技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明中提出的一種基于3D重建自動化分析海底植物生長狀況的方法，其主要內(nèi)容包括：機器人、掃描儀、生長室、多視圖對齊、系統(tǒng)集成，其過程為，首先，機器人系統(tǒng)用于自動化數(shù)據(jù)采集，機器人按照特定軌跡移動，3D激光掃描儀放置于機械臂，可從多個視角記錄3D點云數(shù)據(jù)，機器人從一個視角移動到另一個視角，并與掃描儀通信，對海底植物進行掃描，最后將對齊合并所有視圖表示整個海底植物。本發(fā)明突破了傳統(tǒng)監(jiān)測會對海底植物造成破壞的局限性，開發(fā)了一種3D海底植物表型視覺系統(tǒng)，自動監(jiān)控和分析海底植物的生長狀態(tài)，并且不對其造成破壞，有利于對海底植物生長狀態(tài)進行準確監(jiān)測和分析，從而提高作物的產(chǎn)量和進一步推動海底植物科學的研究。

技術研發(fā)人員：夏春秋
受保護的技術使用者：深圳市唯特視科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.19
技術公布日：2017.09.15