本發(fā)明屬于溫室大棚通風(fēng)自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體的說是涉及一種大棚放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

大棚的頂棚上設(shè)置的放風(fēng)口，通過定期打開和關(guān)閉放風(fēng)口，對(duì)大棚進(jìn)行通風(fēng)換氣，從而對(duì)棚內(nèi)溫濕度進(jìn)行有效調(diào)節(jié)。放風(fēng)口上一般覆蓋薄膜通風(fēng)簾，薄膜通風(fēng)簾的底端邊緣連接拉繩，通過拉動(dòng)拉繩帶動(dòng)通風(fēng)簾底邊緣上升和下落，從而控制放風(fēng)口的打開和關(guān)閉。手動(dòng)牽拉操作拉繩勞動(dòng)強(qiáng)度大且操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，目前經(jīng)常采用由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的放風(fēng)機(jī)構(gòu)對(duì)拉繩進(jìn)行自動(dòng)牽拉操作。

現(xiàn)有的放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)均存在同一個(gè)問題，即側(cè)向拉力較大的問題，該問題導(dǎo)致動(dòng)力機(jī)構(gòu)側(cè)向負(fù)載過大，受力不平衡，容易導(dǎo)致機(jī)械和電氣故障，影響動(dòng)力機(jī)構(gòu)的使用壽命。下面對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的幾種放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析說明。

專利號(hào)為“201320202868.0”、名稱為“一種溫室大棚溫控裝置”的專利中公開了一種放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具體為：鏈條繞過電動(dòng)機(jī)輸出軸上的鏈輪，在鏈條兩端的兩個(gè)延伸方向設(shè)置若干分支繩索，每個(gè)分支繩索負(fù)責(zé)一個(gè)風(fēng)口的開合。

上述放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)中，一根鏈條繞過電動(dòng)機(jī)輸出軸，鏈條的兩端向同一方向延伸，由此會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出軸產(chǎn)生較大的側(cè)向拉力，即無論電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)牽拉，都會(huì)受到很大的側(cè)向拉力，并且鏈條帶動(dòng)的分支繩索越多，該側(cè)向拉力越大，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后必然會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輸出軸偏心，影響設(shè)備使用壽命。

專利號(hào)為“201520235942.8”、名稱為“一種溫室大棚放風(fēng)控制裝置”的專利中公開了一種放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：在電動(dòng)機(jī)輸出軸的鏈輪上設(shè)置一根鏈條，鏈條向兩個(gè)方向延伸，經(jīng)過一定距離后各繞過一個(gè)定滑輪后連接，兩個(gè)延伸方向的末端設(shè)有牽拉繩，牽拉繩連接若干用于開關(guān)風(fēng)口的分支繩索。

上述放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)雖然將鏈條放置在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上而不是采用前述“繞過”的方式，但是具體分析該機(jī)構(gòu)的受力關(guān)系，當(dāng)鏈條帶動(dòng)若干分支繩索向某一方向移動(dòng)的過程中，分支繩索所施加在鏈條上的所有反向牽拉力依然全部由電動(dòng)機(jī)的輸出軸來承擔(dān)，因此，該機(jī)構(gòu)絲毫沒有降低對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出軸的側(cè)向拉力，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后仍會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輸出軸偏心。

除了前述兩種放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)，在專利號(hào)為“201520106739.0”和“201220666602.7”的專利中也公開了相同或類似的放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)，也均存在側(cè)向拉力過大、動(dòng)力機(jī)構(gòu)受力不平衡的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、受力平衡且整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的大棚放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案：

一種大棚放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的兩側(cè)分別動(dòng)力連接一根主動(dòng)力帶；兩根主動(dòng)力帶同側(cè)的兩個(gè)端部直接連接并繞過兩個(gè)回轉(zhuǎn)輪后形成環(huán)形的回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶，或者兩根主動(dòng)力帶同側(cè)的兩個(gè)端部各通過一根主牽拉繩連接，兩根主牽拉繩繞過兩個(gè)回轉(zhuǎn)輪后與兩根主動(dòng)力帶共同形成環(huán)形的回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶；回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的兩個(gè)側(cè)部均連接多組用于驅(qū)動(dòng)通風(fēng)簾的牽拉單元。

所述主動(dòng)力帶為鏈條，兩根鏈條同側(cè)的兩個(gè)端部直接連接為一根鏈條或者兩根鏈條同側(cè)的兩個(gè)端部各通過一根主牽拉繩連接。

所述主動(dòng)力帶為齒條或絲杠，兩根齒條或兩根絲杠同側(cè)的兩個(gè)端部各通過一根主牽拉繩連接。

所述電動(dòng)機(jī)安裝在動(dòng)力箱板上，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸上安裝有主驅(qū)動(dòng)鏈輪，動(dòng)力箱板上在主驅(qū)動(dòng)鏈輪的兩側(cè)各安裝有鏈條導(dǎo)向輪，動(dòng)力箱板上還安裝有與鏈條導(dǎo)向輪配合夾持鏈條的多個(gè)鏈條支撐輪。

所述鏈條上安裝有與鏈條支撐輪配合的限位擋板。

所述牽拉單元包括與通風(fēng)簾底邊緣連接的分支牽拉繩和用于支撐分支牽拉繩并助其轉(zhuǎn)向的滑輪組件，回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶分為繞過回轉(zhuǎn)輪之后的后段和未繞過回轉(zhuǎn)輪的前段，所述分支牽拉繩的兩端分別固定連接在回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的前段和后段上。

所述滑輪組件包括安裝在靠近回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶位置上的第一定滑輪和第二定滑輪、安裝在靠近頂棚位置上的第三定滑輪和第四定滑輪以及安裝在棚外的回轉(zhuǎn)定滑輪；第一定滑輪靠近回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的前段，第二定滑輪靠近回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的后段，分支牽拉繩依次繞過第一定滑輪、第三定滑輪、回轉(zhuǎn)定滑輪、第四定滑輪和第二定滑輪。

所述第一定滑輪和第二定滑輪安裝在一滑輪安裝板上，大棚骨架上連接有滑輪板固定鋼絲，各滑輪安裝板安裝在滑輪板固定鋼絲上；大棚骨架上連接有頂棚鋼絲，第三定滑輪和第四定滑輪安裝在頂棚鋼絲上；回轉(zhuǎn)定滑輪安裝在棚外地面上或者安裝在大棚壓膜繩上。

放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)還包括能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器、與電動(dòng)機(jī)控制端電連接的控制器、用于檢測(cè)棚內(nèi)溫度信號(hào)的溫度傳感器和用于檢測(cè)棚內(nèi)濕度信號(hào)的濕度傳感器，各傳感器的信號(hào)輸出端與控制器電連接。

所述控制器與一無線信號(hào)收發(fā)模塊連接，無線信號(hào)收發(fā)模塊與智能終端設(shè)備通信連接。

優(yōu)點(diǎn)及效果：

本發(fā)明通過兩根鏈條、齒條或絲杠與兩根主牽拉繩配合形成回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶或者直接由一根鏈條形成回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶，在回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的兩個(gè)側(cè)部設(shè)置數(shù)量相同或相近的牽拉單元，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根主動(dòng)力帶移動(dòng)牽拉的過程中，兩根主動(dòng)力帶會(huì)同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出軸分別產(chǎn)生一個(gè)反向的拉力，這兩個(gè)拉力由于方向相反，會(huì)產(chǎn)生互相抵消的效果，由于兩側(cè)牽拉單元的數(shù)量相同或相近，該兩個(gè)拉力大部分或全部均被抵消，電動(dòng)機(jī)輸出軸僅受到很小的側(cè)向拉力，從而能確保電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠，有效延長(zhǎng)整個(gè)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

設(shè)置鏈條導(dǎo)向輪以及鏈條支撐輪，使得鏈條運(yùn)行更加平穩(wěn)，保證傳動(dòng)效果。

利用控制器采集棚內(nèi)溫濕度信號(hào)，然后對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，通過轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器精確檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而可對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制，從而對(duì)風(fēng)口的啟閉狀態(tài)以及風(fēng)口的開口大小進(jìn)行精確控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便可靠。

通過設(shè)置無線收發(fā)模塊，使得控制器可以與手機(jī)等智能終端設(shè)備通信連接，從而可對(duì)放風(fēng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作，操控更方便且裝置智能化程度高。

綜上所述，本發(fā)明這種大棚放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、受力平衡、整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為主體動(dòng)力結(jié)構(gòu)的受力分析示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-電動(dòng)機(jī)，2-主動(dòng)力帶，3-回轉(zhuǎn)輪，4-主牽拉繩，5-通風(fēng)簾，6-主驅(qū)動(dòng)鏈輪，7-鏈條導(dǎo)向輪，8-鏈條支撐輪，9-限位擋板，10-分支牽拉繩，11-第一定滑輪，12-第二定滑輪，13-第三定滑輪，14-第四定滑輪，15-回轉(zhuǎn)定滑輪，16-滑輪安裝板，17-滑輪板固定鋼絲，18-頂棚鋼絲，19-轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器，20-控制器，21-溫度傳感器，22-濕度傳感器，23-無線信號(hào)收發(fā)模塊，24-智能終端設(shè)備，25-動(dòng)力箱板，51-通風(fēng)簾底邊緣。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

本發(fā)明提供了一種大棚放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括電動(dòng)機(jī)1，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的兩側(cè)分別動(dòng)力連接一根主動(dòng)力帶2；兩根主動(dòng)力帶2同側(cè)的兩個(gè)端部直接連接并繞過兩個(gè)回轉(zhuǎn)輪3后形成環(huán)形的回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶，或者兩根主動(dòng)力帶2同側(cè)的兩個(gè)端部各通過一根主牽拉繩4連接，兩根主牽拉繩4繞過兩個(gè)回轉(zhuǎn)輪3后與兩根主動(dòng)力帶2共同形成環(huán)形的回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶；回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的兩個(gè)側(cè)部均連接多組用于驅(qū)動(dòng)通風(fēng)簾5的牽拉單元?；剞D(zhuǎn)輪3固定在大棚骨架上。在電動(dòng)機(jī)輸出軸的兩側(cè)分別連接一根主動(dòng)力帶，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，兩根動(dòng)力帶分別向相反的方向?qū)﹄妱?dòng)機(jī)輸出軸產(chǎn)生拉力，兩個(gè)拉力方向相反，互相抵消，可以避免電動(dòng)機(jī)輸出軸受單一方向拉力時(shí)容易變形的問題。

上述結(jié)構(gòu)中，主動(dòng)力帶2可以采用鏈條、齒條或絲杠，由于鏈條為柔性結(jié)構(gòu)，而齒條和絲杠為桿式結(jié)構(gòu)，無法彎折。因此，當(dāng)主動(dòng)力帶2為鏈條時(shí)，有兩種實(shí)現(xiàn)方式，即：兩根鏈條同側(cè)的兩個(gè)端部直接連接在一起形成一根鏈條或者兩根鏈條同側(cè)的兩個(gè)端部各通過一根主牽拉繩4連接在一起。當(dāng)主動(dòng)力帶2為齒條或絲杠時(shí)，只能借助主牽拉繩4，兩根齒條或兩根絲杠同側(cè)的兩個(gè)端部各通過一根主牽拉繩4連接。齒條或絲杠屬于剛性物品，不能彎曲，因此難以連接同側(cè)兩個(gè)端部，因此必須借助柔性的主牽拉繩4。

可見，鏈條可以借助主牽拉繩4形成回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶也可以自身直接連接形成回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶，附圖1中示意的為前者，下面均以前者為例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

所述電動(dòng)機(jī)1安裝在動(dòng)力箱板25上，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸上安裝有主驅(qū)動(dòng)鏈輪6，動(dòng)力箱板25上在主驅(qū)動(dòng)鏈輪6的兩側(cè)各安裝有鏈條導(dǎo)向輪7，動(dòng)力箱板25上還安裝有與鏈條導(dǎo)向輪7配合夾持鏈條（單獨(dú)夾持每根鏈條）的多個(gè)鏈條支撐輪8。鏈條導(dǎo)向輪7和鏈條支撐輪8配合對(duì)鏈條進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，保證鏈條運(yùn)行平穩(wěn)可靠，進(jìn)而保證穩(wěn)定的傳動(dòng)效果。

鏈條上安裝有能夠與鏈條支撐輪8配合的限位擋板9，限位擋板起到限位的作用，限定鏈條左右移動(dòng)的最大距離，避免鏈條移動(dòng)超范圍。

所述牽拉單元包括與通風(fēng)簾底邊緣51連接的分支牽拉繩10和用于支撐分支牽拉繩10并助其轉(zhuǎn)向的滑輪組件，回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶分為繞過回轉(zhuǎn)輪3之后的后段和未繞過回轉(zhuǎn)輪3的前段，每根分支牽拉繩10的兩端分別固定連接在回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的前段和后段上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出軸分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，可以分別通過動(dòng)力帶的前段和后段帶動(dòng)分支牽拉繩10向相反的兩個(gè)方向移動(dòng)。

所述滑輪組件包括安裝在靠近回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶位置上的第一定滑輪11和第二定滑輪12、安裝在靠近頂棚位置上的第三定滑輪13和第四定滑輪14以及安裝在棚外的回轉(zhuǎn)定滑輪15；第一定滑輪11靠近回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的前段，第二定滑輪12靠近回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶的后段，分支牽拉繩10依次繞過第一定滑輪11、第三定滑輪13、回轉(zhuǎn)定滑輪15、第四定滑輪14和第二定滑輪12。通過各個(gè)定滑輪，可以把沿動(dòng)力帶方向的拉力轉(zhuǎn)換成垂直于動(dòng)力帶的拉力，便于控制大棚風(fēng)口的開合。

所述第一定滑輪11和第二定滑輪12安裝在一滑輪安裝板16上，大棚骨架上連接有滑輪板固定鋼絲17，各滑輪安裝板16安裝在滑輪板固定鋼絲17上；大棚骨架上連接有頂棚鋼絲18，第三定滑輪13和第四定滑輪14安裝在頂棚鋼絲18上；回轉(zhuǎn)定滑輪15安裝在棚外地面上或者安裝在大棚壓膜繩上。各個(gè)定滑輪必須被固定在上述特定位置上，并承受分支繩索牽拉風(fēng)口的壓力。通過固定鋼絲17和頂棚鋼絲18可以方便的把定滑輪固定在需要的任意位置上。

放風(fēng)控制機(jī)構(gòu)還包括能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器19、與電動(dòng)機(jī)控制端電連接的控制器20、用于檢測(cè)棚內(nèi)溫度信號(hào)的溫度傳感器21和用于檢測(cè)棚內(nèi)濕度信號(hào)的濕度傳感器22，各傳感器（轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器19、溫度傳感器21和濕度傳感器22）的信號(hào)輸出端與控制器20電連接。轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器19可以實(shí)時(shí)測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，從而實(shí)時(shí)確定風(fēng)口開合的大小。溫度傳感器和濕度傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大棚內(nèi)部的溫度、濕度等變化，并根據(jù)變化確定風(fēng)口開合的大小。

所述控制器20與一無線信號(hào)收發(fā)模塊23連接，無線信號(hào)收發(fā)模塊23與智能終端設(shè)備24通信連接。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器21可直接采用角位移傳感器的結(jié)構(gòu)或者采用位置傳感器與信號(hào)齒盤配合的結(jié)構(gòu)，附圖1中示出了后者，該兩種測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的方式均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

控制器20采集棚內(nèi)溫濕度信號(hào)，然后對(duì)電動(dòng)機(jī)1進(jìn)行自動(dòng)控制，通過轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量傳感器19精確檢測(cè)電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)1進(jìn)行精確控制，從而對(duì)風(fēng)口的啟閉狀態(tài)以及風(fēng)口的開口大小進(jìn)行精確控制。通過設(shè)置無線收發(fā)模塊23，使得控制器20可以與手機(jī)等智能終端設(shè)24備通信連接，從而可對(duì)放風(fēng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作，操控更方便且裝置智能化程度高。其中，對(duì)于規(guī)?；笈锓N植中，每個(gè)大棚安裝一個(gè)控制器，各控制器20可以統(tǒng)一由無線收發(fā)模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，手機(jī)等智能終端設(shè)備24可以通過無線信號(hào)收發(fā)模塊23向一個(gè)或多個(gè)控制器20傳送控制命令，控制器20根據(jù)接收到的指令通過放風(fēng)機(jī)構(gòu)改變大棚風(fēng)口大小。同時(shí)，各個(gè)控制器20也可以通過無線信號(hào)收發(fā)模塊23向手機(jī)反饋相關(guān)信息，如大棚內(nèi)溫濕度、風(fēng)口大小、運(yùn)行狀態(tài)等信息。

圖2為本發(fā)明的動(dòng)力機(jī)構(gòu)受力分析圖，圖1中a、b為兩根鏈條的運(yùn)行方向，f0和f1為兩根鏈條受到的反向拉力的方向。可見，在電動(dòng)機(jī)輸出軸沿圖中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上方的鏈條向a方向移動(dòng)、帶動(dòng)下方的鏈條向b方向移動(dòng)，位于上方的鏈條為左側(cè)的牽拉單元提供牽拉動(dòng)力，該鏈條必然受到反向的拉力f0，同理，位于下方的鏈條為右側(cè)的牽拉單元提供牽拉動(dòng)力，該鏈條必然受到反向的拉力f1。由于兩個(gè)力均施加在回轉(zhuǎn)動(dòng)力帶上，因此，拉力f1和f0可以相互抵消，同時(shí)，兩側(cè)的牽拉單元數(shù)量相同或相近，該兩個(gè)力大部分或全部均被抵消，電動(dòng)機(jī)輸出軸僅受到很小的側(cè)向拉力，從而能確保電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。