與智能控制系統(tǒng)連接以控制落料；若至少有一個以上的傳感器完全被飼料覆蓋，則將信息反饋給智能控制系統(tǒng)，此時即使檢測到豬的電子耳標也不會下料，直到豬把剩料吃光。

上述豬飼喂槽剩料檢測裝置，用于檢測飼喂槽內是否有剩料，如果有剩料，就不會加料，避免飼料的浪費，但是仍然存在以下的缺陷：1、上述檢測裝置中設置的傳感器中，至少有一個以上傳感器完全被飼料覆蓋，就不會下料，但是飼料一般是濕料，濕料是有粘性的，會粘附到傳感器上，使得傳感器一直處于被覆蓋狀態(tài)，就一直不會下料，使得飼喂槽很長時間沒濕料，影響豬的生長發(fā)育。2、不管豬是否需要采食，只要飼料槽內沒有飼料，就會下料，但是沒有考慮到豬已經吃飽了的情形，同樣會造成飼料的浪費。3、對豬的飼養(yǎng)，無法形成規(guī)律性進食，會影響豬自身的健康以及豬肉的口感。

技術實現要素：

針對上述現有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠自動控制出料，結構簡單，使用方便的豬自動飼喂方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下的技術方案：

一種豬自動飼喂方法，其特征在于，依靠濕料的導電性，采用兩個電極使其處于飼料槽內檢測其是否導通來判斷飼料槽內濕料的量的情況，并進行投料控制。

本發(fā)明提供的豬自動飼喂方法，依據濕料的導電性，采用兩個電極使其處于飼料槽內檢測其是否導通來判斷飼料槽內濕料的量的情況，檢測結果準確性高。當兩電極導通時，證明飼料槽內有濕料，則不向飼料槽內投料，避免濕料的浪費。當兩電極不導通時，可向飼料槽內投料，保證豬的正常采食。

作為優(yōu)化，采用一個與電極相連的控制器進行投料控制，所述控制器設置有自由采食模式和定時采食模式，當控制器處于自由采食模式時，控制器檢測到兩個電極處于導通狀態(tài)，則不向飼料槽內投料，控制器檢測到兩個電極處于未導通狀態(tài)，則向飼料槽內投料；當控制器處于定時采食模式時，定時采食模式包括循環(huán)設置的采食時段和休眠時段，在采食時段內，若控制器檢測到兩個電極處于未導通狀態(tài)，則向飼料槽內投料，若控制器檢測到兩個電極處于導通狀態(tài)，則不向飼料槽內投料，若控制器檢測到兩個電極連續(xù)導通時間超過設定時間，則控制器自動進入休眠時段；在休眠時段內，無論兩個電極是否導通，都不向飼料槽內投料，直到休眠時段結束，迎來下一個采食時段。

這樣，采用一個與電極相連的控制器進行投料控制，控制器設置有自由采食模式和定時采食模式，可以根據實際需要對控制器進行設置。當控制器處于自由采食模式時，只要兩個電極處于不導通狀態(tài)，便會向飼料槽內投料，保證飼料槽內一直有料，以保證豬的飲食。當控制器處于定時采食模式時，定時采食模式包括循環(huán)設置的采食時段和休眠時段，可以把每天的供給量按少量多次的方式對豬進行飼喂，更好的控制豬采食的時間節(jié)律。在采食時段內，只要兩電極不導通，就會想飼料槽內投料，在兩電極導通，便不會向飼料槽內投料，當連續(xù)導通時間超過設定時間，會認定豬已吃飽，便自動進入休眠時段，在休眠時段，不管兩電極是否導通，都不會向飼料槽內投料，可以更好的控制豬的采食，同時也能更好的避免濕料的浪費。

豬自動飼喂方法采用以下的飼料槽濕料檢測喂料裝置實現，所述飼料槽濕料檢測喂料裝置包括一個安裝支架，所述安裝支架上固定安裝有一個料倉，所述料倉上端設置有用于進料的進料口，下端設置有用于出料的出料口，所述出料口處設置有用于控制出料口開閉的出料機構，所述出料口下方設置有用于盛放濕料的飼料槽；所述安裝支架上方設置有控制器，所述控制器與所述出料機構連接設置，其特征在于，還包括用于檢測飼料槽內有無濕料的兩個電極，所述電極間隔設置且下端深入到飼料槽內，所述電極上端與所述控制器電性連接。

這樣，飼料槽濕料檢測喂料裝置設置有一個安裝支架，安裝支架上安裝有料倉，料倉上端設置有用于進料的進料口，下端設置有用于出料的出料口，出料口處設置有出料機構，出料機構與控制器連接，飼料槽內設置有兩個用于檢測濕料的電極，電極與控制器連接。將濕料從進料口處加入到料倉中，當兩電極處于不導通狀態(tài)時，控制器控制出料機構打開出料口，向飼料槽內投料；當兩電極處于導通狀態(tài)時，控制器控制出料機構關閉出料口，不向飼料槽內投料。操作簡單，實施方便，可以更好的避免濕料的浪費。

作為優(yōu)化，所述控制器包括降壓穩(wěn)壓電源模塊、cpu主控芯片，撥碼開關調節(jié)模塊，電極檢測電路，下料電機驅動模塊以及抖動電機驅動模塊；降壓穩(wěn)壓電源模塊用于將輸入的電壓轉換為cpu主控芯片、下料電機驅動模塊和抖動電路驅動模塊所需的電壓；所述撥碼開關調節(jié)模塊包括兩個撥碼開關，其中一個用于將控制信號傳遞給cpu主控芯片，以將cpu主控芯片調節(jié)為自由采食模式或者定時采食模式，另一個用于將控制信號傳遞給cpu主控芯片以控制下料電機的投料速度；所述電極檢測電路用于將電極檢測信號傳遞給cpu主控芯片，cpu主控芯片傳遞脈沖信號給下料電機驅動模塊驅動下料電機轉動以進行投料，投料過程中，cpu主控芯片每隔一段時間便會傳遞控制信號給抖動電機驅動模塊用以驅動抖動電機帶動料倉抖動防止料粘黏到內壁。

這樣，控制模式簡單合理，方便調節(jié)，可以針對不同的豬選擇不同的飼喂模式，更好的滿足豬的飼喂要求。

作為優(yōu)化，兩個所述電極分別設置在所述飼料槽相對的兩側。

這樣，將兩個電極分別設置在飼料槽相對的兩側，可以使得檢測范圍更廣，檢測結果更加準確。

作為優(yōu)化，所述出料機構包括豎向設置在料倉內的傳動桿，所述傳動桿下端固定連接有葉片，所述葉片下端設置有水平板狀的圓盤，所述圓盤直徑小于所述出料口直徑，所述圓盤通過連接塊與所述出料口固定連接；所述下料電機正對設置在所述料倉上方，所述下料電機的輸出軸向下設置并與所述傳動桿的上端固定連接；所述下料電機動作時帶動所述傳動桿轉動，所述傳動桿帶動所述葉片轉動以將位于葉片之間的濕料撥至圓盤與出料口之間的間隙內使得濕料自由下落到飼料槽中。

這樣，由于濕料具有粘性，流動性差的特點，所以出料口處設置有圓盤，濕料便不會從圓盤與出料口之間的間隙落下至飼料槽內。當控制器檢測到兩電極處于不導通狀態(tài)時，下料電機動作帶動傳動桿以及傳動桿下端設置的葉片轉動，葉片便會撥動圓盤上方的濕料至圓盤與出料口的間隙內使得濕料自由下落到飼料槽內，結構簡單，方便實施。

作為優(yōu)化，所述料倉設置為倒錐體結構形式，所述料倉下端豎直向下延伸形成呈筒狀結構形式的出料筒，所述出料筒下端開口構成所述出料口，所述出料筒內設置有環(huán)狀的擋料環(huán)，所述擋料環(huán)設置在所述出料口上方，所述擋料環(huán)的外圈固定連接在所述出料筒內壁上，內圈沿所述出料筒徑向方向向下傾斜延伸設置，所述葉片以及所述圓盤均設置在所述出料筒內且位于所述擋料環(huán)下方，所述圓盤直徑大于所述擋料環(huán)內圈的直徑。

這樣，料倉設置為倒錐體結構形式，可以使得料倉內的濕料在自身重力作用下向出料口方向滑動，以便出料。料倉下端豎直向下延伸形成呈筒狀結構形式的出料筒，出料筒內設置有環(huán)狀的擋料環(huán)，圓盤直徑大于所述擋料環(huán)內圈的直徑，設置有擋料環(huán)可以更好的避免在不需要出料時，濕料由于自身重力從圓盤與出料口之間的間隙內流出，避免濕料的浪費。并且擋料環(huán)外圈固定連接在出料筒內壁上，內圈沿出料筒徑向方向向下傾斜設置，也可以更好的使得濕料在自身重力下向擋料環(huán)內圈方向滑動，可以更好的下料。

作為優(yōu)化，所述葉片外端所在圓的直徑大于所述擋料環(huán)的內徑。

這樣，可以使得葉片更好的撥動濕料，提高出料效率。

作為優(yōu)化，所述葉片上固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離葉片的一端搭接在所述擋料環(huán)上。

這樣，因為濕料質量比較大，在葉片上固定連接有支撐桿，支撐桿遠離葉片的一端搭接在擋料環(huán)上，可以使得葉片更好的承重，保證整個裝置的強度，同時還不影響葉片的轉動。

作為優(yōu)化，所述傳動桿下端設置有外螺紋，所述圓盤中間豎向貫穿設置有通孔，所述通孔的直徑大于所述傳動桿的直徑小于用于旋合在所述傳動桿下端的螺母對邊之間的距離，所述傳動桿下端穿過所述通孔，利用螺母旋合在傳動桿上以支撐所述圓盤。

這樣，傳動桿下端設置有外螺紋，圓盤中間豎向貫穿設置有通孔，所述通孔的直徑大于所述傳動桿的直徑小于用于旋合在所述傳動桿下端的螺母對邊之間的距離，可以使得傳動桿在通孔中自由轉動，而且通孔的直徑小于用于旋合在所述傳動桿下端的螺母對邊之間的距離，可以更好的避免濕料從通孔與傳動桿之間的間隙流出，提高整個裝置下料的準確性。同時，利用螺母對圓盤中間起到一定的支撐作用，可以使得圓盤更好的承重，提高整個裝置的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)化，所述螺母與所述圓盤之間的傳動桿上套有緩沖彈簧。

這樣，在螺母與圓盤之間的傳動桿上套有緩沖彈簧，在向料倉內加料或者濕料較重時，利用彈簧可以對圓盤起到一定的緩沖作用，避免圓盤的變形損壞。

綜上所述，本發(fā)明具有能夠更加方便的檢測飼料槽內的濕料的量的情況，檢測結果準確，操作簡單，實施方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式所采用的飼料槽濕料檢測喂料裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中出料筒的俯視圖。

圖3為圖1中控制器的電路模塊圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

具體實施時：如圖1~圖3所示，一種豬自動飼喂方法，依靠濕料的導電性，采用兩個電極5使其處于飼料槽3內檢測其是否導通來判斷飼料槽3內濕料的量的情況，并進行投料控制。

本發(fā)明提供的豬自動飼喂方法，依據濕料的導電性，采用兩個電極使其處于飼料槽內檢測其是否導通來判斷飼料槽內濕料的量的情況，檢測結果準確性高。當兩電極導通時，證明飼料槽內有濕料，則不向飼料槽內投料，避免濕料的浪費。當兩電極不導通時，可向飼料槽內投料，保證豬的正常采食。

本具體實施方式中，采用一個與電極5相連的控制器4進行投料控制，所述控制器4設置有自由采食模式和定時采食模式，當控制器4處于自由采食模式時，控制器4檢測到兩個電極5處于導通狀態(tài)，則不向飼料槽內投料，控制器4檢測到兩個電極5處于未導通狀態(tài)，則向飼料槽內投料；當控制器4處于定時采食模式時，定時采食模式包括循環(huán)設置的采食時段和休眠時段，在采食時段內，若控制器4檢測到兩個電極5處于未導通狀態(tài)，則向飼料槽內投料，若控制器4檢測到兩個電極處于導通狀態(tài)，則不向飼料槽內投料，若控制器4檢測到兩個電極5連續(xù)導通時間超過設定時間，則控制器4自動進入休眠時段；在休眠時段內，無論兩個電極5是否導通，都不向飼料槽內投料，直到休眠時段結束，迎來下一個采食時段。

這樣，采用一個與電極相連的控制器進行投料控制，控制器設置有自由采食模式和定時采食模式，可以根據實際需要對控制器進行設置。當控制器處于自由采食模式時，只要兩個電極處于不導通狀態(tài)，便會向飼料槽內投料，保證飼料槽內一直有料，以保證豬的飲食。當控制器處于定時采食模式時，定時采食模式包括循環(huán)設置的采食時段和休眠時段，可以把每天的供給量按少量多次的方式對豬進行飼喂，更好的控制豬采食的時間節(jié)律。在采食時段內，只要兩電極不導通，就會想飼料槽內投料，在兩電極導通，便不會向飼料槽內投料，當連續(xù)導通時間超過設定時間，會認定豬已吃飽，便自動進入休眠時段，在休眠時段，不管兩電極是否導通，都不會向飼料槽內投料，可以更好的控制豬的采食，同時也能更好的避免濕料的浪費。

本具體實施方式中，豬自動飼喂方法采用以下的飼料槽濕料檢測喂料裝置實現，所述飼料槽濕料檢測喂料裝置包括一個安裝支架1，所述安裝支架1上固定安裝有一個料倉2，所述料倉2上端設置有用于進料的進料口，下端設置有用于出料的出料口，所述出料口處設置有用于控制出料口開閉的出料機構，所述出料口下方設置有用于盛放濕料的飼料槽3；所述安裝支架1上方設置有控制器4，所述控制器4與所述出料機構連接設置，還包括用于檢測飼料槽3內有無濕料的兩個電極5，所述電極5間隔設置且下端深入到飼料槽3內，所述電極5上端與所述控制器4電性連接。

這樣，飼料槽濕料檢測喂料裝置設置有一個安裝支架，安裝支架上安裝有料倉，料倉上端設置有用于進料的進料口，下端設置有用于出料的出料口，出料口處設置有出料機構，出料機構與控制器連接，飼料槽內設置有兩個用于檢測濕料的電極，電極與控制器連接。將濕料從進料口處加入到料倉中，當兩電極處于不導通狀態(tài)時，控制器控制出料機構打開出料口，向飼料槽內投料；當兩電極處于導通狀態(tài)時，控制器控制出料機構關閉出料口，不向飼料槽內投料。操作簡單，實施方便，可以更好的避免濕料的浪費。

本具體實施方式中，參見附圖3，所述控制器包括降壓穩(wěn)壓電源模塊、cpu主控芯片，撥碼開關調節(jié)模塊，電極檢測電路，下料電機驅動模塊以及抖動電機驅動模塊；降壓穩(wěn)壓電源模塊用于將輸入的電壓轉換為cpu主控芯片、下料電機驅動模塊和抖動電路驅動模塊所需的電壓；所述撥碼開關調節(jié)模塊包括兩個撥碼開關，其中一個用于將控制信號傳遞給cpu主控芯片，以將cpu主控芯片調節(jié)為自由采食模式或者定時采食模式，另一個用于將控制信號傳遞給cpu主控芯片以控制下料電機的投料速度；所述電極檢測電路用于將電極檢測信號傳遞給cpu主控芯片，cpu主控芯片傳遞脈沖信號給下料電機驅動模塊驅動下料電機轉動以進行投料，投料過程中，cpu主控芯片每隔一段時間便會傳遞控制信號給抖動電機驅動模塊用以驅動抖動電機帶動料倉抖動防止料粘黏到內壁。

這樣，控制模式簡單合理，方便調節(jié)，可以針對不同的豬選擇不同的飼喂模式，更好的滿足豬的飼喂要求。

本具體實施方式中，兩個所述電極5分別設置在所述飼料槽3相對的兩側。

這樣，將兩個電極分別設置在飼料槽相對的兩側，可以使得檢測范圍更廣，檢測結果更加準確。

本具體實施方式中，所述出料機構包括豎向設置在料倉2內的傳動桿7，所述傳動桿7下端固定連接有葉片71，所述葉片71下端設置有水平板狀的圓盤，所述圓盤直徑小于所述出料口直徑，所述圓盤通過連接塊與所述出料口固定連接；所述下料電機6正對設置在所述料倉2上方，所述下料電機6的輸出軸向下設置并與所述傳動桿的7上端固定連接；所述下料電機6動作時帶動所述傳動桿7轉動，所述傳動桿7帶動所述葉片71轉動以將位于葉片71之間的濕料撥至圓盤與出料口之間的間隙內使得濕料自由下落到飼料槽3中。

這樣，由于濕料具有粘性，流動性差的特點，所以出料口處設置有圓盤，濕料便不會從圓盤與出料口之間的間隙落下至飼料槽內。當控制器檢測到兩電極處于不導通狀態(tài)時，下料電機動作帶動傳動桿以及傳動桿下端設置的葉片轉動，葉片便會撥動圓盤上方的濕料至圓盤與出料口的間隙內使得濕料自由下落到飼料槽內，結構簡單，方便實施。

本具體實施方式中，所述料倉2設置為倒錐體結構形式，所述料倉2下端豎直向下延伸形成呈筒狀結構形式的出料筒21，所述出料筒21下端開口構成所述出料口，所述出料筒21內設置有環(huán)狀的擋料環(huán)22，所述擋料環(huán)22設置在所述出料口上方，所述擋料環(huán)22的外圈固定連接在所述出料筒21內壁上，內圈沿所述出料筒21徑向方向向下傾斜延伸設置，所述葉片71以及所述圓盤均設置在所述出料筒21內且位于所述擋料環(huán)22下方，所述圓盤直徑大于所述擋料環(huán)22內圈的直徑。

這樣，料倉設置為倒錐體結構形式，可以使得料倉內的濕料在自身重力作用下向出料口方向滑動，以便出料。料倉下端豎直向下延伸形成呈筒狀結構形式的出料筒，出料筒內設置有環(huán)狀的擋料環(huán)，圓盤直徑大于所述擋料環(huán)內圈的直徑，設置有擋料環(huán)可以更好的避免在不需要出料時，濕料由于自身重力從圓盤與出料口之間的間隙內流出，避免濕料的浪費。并且擋料環(huán)外圈固定連接在出料筒內壁上，內圈沿出料筒徑向方向向下傾斜設置，也可以更好的使得濕料在自身重力下向擋料環(huán)內圈方向滑動，可以更好的下料。

本具體實施方式中，所述葉片71外端所在圓的直徑大于所述擋料環(huán)22的內徑。

這樣，可以使得葉片更好的撥動濕料，提高出料效率。當然具體實施時，所述葉片外端所在圓的直徑可以小于或者等于所述擋料環(huán)的內徑，同樣屬于本裝置可實施的范圍。

本具體實施方式中，所述葉片71上固定連接有支撐桿23，所述支撐桿23遠離葉片71的一端搭接在所述擋料環(huán)22上。

這樣，因為濕料質量比較大，在葉片上固定連接有支撐桿，支撐桿遠離葉片的一端搭接在擋料環(huán)上，可以使得葉片更好的承重，保證整個裝置的強度，同時還不影響葉片的轉動。

本具體實施方式中，所述傳動桿7下端設置有外螺紋，所述圓盤中間豎向貫穿設置有通孔，所述通孔的直徑大于所述傳動桿7的直徑小于用于旋合在所述傳動桿7下端的螺母對邊之間的距離，所述傳動桿7下端穿過所述通孔，利用螺母旋合在傳動桿7上以支撐所述圓盤。

這樣，傳動桿下端設置有外螺紋，圓盤中間豎向貫穿設置有通孔，所述通孔的直徑大于所述傳動桿的直徑小于用于旋合在所述傳動桿下端的螺母對邊之間的距離，可以使得傳動桿在通孔中自由轉動，而且通孔的直徑小于用于旋合在所述傳動桿下端的螺母對邊之間的距離，可以更好的避免濕料從通孔與傳動桿之間的間隙流出，提高整個裝置下料的準確性。同時，利用螺母對圓盤中間起到一定的支撐作用，可以使得圓盤更好的承重，提高整個裝置的穩(wěn)定性。

本具體實施方式中，所述螺母與所述圓盤之間的傳動桿7上套有緩沖彈簧。

這樣，在螺母與圓盤之間的傳動桿上套有緩沖彈簧，在向料倉內加料或者濕料較重時，利用彈簧可以對圓盤起到一定的緩沖作用，避免圓盤的變形損壞。當然具體實施時，所述螺母與所述圓盤之間可設置彈性橡膠墊，同樣屬于本裝置可實施的范圍。

本具體實施方式中，所述飼料槽3固定連接在所述安裝支架1下方。

這樣，飼料槽固定安裝在安裝支架下方，可以避免豬在吃食時，將飼料槽拱走，造成之后無法檢測飼料槽內是否有濕料的問題。

本具體實施方式中，所述飼料槽3中間上凸形成一錐形體結構，且所述錐形體結構正對所述出料口設置。

這樣，飼料槽中間上凸形成一錐形體結構，可以使得從出料口出來的濕料全部到達錐形體周邊，可以使得豬更好的吃食，避免將濕料全部拱出飼料槽，造成濕料的浪費。