本發(fā)明涉及機械設備領域，特別涉及一種能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備。

背景技術：

草坪機不管是在美化環(huán)境還是各種草坪場地需求中都是必不可少的機械工具。

草坪機主要由小車、工作機構(gòu)、扶手等組成。在現(xiàn)有的草坪機中，僅僅只是對草坪進行單一的修剪，對一些草坪修剪長度有要求的場合，草坪機無法實現(xiàn)對修剪長度進行選擇，或者具體的測量；同時，為了讓草坪保持活力綻放，當每次修剪后的草坪需要進行施肥保養(yǎng)，此時需要使用施肥工具對草坪進行施肥，降低了工作效率，增加了勞動力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備，包括主體、位移機構(gòu)、工作機構(gòu)、推動扶手和澆肥機構(gòu)，所述位移機構(gòu)設置在主體的底部且與主體傳動連接，所述工作機構(gòu)的一端位于主體的內(nèi)部，所述工作機構(gòu)的另一端位于主體的下方，所述推動扶手設置在主體的一側(cè)，所述澆肥機構(gòu)設置在主體上；

所述工作機構(gòu)包括升降組件和切割組件，所述升降組件位于主體的內(nèi)部且與切割組件傳動連接，所述升降組件包括第一齒輪、傳動軸、液壓缸和活塞軸，所述第一齒輪位于傳動軸的一側(cè)，所述傳動軸靠近第一齒輪的一側(cè)設有若干第一傳動齒，所述第一齒輪與第一傳動齒嚙合，所述傳動軸豎向設置，所述傳動軸的底端設置在液壓缸的內(nèi)部，所述活塞軸與液壓缸傳動連接，所述活塞軸豎向設置，所述切割組件包括第一電機、驅(qū)動軸和刀片，所述第一電機設置在活塞軸的底端，所述第一電機通過驅(qū)動軸與刀片傳動連接；

其中，為了能夠修剪不同長度的草坪，使得滿足不同場地的要求，通過電機控制模塊控制第二電機驅(qū)動第一齒輪，使嚙合傳動軸移動，當?shù)诙姍C正轉(zhuǎn)時，傳動軸向下移動擠壓液壓缸，由于液壓缸內(nèi)壓力增大使得活塞軸被擠壓出液壓缸，此時固定在活塞軸上的第一電機、驅(qū)動軸及刀片同時往下移動，當行程控制模塊接收到第一限位開關信號時，停止第二電機運轉(zhuǎn)，此時刀片距離地面最近，修剪出來的草坪更短；相反，當?shù)诙姍C反轉(zhuǎn)時，刀片向上移動，使修剪出來的草坪長度增大；為此滿足不同需求的草坪場地要求。

所述澆肥機構(gòu)包括肥料盒、儲料蓋和開關組件，所述儲料蓋設置在肥料盒的頂端，所述肥料盒的底部設有出料蓋，所述開關組件與出料蓋傳動連接，所述開關組件包括第二齒輪、升降桿和連桿，所述升降桿豎向設置，所述升降桿的一側(cè)設有第二傳動齒，所述第二齒輪與第二傳動齒嚙合，所述連桿設置在升降桿的底端，所述連桿的豎向截面為u形，所述連桿的兩端分別與出料蓋傳動連接，所述u形截面的開口朝下；

其中，為了在修剪過程中同時完成對草坪的施肥工作，通過電機控制模塊控制第三電機正轉(zhuǎn)使第二齒輪驅(qū)動升降桿使連桿向上移動，使得出料蓋打開，存儲在肥料盒中肥料從出料口掉出，出料口的大小由第三電機控制，當行程控制模塊接收到第二限位開關信號時，停止第三電機運轉(zhuǎn)，此時出料口為最大；通過控制第三電機反轉(zhuǎn)使出料蓋關閉出料口；為了使肥料均勻的散在草坪地上，在出料口下固定有鋼珠，肥料掉落在鋼珠表面均勻的散落在草坪上。

所述主體的內(nèi)部還設有報警電路，所述報警電路包括低噪聲前置放大電路，所述低噪聲前置放大電路包括第一集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容、第十三電容、第十四電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻和第十三電阻，所述第一集成電路的型號為ha12017，所述第一集成電路的第六端與第一電容和第一電阻組成的串聯(lián)電路連接，所述第一集成電路的第六端分別通過第三電阻和第二電容接地，所述第二電阻的一端分別與第一電阻和第一電容連接，所述第二電阻的另一端接地，所述第一集成電路的第六端通過第三電容與第一集成電路的第七端連接，所述第一集成電路的第七端通過第四電阻和第四電容組成的串聯(lián)電路接地，所述第五電阻與第四電阻并聯(lián)，所述第一集成電路的第五端通過第十電容和第十一電容組成的串聯(lián)電路與第一集成電路的第一端連接，所述第一集成電路的第一端通過第十二電阻、第十三電容和第十三電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第一集成電路的第七端通過第六電容和第九電容組成的串聯(lián)電路與第一集成電路的第一端連接，所述第五電容和第七電容分別與第六電容并聯(lián)，所述第六電阻和第七電阻組成的串聯(lián)電路與第五電容并聯(lián)，所述第八電阻和第九電阻組成的串聯(lián)電路與第九電容并聯(lián)，所述第八電容與第九電容并聯(lián)，所述第一集成電路的第三端通過第十一電阻與第一集成電路的第四端連接，所述第一集成電路的第四端通過第十二電容接地，所述第一集成電路的第四端外接-24v直流電壓電源，所述第一集成電路的第八端通過第十四電容接地，所述第一集成電路的第八端外接24v直流電壓電源。

低噪聲前置放大電路中，通過第二電阻、第一電容和第四電阻組成的π形濾波電路，對輸入的音頻信號進行過濾，實現(xiàn)了輸入音頻信號的穩(wěn)定性，進入到第一集成電路中進行放大輸出，再通過第十三電阻和第十三電容組成的rc濾波電路，進一步提高了輸出音頻信號的穩(wěn)定性，通過第一集成電路的第七端對輸出的音頻信號進行反饋采集，從而來進行校正控制，進一步提高了音頻信號輸出的穩(wěn)定性和可靠性。

作為優(yōu)選，所述主體的內(nèi)部還設有中控機構(gòu)，所述中控機構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、行程控制模塊、距離檢測模塊、無線通訊模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述第一電機與電機控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊為plc，用來對設備進行控制，從而到達智能化控制；電機控制模塊，用于控制電機，實現(xiàn)控制切割草的長度及控制施肥量的大小，從而使設備更加靈活多變；行程控制模塊，用來對限位開關的進行檢測信號采集的模塊，對草坪進行最長及最短控制，對出料口進行精確控制，提高了設備的可靠性；距離檢測模塊，用來反饋草坪的切割長度，提高設備的精確度；無線通訊模塊，用于遠程操作設備的運行，提高了設備的智能化程度；工作電源模塊，用于給設備提供穩(wěn)定的工作電源，使設備能夠穩(wěn)定的運行。

作為優(yōu)選，為了提高設備的可靠性，所述傳動軸上設有兩個第一限位開關，所述第一傳動齒位于兩個第一限位開關之間，所述第一限位開關與行程控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高設備的可靠性，所述升降桿上設有兩個第二限位開關，所述第二傳動齒位于兩個第二限位開關之間，所述第二限位開關與行程控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了使肥料能夠均勻的灑在草坪上，所述肥料盒的底部設有鋼珠，所述鋼珠位于出料蓋的下方。

作為優(yōu)選，為了提高出料蓋開啟與關閉的穩(wěn)定性，所述升降桿的頂端設有彈簧，所述升降桿通過彈簧與肥料盒的內(nèi)壁連接。

作為優(yōu)選，所述位移機構(gòu)包括驅(qū)動輪。

其中，通過推動扶手使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動讓位移機構(gòu)移動。

作為優(yōu)選，為了提高設備運行的穩(wěn)定性，所述第一齒輪傳動連接有第二電機，所述第二齒輪傳動連接有第三電機，所述第二電機和第三電機均與電機控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠反饋切割草坪的長度，提高設備的精確度，所述液壓缸的底部設有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與距離檢測模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高設備的穩(wěn)定性及設備的續(xù)航能力，所述主體的內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備，通過改進工作機構(gòu)后，控制第二電機正轉(zhuǎn)，傳動軸向下移動使液壓缸內(nèi)活塞軸上的第一電機、驅(qū)動軸及刀片同時往下移動，當觸發(fā)第一限位開關時，停止第二電機運轉(zhuǎn)，此時刀片距離地面最近，修剪出來的草坪更短；相反，當?shù)诙姍C反轉(zhuǎn)時，刀片向上移動，使修剪出來的草坪長度增大；為此滿足不同需求的草坪場地要求，從而提高了設備的靈活性，以及設備的多面性；同時，通過增加澆肥機構(gòu)，控制第三電機正轉(zhuǎn)使出料蓋打開，控制第三電機反轉(zhuǎn)使出料蓋關閉出料口，從而使草坪機擁有更豐富的功能，提高了草坪機的實用性，提高了工作效率；低噪聲前置放大電路中，通過第二電阻、第一電容和第四電阻組成的π形濾波電路，通過第十三電阻和第十三電容組成的rc濾波電路，通過第一集成電路的第七端對輸出的音頻信號進行反饋采集，提高了音頻信號輸出的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備的工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備的澆肥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備的系統(tǒng)原理圖；

圖5是本發(fā)明的能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備的報警電路的電路原理圖；

圖中：1.主體，2.位移機構(gòu)，3.工作機構(gòu)，4.油箱，5.澆肥機構(gòu)，6.推動扶手，7.第一齒輪，8.傳動軸，9.第一限位開關，10.液壓缸，11.活塞軸，12.第一電機，13.驅(qū)動軸，14.刀片，15.儲料蓋，16.肥料盒，17.連桿，18.第二限位開關，19.第二齒輪，20.彈簧，21.升降桿，22.出料蓋，23.鋼珠，24.電機控制模塊，25.行程控制模塊，26.中央控制模塊，27.距離檢測模塊，28.無線通訊模塊，29.工作電源模塊，30.紅外傳感器，31.蓄電池，32.第二電機，33.第三電機。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備，包括主體1、位移機構(gòu)2、工作機構(gòu)3、推動扶手6和澆肥機構(gòu)5，所述位移機構(gòu)2設置在主體1的底部且與主體1傳動連接，所述工作機構(gòu)3的一端位于主體1的內(nèi)部，所述工作機構(gòu)3的另一端位于主體1的下方，所述推動扶手6設置在主體1的一側(cè)，所述澆肥機構(gòu)5設置在主體1上；

所述工作機構(gòu)3包括升降組件和切割組件，所述升降組件位于主體1的內(nèi)部且與切割組件傳動連接，所述升降組件包括第一齒輪7、傳動軸8、液壓缸10和活塞軸11，所述第一齒輪7位于傳動軸8的一側(cè)，所述傳動軸8靠近第一齒輪7的一側(cè)設有若干第一傳動齒，所述第一齒輪7與第一傳動齒嚙合，所述傳動軸8豎向設置，所述傳動軸8的底端設置在液壓缸10的內(nèi)部，所述活塞軸11與液壓缸10傳動連接，所述活塞軸11豎向設置，所述切割組件包括第一電機12、驅(qū)動軸13和刀片14，所述第一電機12設置在活塞軸11的底端，所述第一電機12通過驅(qū)動軸13與刀片14傳動連接；

其中，為了能夠修剪不同長度的草坪，使得滿足不同場地的要求，通過電機控制模塊24控制第二電機32驅(qū)動第一齒輪7，使嚙合傳動軸8移動，當?shù)诙姍C32正轉(zhuǎn)時，傳動軸8向下移動擠壓液壓缸10，由于液壓缸10內(nèi)壓力增大使得活塞軸11被擠壓出液壓缸10，此時固定在活塞軸11上的第一電機12、驅(qū)動軸13及刀片14同時往下移動，當行程控制模塊25接收到第一限位開關9信號時，停止第二電機32運轉(zhuǎn)，此時刀片14距離地面最近，修剪出來的草坪更短；相反，當?shù)诙姍C32反轉(zhuǎn)時，刀片14向上移動，使修剪出來的草坪長度增大；為此滿足不同需求的草坪場地要求。

所述澆肥機構(gòu)5包括肥料盒16、儲料蓋15和開關組件，所述儲料蓋15設置在肥料盒16的頂端，所述肥料盒16的底部設有出料蓋22，所述開關組件與出料蓋22傳動連接，所述開關組件包括第二齒輪19、升降桿21和連桿17，所述升降桿21豎向設置，所述升降桿21的一側(cè)設有第二傳動齒，所述第二齒輪19與第二傳動齒嚙合，所述連桿17設置在升降桿21的底端，所述連桿17的豎向截面為u形，所述連桿17的兩端分別與出料蓋22傳動連接，所述u形截面的開口朝下；

其中，為了在修剪過程中同時完成對草坪的施肥工作，通過電機控制模塊24控制第三電機33正轉(zhuǎn)使第二齒輪19驅(qū)動升降桿21使連桿17向上移動，使得出料蓋22打開，存儲在肥料盒16中肥料從出料口掉出，出料口的大小由第三電機33控制，當行程控制模塊25接收到第二限位開關18信號時，停止第三電機33運轉(zhuǎn)，此時出料口為最大；通過控制第三電機33反轉(zhuǎn)使出料蓋22關閉出料口；為了使肥料均勻的散在草坪地上，在出料口下固定有鋼珠23，肥料掉落在鋼珠23表面均勻的散落在草坪上。

所述主體的內(nèi)部還設有報警電路，所述報警電路包括低噪聲前置放大電路，所述低噪聲前置放大電路包括第一集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容、第十三電容、第十四電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻和第十三電阻，所述第一集成電路的型號為ha12017，所述第一集成電路的第六端與第一電容和第一電阻組成的串聯(lián)電路連接，所述第一集成電路的第六端分別通過第三電阻和第二電容接地，所述第二電阻的一端分別與第一電阻和第一電容連接，所述第二電阻的另一端接地，所述第一集成電路的第六端通過第三電容與第一集成電路的第七端連接，所述第一集成電路的第七端通過第四電阻和第四電容組成的串聯(lián)電路接地，所述第五電阻與第四電阻并聯(lián)，所述第一集成電路的第五端通過第十電容和第十一電容組成的串聯(lián)電路與第一集成電路的第一端連接，所述第一集成電路的第一端通過第十二電阻、第十三電容和第十三電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第一集成電路的第七端通過第六電容和第九電容組成的串聯(lián)電路與第一集成電路的第一端連接，所述第五電容和第七電容分別與第六電容并聯(lián)，所述第六電阻和第七電阻組成的串聯(lián)電路與第五電容并聯(lián)，所述第八電阻和第九電阻組成的串聯(lián)電路與第九電容并聯(lián)，所述第八電容與第九電容并聯(lián)，所述第一集成電路的第三端通過第十一電阻與第一集成電路的第四端連接，所述第一集成電路的第四端通過第十二電容接地，所述第一集成電路的第四端外接-24v直流電壓電源，所述第一集成電路的第八端通過第十四電容接地，所述第一集成電路的第八端外接24v直流電壓電源。

低噪聲前置放大電路中，通過第二電阻、第一電容和第四電阻組成的π形濾波電路，對輸入的音頻信號進行過濾，實現(xiàn)了輸入音頻信號的穩(wěn)定性，進入到第一集成電路中進行放大輸出，再通過第十三電阻和第十三電容組成的rc濾波電路，進一步提高了輸出音頻信號的穩(wěn)定性，通過第一集成電路的第七端對輸出的音頻信號進行反饋采集，從而來進行校正控制，進一步提高了音頻信號輸出的穩(wěn)定性和可靠性。

作為優(yōu)選，所述主體的內(nèi)部還設有中控機構(gòu)，所述中控機構(gòu)包括中央控制模塊26、與中央控制模塊26連接的電機控制模塊24、行程控制模塊25、距離檢測模塊27、無線通訊模塊28和工作電源模塊29，所述中央控制模塊26為plc，所述第一電機12與電機控制模塊24電連接。

其中，中央控制模塊26為plc，用來對設備進行控制，從而到達智能化控制；電機控制模塊24，用于控制電機，實現(xiàn)控制切割草的長度及控制施肥量的大小，從而使設備更加靈活多變；行程控制模塊25，用來對限位開關的進行檢測信號采集的模塊，對草坪進行最長及最短控制，對出料口進行精確控制，提高了設備的可靠性；距離檢測模塊27，用來反饋草坪的切割長度，提高設備的精確度；無線通訊模塊28，用于遠程操作設備的運行，提高了設備的智能化程度；工作電源模塊29，用于給設備提供穩(wěn)定的工作電源，使設備能夠穩(wěn)定的運行。

作為優(yōu)選，為了提高設備的可靠性，所述傳動軸8上設有兩個第一限位開關9，所述第一傳動齒位于兩個第一限位開關9之間，所述第一限位開關9與行程控制模塊25電連接。

作為優(yōu)選，為了提高設備的可靠性，所述升降桿21上設有兩個第二限位開關18，所述第二傳動齒位于兩個第二限位開關18之間，所述第二限位開關18與行程控制模塊25電連接。

作為優(yōu)選，為了使肥料能夠均勻的灑在草坪上，所述肥料盒16的底部設有鋼珠23，所述鋼珠23位于出料蓋22的下方。

作為優(yōu)選，為了提高出料蓋22開啟與關閉的穩(wěn)定性，所述升降桿21的頂端設有彈簧20，所述升降桿21通過彈簧20與肥料盒16的內(nèi)壁連接。

作為優(yōu)選，所述位移機構(gòu)2包括驅(qū)動輪。

其中，通過推動扶手6使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動讓位移機構(gòu)2移動。

作為優(yōu)選，為了提高設備運行的穩(wěn)定性，所述第一齒輪7傳動連接有第二電機32，所述第二齒輪19傳動連接有第三電機33，所述第二電機32和第三電機33均與電機控制模塊24電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠反饋切割草坪的長度，提高設備的精確度，所述液壓缸10的底部設有紅外線傳感器30，所述紅外線傳感器30與距離檢測模塊27電連接。

作為優(yōu)選，為了提高設備的穩(wěn)定性及設備的續(xù)航能力，所述主體1的內(nèi)部還設有蓄電池31，所述蓄電池31與工作電源模塊29電連接。

與現(xiàn)有技術相比，該能夠遠程遙控的智能化草坪清理設備中，通過改進工作機構(gòu)3后，控制第二電機32正轉(zhuǎn)，傳動軸8向下移動使液壓缸10內(nèi)活塞軸11上的第一電機12、驅(qū)動軸13及刀片14同時往下移動，當觸發(fā)第一限位開關9時，停止第二電機32運轉(zhuǎn)，此時刀片14距離地面最近，修剪出來的草坪更短；相反，當?shù)诙姍C32反轉(zhuǎn)時，刀片14向上移動，使修剪出來的草坪長度增大；為此滿足不同需求的草坪場地要求，從而提高了設備的靈活性，以及設備的多面性；同時，通過增加澆肥機構(gòu)5，控制第三電機33正轉(zhuǎn)使出料蓋22打開，控制第三電機33反轉(zhuǎn)使出料蓋22關閉出料口，從而使草坪機擁有更豐富的功能，提高了草坪機的實用性，提高了工作效率；低噪聲前置放大電路中，通過第二電阻、第一電容和第四電阻組成的π形濾波電路，通過第十三電阻和第十三電容組成的rc濾波電路，通過第一集成電路的第七端對輸出的音頻信號進行反饋采集，提高了音頻信號輸出的穩(wěn)定性和可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。