機技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，具體為一種農藥噴灑雙向控制噴藥車。

背景技術：

在農業(yè)生產中，為了防止農作物被害蟲侵蝕，每隔一段時間都要對農作物噴灑農藥，伴隨著農業(yè)機械化生產進度的不斷發(fā)展，農業(yè)上進行噴灑農藥不再采用人工噴灑的方式，而是采用機械噴灑裝置進行噴灑，以提高噴灑農藥的效率。目前，噴灑裝置通過噴灑管進行農藥噴灑時，噴灑管的角度調整不方便，在進行噴灑工作時，噴灑管無法自動實現(xiàn)多方位、多角度的調整，噴灑農藥往往不能完全覆蓋所有農作物，導致害蟲大面積侵蝕農作物，影響農作物的質量和產量。

在專利號為cn105660575a的中國專利中，公開了一種農藥噴灑車能夠能夠在行進過程中進行農藥噴灑，但是其在噴灑過程中的噴藥管無法進行擺動噴灑，更無法進行雙向擺動噴灑，以獲得范圍更大、更均勻的噴灑效果。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種農藥噴灑雙向控制噴藥車，通過利用在移動機架上設置噴藥機構從藥箱內吸取藥液進行噴灑，噴灑的過程中，橫向擺動機構與縱向擺動機構帶動噴頭進行雙向扇形軌跡的噴灑，解決噴藥機構無法進行雙向運動噴灑的技術問題，實現(xiàn)了噴藥機構在噴藥過程中噴藥范圍更廣，噴灑更均勻的技術效果。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種農藥噴灑雙向控制噴藥車，包括移動機架，還包括：

藥箱，所述藥箱固定設置于移動機架上，其上端面上開設有注水口與注藥口；

噴藥機構，所述噴藥機構的末端穿過所述藥箱的上端面設置于該藥箱內，其前端懸掛設置于所述藥箱的前端上方；

橫向擺動機構，所述橫向擺動機構固定設置于所述藥箱的上方，其兩側設置有所述噴藥機構，且其包括橫向擺動組件與攪拌組件，該橫向擺動機構用于帶動所述噴藥機構進行橫向扇形擺動噴藥；

縱向擺動機構，所述縱向擺動機構固定設置于所述橫向擺動機構的前部，其下方與所述噴藥機構的前端鉸接，該縱向擺動機構用于帶動所述噴藥機構進行縱向旋轉擺動噴藥，其包縱向括旋轉組件與驅動組件。

作為改進，所述噴藥機構包括對稱并列設置的噴藥組件，該噴藥組件包括：

軟管，所述軟管的末端穿過所述藥箱的上端面設置于該藥箱內，其前端懸掛設置于所述藥箱的前端上方；

泵送設備，所述泵送設備套設于所述軟管上，其與所述藥箱的上端面固定連接；

噴頭，所述噴頭套設在于所述軟管的前端，其位于所述縱向擺動機構的下方，且其與該縱向擺動機構鉸接；

儲能電池，所述儲能電池設置于所述藥箱的后側，其與所述泵送設備電連接。

作為改進，所述橫向擺動組件設置于所述藥箱上，該橫向擺動組件包括：

第一安裝架，所述第一安裝架固定設置于所述藥箱的上端面中部位置，其兩側懸空設置有所述軟管；

氣缸，所述氣缸安裝于所述第一安裝架的頂部；

第一連桿，所述第一連桿的前端與所述噴頭中的任一套接；

第二連桿，所述第二連桿的前端對應所述第一連桿與另一噴頭套接，其后端與該第一連桿的后端鉸接；

連接頭，所述連接頭的一端與所述氣缸的推桿連接，其另一端滑動設置于所述第一連桿與第二連桿的尾部腰槽內。

作為改進，所述第一連桿與所述第二連桿均為十字形連桿，其一端為水平一字型設置，另一端為豎直一字型設置。

作為改進，所述攪拌組件位于所述橫向擺動組件的前方，該攪拌組件包括：

第一齒條，所述第一齒條的前端與所述氣缸的推桿前端固定連接，其平行設置于該氣缸的下方；

第一齒輪，所述第一齒輪設置于所述第一齒條的一側，其與該第一齒條嚙合；

攪拌器，所述攪拌器的上端穿過所述藥箱的上端面與所述第一齒輪固定連接，其下端懸空設置于該藥箱內部。

作為改進，所述橫向擺動機構還包括儲氣組件，該儲氣組件包括：

空氣壓縮機，所述空氣壓縮機與所述儲能電池并排設置，其與所述氣缸通過氣管連接；

氣閥，所述氣閥位于所述藥箱的上端面，其套接于所述空氣壓縮機與氣缸之間連接的氣管上。

作為改進，所述旋轉組件設置于所述橫向擺動組件的前方，該旋轉組件包括：

第二安裝架，所述第二安裝架位于所述橫向擺動組件的前方，其與所述藥箱的上端面固定垂直連接；

齒輪軸，所述齒輪軸的兩端轉動設置于所述第二安裝架上，且該齒輪軸的中部設置有十字部；

十字旋轉塊，所述十字旋轉塊對稱套設于所述齒輪軸上，其下方與所述噴頭鉸接。

作為改進，所述十字旋轉塊的兩側均設置有環(huán)形卡槽，且其一側均設置有限位卡，該限位卡的前端設置有u形卡合部，該u形卡合部滑動設置于所述環(huán)形卡槽內。

作為改進，所述驅動組件包括：

浮輥，所述浮輥位于所述齒輪軸下方的藥箱內，其隨該藥箱內的藥液上下浮動；

第二齒條，所述第二齒條對稱豎直設置于所述浮輥的兩側，其與該浮輥固定連接；

第二齒輪，所述第二齒輪對稱套設置于所述齒輪軸的兩側，其均與對應所述第二齒條嚙合。

作為改進，所述第二齒條為缺齒設置，其缺齒部為等距間隔設置；所述第二齒輪上均固定連接有配重塊。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過橫向擺動機構與縱向擺動機構進行同步運轉，使噴頭在水平方向進行扇形擺動的同時，也能進行縱向的擺動，使噴頭噴灑覆蓋范圍更廣，同時噴頭進行水平方向的扇形擺動，兩組噴藥組件之間的區(qū)域進行覆蓋，避免了噴灑死角存在的可能，使噴灑更均勻，效果更好；

(2)本發(fā)明在設置橫向擺動機構時，利用橫向擺動組件中的氣缸帶動第一齒條與第一齒輪嚙合，進而帶動處于第一齒輪下方的攪拌器進行旋轉，利用攪拌器的旋轉對藥箱內的藥液進行攪拌，避免藥液沉積，使藥液成分更均勻；

(3)本發(fā)明在設置縱向擺動機構時，利用將驅動機構中的第二齒條設置為缺齒，利用缺齒與第二齒輪的配合，使第二齒輪通過配重塊的質量帶動順時針回復旋轉，之后與第二齒條嚙合逆時針旋轉，如此反復帶動噴頭進行上下擺動，結構巧妙；

綜上所述，本發(fā)明具有結構新穎、實用性好、能全方位噴灑等優(yōu)點，尤其適用于農業(yè)藥物噴灑的機械技術領域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明水平噴灑狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明剖視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明橫向擺動組件結構放大示意圖；

圖5為本發(fā)明噴頭連接結構示意圖；

圖6為本發(fā)明攪拌組件結構示意圖；

圖7為本發(fā)明旋轉組件結構示意圖；

圖8為本發(fā)明十字旋轉塊連接結構示意圖；

圖9為本發(fā)明驅動組件結構示意圖；

圖10為本發(fā)明縱向噴灑狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例：

如圖1所示，一種農藥噴灑雙向控制噴藥車，包括移動機架1，還包括：

藥箱2，所述藥箱2固定設置于移動機架1上，其上端面上開設有注水口21與注藥口22；

噴藥機構3，所述噴藥機構3的末端穿過所述藥箱2的上端面設置于該藥箱2內，其前端懸掛設置于所述藥箱2的前端上方；

橫向擺動機構4，所述橫向擺動機構4固定設置于所述藥箱2的上方，其兩側設置有所述噴藥機構3，且其包括橫向擺動組件41與攪拌組件42，該橫向擺動機構4用于帶動所述噴藥機構3進行橫向扇形擺動噴藥；

縱向擺動機構5，所述縱向擺動機構5固定設置于所述橫向擺動機構4的前部，其下方與所述噴藥機構3的前端鉸接，該縱向擺動機構5用于帶動所述噴藥機構3進行縱向旋轉擺動噴藥，其包縱向括旋轉組件51與驅動組件52。

如圖3所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述噴藥機構3包括對稱并列設置的噴藥組件31，該噴藥組件31包括：

軟管311，所述軟管311的末端穿過所述藥箱2的上端面設置于該藥箱內，其前端懸掛設置于所述藥箱2的前端上方；

泵送設備312，所述泵送設備312套設于所述軟管311上，其與所述藥箱2的上端面固定連接；

噴頭313，所述噴頭313套設在于所述軟管311的前端，其位于所述縱向擺動機構5的下方，且其與該縱向擺動機構5鉸接；

儲能電池314，所述儲能電池314設置于所述藥箱2的后側，其與所述泵送設備312電連接。

如圖2所示，需要說明的是，噴藥機構3從藥箱2內吸取藥液噴灑，在噴灑的過程中，橫向擺動機構4會帶動噴頭313進行水平方向的扇形擺動，而縱向擺動機構5則會帶動噴頭313進行縱向的擺動。

如圖4所示，作為一種改進的技術方案，所述橫向擺動組件41設置于所述藥箱2上，該橫向擺動組件41包括：

第一安裝架411，所述第一安裝架411固定設置于所述藥箱2的上端面中部位置，其兩側懸空設置有所述軟管311；

氣缸412，所述氣缸412安裝于所述第一安裝架411的頂部；

第一連桿413，所述第一連桿413的前端與所述噴頭313中的任一套接；

第二連桿414，所述第二連桿414的前端對應所述第一連桿413與另一噴頭313套接，其后端與該第一連桿413的后端鉸接；

連接頭415，所述連接頭415的一端與所述氣缸412的推桿連接，其另一端滑動設置于所述第一連桿413與第二連桿414的尾部腰槽內。

其中，所述第一連桿413與所述第二連桿414均為十字形連桿，其一端為水平一字型設置，另一端為豎直一字型設置。

需要說明的是，氣缸412的推桿在在前后推動的過程中，通過連接頭415帶動第一連桿413與第二連桿414的鉸接點前移與后退，進而帶動連接頭415進行水平方向的扇形旋轉擺動。

如圖2所示，進一步說明的是，擺動組件41同步帶動對稱設置的噴藥組件31進行扇形旋轉擺動噴灑，在噴灑的過程中，兩組噴藥組件31的扇形噴灑范圍交織，消除噴灑死角，同時噴藥組件31進行扇形旋轉擺動噴灑，使藥液噴灑的更加均勻。

如圖5所示，更進一步說明的是，第一連桿413與第二連桿414與噴頭313的連接部位為球形設置，其與噴頭313下部滑動套接，在其帶動噴頭313進行水平扇形擺動的同時，噴頭313可以同時隨縱向擺動機構5進行旋轉擺動，而不發(fā)生干涉。

如圖6所示，作為一種改進的技術方案，所述攪拌組件42位于所述橫向擺動組件41的前方，該攪拌組件42包括：

第一齒條421，所述第一齒條421的前端與所述氣缸412的推桿前端固定連接，其平行設置于該氣缸412的下方；

第一齒輪422，所述第一齒輪422設置于所述第一齒條421的一側，其與該第一齒條421嚙合；

攪拌器423，所述攪拌器423的上端穿過所述藥箱2的上端面與所述第一齒輪422固定連接，其下端懸空設置于該藥箱2內部。

需要說明的是，所述第一齒條421隨氣缸412的推桿前后推動的過程中，第一齒條421與第一齒輪422進行嚙合傳動，第一齒輪422旋轉，帶動攪拌器423對藥箱2內部的藥液進行攪拌。

如圖1所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述橫向擺動機構4還包括儲氣組件43，該儲氣組件43包括：

空氣壓縮機431，所述空氣壓縮機431與所述儲能電池314并排設置，其與所述氣缸412通過氣管連接；

氣閥432，所述氣閥432位于所述藥箱2的上端面，其套接于所述空氣壓縮機431與氣缸412之間連接的氣管上。

需要說明的是，氣閥432用于控制氣管的開合，同時也控制空氣壓縮機431的氣量輸出的大小，氣缸412通過空氣壓縮機431內的壓縮氣體帶動進行運作。

如圖7所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉組件51設置于所述橫向擺動組件41的前方，該旋轉組件51包括：

第二安裝架511，所述第二安裝架511位于所述橫向擺動組件42的前方，其與所述藥箱2的上端面固定垂直連接；

齒輪軸512，所述齒輪軸512的兩端轉動設置于所述第二安裝架511上，且該齒輪軸512的中部設置有十字部；

十字旋轉塊513，所述十字旋轉塊513對稱套設于所述齒輪軸512上，其下方與所述噴頭313鉸接。

需要說明的是，齒輪軸512旋轉，十字旋轉塊513也隨之旋轉，而與十字旋轉塊513鉸接的噴頭313也同步旋轉，使噴頭313在縱向上發(fā)生變化。

如圖8所示，其中，所述十字旋轉塊513的兩側均設置有環(huán)形卡槽5131，且其一側均設置有限位卡514，該限位卡514的前端設置有u形卡合部5141，該u形卡合部5141滑動設置于所述環(huán)形卡槽5131內。

需要說明的是，限位卡514在對十字旋轉塊513進行水平方向限位的同時，十字旋轉塊513仍能進行旋轉。

如圖9所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述驅動組件52包括：

浮輥521，所述浮輥521位于所述齒輪軸512下方的藥箱2內，其隨該藥箱2內的藥液上下浮動；

第二齒條522，所述第二齒條522對稱豎直設置于所述浮輥521的兩側，其與該浮輥521固定連接；

第二齒輪523，所述第二齒輪523對稱套設置于所述齒輪軸512的兩側，其均與對應所述第二齒條522嚙合。

如圖10所示，其中，所述第二齒條522為缺齒設置，其缺齒部為等距間隔設置；所述第二齒輪523上均固定連接有配重塊524。

需要具體說明的是，浮輥21浮于藥箱2內的液面上，當液面下降時，浮輥521下降，第二齒條522也隨之下降，在第二齒條下降過程中，帶動與之嚙合的第二齒輪523旋轉。

進一步說明的是，第二齒輪523與第二齒條522均采用輕質材料加工，避免浮輥521下降的過程中，由于第二齒輪523的質量因素導致第二齒條522與第二齒輪513卡死的可能。

更進一步說明的是，第二齒條522設置為缺齒，利用缺齒與第二齒輪523配合，使第二齒輪522通過配重塊524的質量帶動順時針回復旋轉，之后又與第二齒條523嚙合逆時針旋轉，如此反復帶動噴頭313進行上下旋轉擺動。

工作過程如下：

將水和藥液分別通過注水口21與注藥口22輸入到藥箱2內，通過移動機架1進行水平移動，在移動過程中，噴藥機構3從藥箱2內抽取藥液進行噴灑，氣缸412往復推動伸縮，通過第一連桿413與第二連桿414帶動噴頭313進行水平方向的扇形旋轉；同時，由于藥箱2內藥液夜面的下降，縱向擺動機構5不斷調整噴頭313縱向上的角度，實現(xiàn)其縱向方向的同步擺動。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。