本公開涉及害蟲防治技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

糧食在倉庫儲存過程中，需要定期檢查糧堆各處害蟲發(fā)生情況，以確定糧食害蟲的種類、蟲態(tài)、數(shù)量等，通過監(jiān)測害蟲種群動態(tài)，來決定采取何種防治措施，目前儲糧害蟲誘捕主要采用傳統(tǒng)方法。目前的這種傳統(tǒng)的篩選方式比較落后，尤其在應(yīng)對同時管理多個糧倉的情況下，人力資源的消耗以及操作方式的落后，越來越不能滿足自動化和信息化操作的要求。并且，傳統(tǒng)方法受時間、空間、強度、效率、成本等影響，其存在諸多不足：

1.誘捕方式及部位單一。傳統(tǒng)的深層誘捕或者是表面誘捕，均不能實現(xiàn)表層誘捕。而正常儲糧的生蟲發(fā)熱也恰恰多從糧堆上層開始，表層滋生害蟲機率較大。實現(xiàn)一種表層誘捕裝置極為必要。

2.樣檢功能不足。傳統(tǒng)的誘捕器，是人工法取樣目測是否有蟲時效差，費時費力且不便。

3.操作使用不便。深層誘捕，線管不便于埋藏在糧堆內(nèi)部；若利用負壓取樣進行表層取樣時，其吸管只能留在糧面上，不便糧面壓膜密閉，也影響美觀。因取樣頭徑過大，無法從常規(guī)的糧食取樣管中預(yù)埋，也沒有預(yù)留取出線繩，不利于從糧堆中取出，操作極為不利。

4.結(jié)構(gòu)不合理。其誘捕裝置上部誘捕管直徑25mm，可下部取樣管直徑約35mm之多，插管和取管的實際操作不便。

5.未實現(xiàn)信息誘捕。因傳統(tǒng)的誘捕裝置多為利用害蟲習性的一種自然誘捕方式，沒有設(shè)計盛放信息素或引誘劑的裝置，只能實現(xiàn)自然法誘捕害蟲，誘捕效果受限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本公開提出了一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)，可以以低廉的成本和優(yōu)秀的效果解決上述技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本公開所采用的技術(shù)方案為：

根據(jù)本公開實施例的一方面，提出了一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：誘捕裝置、選通裝置、檢測裝置和操控裝置；至少一個所述誘捕裝置設(shè)置于糧堆中，用于從所述糧堆中誘捕害蟲樣本；所述選通裝置通過取樣管與至少一個所述誘捕裝置連接，用于選擇預(yù)定的所述選通裝置來傳輸所述害蟲樣本；所述檢測裝置與所述選通裝置連接，用于接收所述選通裝置傳遞來的所述害蟲樣本并對所述害蟲樣本進行檢測；所述操控裝置分別與所述誘捕裝置、所述選通裝置和所述檢測裝置通信連接，用于控制以上各裝置執(zhí)行相應(yīng)動作。

進一步地，還包括真空負壓氣泵，所述真空負壓氣泵與所述操控裝置通信連接，并與所述檢測裝置、所述選通裝置、所述誘捕裝置氣密連接。

進一步地，所述誘捕裝置包括：牽拉繩、頂蓋、誘捕管、儲樣杯、儲檢管和底錐；所述誘捕管、儲檢管和底錐依次順序連接，所述誘捕管的壁部設(shè)置有至少一個誘捕孔，用于所述害蟲樣本進入；所述儲樣杯設(shè)置于所述儲檢管內(nèi)部；所述牽拉繩由抽樣氣管、鋼絲繩，定繩墊、鋁夾頭組成，所述抽樣氣管和所述鋼絲繩通過聚乙烯材料經(jīng)高溫熱熔成一個整體；所述抽樣氣管的一端穿過所述頂蓋設(shè)置于所述儲樣杯的內(nèi)部，用于將所述儲樣杯內(nèi)的害蟲樣本取樣吸出。

進一步地，所述誘捕裝置還包括取樣喙，所述取樣喙設(shè)置于所述儲樣杯內(nèi)部，所述取樣喙上部有兩個進蟲孔和一個抽蟲孔，所述取樣喙的上部下表面有斜半圓腔，所述抽樣氣管的一端通過所述取樣喙上部的抽蟲孔設(shè)置于所述取樣喙中。

進一步地，所述選通裝置包括：平移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定板、和旋轉(zhuǎn)盤；

所述平移機構(gòu)通過平移軸與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機座連接，所述平移機構(gòu)用于控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在水平方向上沿著所述平移軸方向移動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機座之上，并通過旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)盤可拆卸的固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上同軸設(shè)置有密封接頭和壓緊接頭；所述固定板與所述旋轉(zhuǎn)盤互相平行且同軸設(shè)置，所述固定板上與所述壓緊接頭相對應(yīng)的位置設(shè)置有至少一個快接插頭。

進一步地，所述固定板和所述旋轉(zhuǎn)盤為圓形，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述固定板的圓心在所述旋轉(zhuǎn)盤的圓心處與所述旋轉(zhuǎn)盤連接。

進一步地，所述至少一個快接插頭均勻分布在所述固定板的圓周位置，所述壓緊接頭與所述至少一個快接插頭相對應(yīng)，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周位置。

進一步地，所述檢測裝置包括清蟲機構(gòu)以及影像單元，所述清蟲機構(gòu)用于清除影像單元所在的負壓箱中的害蟲樣本；所述影像單元用于拍攝害蟲樣本的視頻或圖像信息。

進一步地，所述檢測裝置還包括：通信單元，所述通信單元支持wifi或zigbee或有線ip網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過以上一種或者多種協(xié)議與操控裝置通信連接。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化害蟲誘捕和檢測，可以利用誘捕裝置在實現(xiàn)表層誘捕的同時，通過構(gòu)件互換裝配可組裝成深層誘捕和表面誘捕，完全滿足對糧堆不同部位的害蟲進行有效誘捕。

樣檢功能多樣。該套裝置通過更換其中的組裝構(gòu)件，既具有傳統(tǒng)誘捕害蟲目測檢查功能，也適應(yīng)用于負壓取樣的倉外檢測，還可滿足光幕計數(shù)和影像拍攝機前置誘捕裝置內(nèi)部，達到多功能樣檢害蟲要求。

操作使用方便。無論是傳統(tǒng)法誘捕裝置，還是光影法誘捕、光幕法誘捕或影像法誘捕置，外形結(jié)構(gòu)尺寸規(guī)范統(tǒng)一，有取出預(yù)留孔，可以從糧食取樣管中埋入，也能用線繩取出，方便使用操作。同時，表層和表面誘捕裝置通過三通節(jié)轉(zhuǎn)接線管，完全避免了誘捕蓋上的穿線走管，不影響糧面密閉整潔性。

結(jié)構(gòu)新穎，安裝科學。全套裝置外部裝配均采用螺紋連接，內(nèi)部各構(gòu)件裝配科學，不會因裝配的不合理而造成使用中脫落。誘捕裝置外徑一致，底錐和轉(zhuǎn)接帽均有固定鐵勾位置，方便插管和取出。

可實現(xiàn)信息素誘捕。在取樣喙下端的底錐內(nèi)部可以放置信息素或引誘劑，從而提高誘捕效果。

改善了取樣篩選的效率，利用旋轉(zhuǎn)盤上的多個快接插頭實現(xiàn)對于選通路徑的自動選擇，同時也可以增加多路處理的效率。本公開利用簡介新穎的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了選通路徑的自動化操作，提高了勞動效率，為企業(yè)節(jié)省了人力成本和設(shè)備成本。

同時，本公開中的檢測裝置，增加了清蟲機構(gòu)和攝像機，使得自動檢測害蟲種類和數(shù)量的效率有了很大的提高。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的選通裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本公開進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本公開，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本公開的保護范圍內(nèi)。

在本公開使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本公開。在本公開和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。在所有的圖中，相同的部件采用相同的標號，后續(xù)不再贅述。

如圖1所示，圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：誘捕裝置a、選通裝置b、檢測裝置c和操控裝置d；至少一個所述誘捕裝置設(shè)置于糧堆中，用于從所述糧堆中誘捕害蟲樣本；所述選通裝置通過取樣管與至少一個所述誘捕裝置連接，用于選擇預(yù)定的所述選通裝置來傳輸所述害蟲樣本；所述檢測裝置與所述選通裝置連接，用于接收所述選通裝置傳遞來的所述害蟲樣本并對所述害蟲樣本進行檢測；所述操控裝置分別與所述誘捕裝置、所述選通裝置和所述檢測裝置通信連接，用于控制以上各裝置執(zhí)行相應(yīng)動作。

如圖1所示，誘捕裝置a包括有至少一個表面誘捕器1，至少一個表層誘捕器2，至少一個深層誘捕器3。以上不同功能的誘捕器分別設(shè)置在糧倉的不同位置，用于獲取不同位置的害蟲樣本。其中，表層誘捕器2的表面上設(shè)置有表層誘捕孔4，深層誘捕器3通過牽拉繩5利用轉(zhuǎn)換快接器6與選通裝置b連接。所述牽拉繩由抽樣氣管、鋼絲繩，定繩墊、鋁夾頭組成，所述抽樣氣管和所述鋼絲繩通過聚乙烯材料經(jīng)高溫熱熔成一個整體。選通裝置b包括轉(zhuǎn)接板7，轉(zhuǎn)接板7上設(shè)置有至少一個過壁快接器9。還包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個選通孔14，一個定位原點13。旋轉(zhuǎn)盤通過選通支架10固定，選通支架10上同時還設(shè)置有平移滑臺11以及旋轉(zhuǎn)減速機12。誘捕裝置a的牽拉繩5通過轉(zhuǎn)換快接器6與選通裝置b的取樣管8連接，用于傳送害蟲樣本。害蟲樣本經(jīng)由選通裝置b通過萬向快接器15與檢測裝置c連接。

檢測裝置c包括測控單元17，負壓箱21，一級過濾器23，二級過濾器24和真空負壓氣泵26。測控單元17與操控裝置d通信連接，用于將檢測裝置c的檢測數(shù)據(jù)信息傳遞給操控裝置d，且將操控裝置d的指令傳達給檢測裝置c。負壓箱21通過檢測取樣管16、計數(shù)檢測器18與選裝裝置b連接。負壓箱21內(nèi)設(shè)置有燈光主板19、影像機20和清蟲機構(gòu)22。燈光主板19和影像機20用于拍攝負壓箱21內(nèi)的害蟲樣本，燈光主板19在攝像機20拍攝害蟲樣本的過程中為攝像機20補充光線。清蟲機構(gòu)22用于清除負壓箱21中的害蟲樣本。真空負壓氣泵26通過壓力變送傳感器25與二級過濾器24連接，同時，真空負壓氣泵26還設(shè)置有出氣管27。

操控裝置d包括現(xiàn)場操控屏31，本地pc機32，異地pc機29，手機28等操控設(shè)備，操控設(shè)備與測控單元17之間可以通過通信光纖30連接，也可以通過無線的方式通信連接。

在本公開的實施例中，操控裝置接收用戶的控制指令，作為整個系統(tǒng)的總控部件，統(tǒng)一控制和管理儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)?？刂撇f(xié)調(diào)誘捕裝置、選通裝置和檢測裝置之間的運行狀態(tài)，實現(xiàn)全自動化的害蟲誘捕和檢測。

如圖2所示，圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：抽樣氣管201、頂蓋202、誘捕管203、儲樣杯204、儲檢管206和底錐208；所述誘捕管203、儲檢管206和底錐208依次順序連接，所述誘捕管203的壁部設(shè)置有至少一個誘捕孔，用于害蟲進入；所述儲樣杯204設(shè)置于所述儲檢管206內(nèi)部；所述抽樣氣管201的一端穿過所述頂蓋202設(shè)置于所述儲樣杯204的內(nèi)部，用于將所述儲樣杯204內(nèi)的害蟲取樣吸出。

在本公開的一優(yōu)選實施例中，新型多功能儲糧害蟲誘捕裝置還可以包括取樣喙207，所述取樣喙207設(shè)置于所述儲樣杯204內(nèi)部，所述取樣喙207上部有兩個進蟲孔和一個抽蟲孔，所述取樣喙207的上部下表面有斜半圓腔，所述抽樣氣管201的一端通過所述取樣喙207上部的抽蟲孔設(shè)置于所述取樣喙207中。

進一步地，所述取樣喙207下部設(shè)置有弧形腔；所述取樣喙207下部與所述取樣喙上部的斜半圓腔平滑過渡，圍成一個無縫對接空間；所述取樣喙207下部下表面有一小孔，與所述底錐208內(nèi)腔相通。

進一步地，所述儲樣杯204的側(cè)壁下部設(shè)置有至少一個蟲孔。在害蟲通過設(shè)置在儲樣杯204頂部的開口進入到儲樣杯204中后，在儲樣杯204內(nèi)存儲，由于在側(cè)壁下部設(shè)置有蟲孔，儲樣杯204內(nèi)存儲的害蟲可以通過蟲孔離開儲樣杯204向下進入到取樣喙207的上部。

進一步地，所述頂蓋202由鎖緊帽、橡膠塞和轉(zhuǎn)接帽組成。所述抽樣氣管201與所述頂蓋202的橡膠塞之間為過盈配合，與所述儲樣杯204為間隙配合，與所述取樣喙207為過盈配合。還包括儲檢架205，所述儲檢架205設(shè)置于所述儲檢管206內(nèi)，所述儲檢架205和所述取樣喙207與所述儲檢管206為間隙配合。通過這樣的設(shè)置，可以保證害蟲在進入到誘捕裝置后能夠按照預(yù)定的路線行進，并且在進行負壓吸取的時候能夠保證一定的密封性能。

進一步地，所述誘捕管203、所述儲檢管206和所述底錐208之間通過大小相同的螺紋連接；所述頂蓋202與所述誘捕管203的配合螺紋長度和所述誘捕管203與所述儲檢管206的螺紋長度相同。通過采用相同大小和長度的螺紋連接，實現(xiàn)了誘捕裝置的組合便利性，可以根據(jù)實際應(yīng)用的需求隨時選擇相應(yīng)的組件進行組裝。并且，螺紋連接也能夠提供一定程度的連接穩(wěn)定性。底錐208的內(nèi)腔可用于放置信息素等引誘劑。

進一步地，如圖3、圖4所示，在本公開的一優(yōu)選實施例中，所述儲樣杯204還設(shè)置有統(tǒng)計裝置，用于統(tǒng)計所述抽樣氣管201從所述儲樣杯204中吸出的害蟲信息。如圖3所示，儲樣杯204的側(cè)壁可以設(shè)置為無開口的封閉側(cè)壁，在頂部的開口處設(shè)置有計數(shù)器301，當抽樣氣管201從儲樣杯204中吸取害蟲時，計數(shù)器301用于計算吸取出的害蟲數(shù)量。如圖4所示，儲樣杯204內(nèi)還可以設(shè)置拍攝臺403，與之對應(yīng)地，在頂部的開口處設(shè)置有攝像機401，攝像機的焦點設(shè)定在儲樣杯204內(nèi)的拍攝臺403上，攝像機401可以拍攝處在拍攝臺403上的害蟲影像，同時也可以在抽樣氣管201從儲樣杯204中吸取害蟲時，計算吸取出的害蟲數(shù)量。利用害蟲的影響資料，可以判斷害蟲的種類，蟲態(tài)等信息，通過監(jiān)測害蟲種群動態(tài)，來決定采取何種防治措施。

在本公開的一優(yōu)選實施例中，如圖5和圖6所示，還包括三通節(jié)502和誘捕蓋501，所述三通節(jié)502設(shè)置于所述誘捕管203的一端，其上設(shè)置有誘捕蓋501。利用三通節(jié)502的結(jié)構(gòu)，完全避免了誘捕蓋上的穿線走管，不影響糧面密閉整潔性。

如圖7所示，圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的選通裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：平移機構(gòu)701、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704、固定板717、和旋轉(zhuǎn)盤709；所述平移機701構(gòu)通過平移軸719與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704的機座703連接，所述平移機構(gòu)701用于控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704在水平方向上沿著所述平移軸719方向移動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704連接于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704的機座703之上，并通過旋轉(zhuǎn)軸706與所述旋轉(zhuǎn)盤709可拆卸的固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤709上同軸設(shè)置有密封接頭715和壓緊接頭714；所述固定板717與所述旋轉(zhuǎn)盤709互相平行且同軸設(shè)置，所述固定板717上與所述壓緊接頭714相對應(yīng)的位置設(shè)置有至少一個快接插頭718。

在本實施例中，新型選通裝置包括一個平移機構(gòu)701和一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704通過機座703固定在平移機構(gòu)701的滑動部上。平移機構(gòu)701的電機帶動平移軸719旋轉(zhuǎn)的過程中，通過平移軸719上的螺紋結(jié)構(gòu)將滾轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)化為平移的動力，帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704根據(jù)平移機構(gòu)701的控制在平移軸719所在的水平方向上進行平移運動。

在本公開的一優(yōu)選實施例中，所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709為圓形，所述旋轉(zhuǎn)軸706穿過所述固定板717的圓心處的軸套708在所述旋轉(zhuǎn)盤709的圓心處與所述旋轉(zhuǎn)盤連接。所述固定板717固定在底座710上。

在本實施例中，所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709的形狀為圓形，為了方便描述，以后均以圓形作為示例，但是此處的所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709的形狀也可以是其他形狀，例如正方形、橢圓形等，在此本公開不做限定。

在固定板717圓心所在位置穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸706，旋轉(zhuǎn)軸706一端通過聯(lián)軸器705與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704連接，另外一端穿過固定板在所述旋轉(zhuǎn)盤709的圓心處與其進行可拆卸的固定連接，例如螺絲鎖緊連接，卡接等。在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704帶動旋轉(zhuǎn)軸706旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)軸706也帶動旋轉(zhuǎn)盤709進行轉(zhuǎn)動。

在本公開的一優(yōu)選實施例中，所述至少一個快接插頭718均勻分布在所述固定板717的圓周位置，所述壓緊接頭714與所述至少一個快接插頭718相對應(yīng)，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤709的圓周位置。

在本實施例中，至少一個快接插頭718分布在所述固定板717的圓周上，當然，對于其他形狀的固定板，快接插頭718也可以分布在該固定板的邊緣位置，也可以均勻分布在固定板的整個面積內(nèi)，可以根據(jù)實際需求進行設(shè)定，本公開在此不作進一步的限定。為了保證密封接頭715能夠順利的插入到快接插頭718內(nèi)，同軸設(shè)置的密封街頭715和壓緊接頭714被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤709的與所述快接插頭718相對應(yīng)的位置。

進一步地，在所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709之間相對應(yīng)的位置，分別設(shè)置有定位設(shè)備，所述定位設(shè)備用于確定所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709之間的相對位置。

為了能夠使得密封接頭715能夠定位到每一個快接插頭718中，需要旋轉(zhuǎn)盤709與固定板717之間有相對位置的定位設(shè)備，利用定位設(shè)備確定二者之間的相對位置關(guān)系。一般來說，定位設(shè)備都是成對設(shè)定，一個設(shè)定在旋轉(zhuǎn)盤709上，另外一個設(shè)定在固定板717的相對位置上。

在本公開的一優(yōu)選實施例中，所述旋轉(zhuǎn)盤709的定位設(shè)備設(shè)置在與所述密封接頭715呈中心對稱的位置，所述固定板717的定位設(shè)備設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)盤709的定位設(shè)備相對的位置。

進一步地，所述定位設(shè)備為光電傳感器、紅外傳感器、定位銷中的一種或者多種。以下為了描述方便，以光電傳感器為例，本公開的實施例對于傳感器的具體類型不做限定。如圖7所示，光電傳感器707成對設(shè)置，一個設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤709上，另外一個設(shè)置在固定板717的與旋轉(zhuǎn)盤709相對應(yīng)的位置。在旋轉(zhuǎn)盤709旋轉(zhuǎn)的過程中，光電傳感器707用來對旋轉(zhuǎn)盤709進行精確定位，使得在旋轉(zhuǎn)盤709停止旋轉(zhuǎn)時，密封接頭715的軸線與對面固定板717上的某一快接插頭718的軸線重合，便于密封接頭715能夠準確的插入到快接插頭718中。

進一步地，所述壓緊接頭714的另一端通過管路713連接到萬向接頭712，所述萬向接頭712具有固定端和旋轉(zhuǎn)端，所述固定端固定在支撐板711上，所述旋轉(zhuǎn)端隨所述旋轉(zhuǎn)盤709的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

由于快接插頭718具有至少一個，為了能夠?qū)θ魏我粋€快接插頭718都能夠進行蟲體樣本的傳遞，利用壓緊接頭714將管路713的一端連接到密封接頭715，管路713的另外一端連接萬向接頭712，萬向接頭712的固定端連接在支撐板711上固定位置，旋轉(zhuǎn)端隨著旋轉(zhuǎn)盤709的旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述密封接頭715的外部設(shè)有雙層密封圈716，在所述密封接頭715沿著水平方向插入到所述快接插頭718時，所述雙層密封圈716實現(xiàn)所述密封接頭715與所述快接插頭718的徑向密封。

由于本公開的選通裝置采用氣壓原理傳遞蟲體樣本，氣體的密閉性能對于產(chǎn)品而言要求很高。在密封接頭715與快接插頭718插緊時，位于密封接頭715外部的雙層密封圈716與快接插頭718的內(nèi)側(cè)接觸，形成氣密連接。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統(tǒng)中的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在負壓箱21內(nèi)，檢測裝置c設(shè)置有影像單元20，燈光主板19，其中燈管主板可以是led白色燈，清蟲機構(gòu)22，所述影像單元20用于拍攝害蟲樣本的視頻或圖像信息。害蟲樣本在經(jīng)過選通裝置傳遞至檢測裝置的路徑上，經(jīng)過計數(shù)檢測器18，計數(shù)檢測器18用于統(tǒng)計進入到檢測裝置c中的害蟲樣本數(shù)量。為了進行準確的計數(shù)，在檢測裝置c中影像單元可以利用其設(shè)置在負壓箱內(nèi)的攝像頭803進行害蟲樣本視頻或圖像的拍攝，其計數(shù)數(shù)量可以與計數(shù)器進行二次比對，同時視頻或圖像資料也可以用于判斷害蟲的種類、蟲齡等害蟲信息。由于負壓箱21是通過真空負壓氣泵26產(chǎn)生的負壓環(huán)境，為了避免害蟲樣本進入到真空負壓氣泵26影響真空負壓氣泵26的正常工作，還在負壓箱21的底部設(shè)置有清蟲機構(gòu)22，所述清蟲機構(gòu)22用于清理負壓箱21內(nèi)的害蟲樣本。為了保證負壓箱21內(nèi)害蟲樣本的準確性，在真空負壓氣泵26與負壓箱21之間還設(shè)置了兩個過濾器，一級過濾器23和二級過濾器24。兩個過濾器隔離影像單元所在的負壓箱21與真空負壓氣泵26，以保證真空負壓氣泵26的正常運轉(zhuǎn)。在真空負壓氣泵26和二級過濾器24之間還設(shè)置有壓力變送傳感器25，用于指示真空負壓氣泵26所產(chǎn)生的負壓大小。

所述檢測裝置還包括：通信單元，所述通信單元支持wifi或zigbee或有線ip網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過以上一種或者多種協(xié)議與操控裝置通信連接。檢測裝置使用影像單元獲取到害蟲樣本的影像信息后，通信單元利用有線或者無線的方式將該影像信息傳遞至操控裝置，經(jīng)由操控裝置匯總到服務(wù)器中。通信單元支持有線ip網(wǎng)絡(luò)、wifi或zigbee協(xié)議中的一種或者多種，也可以根據(jù)實際需求靈活設(shè)置，在此本公開不做限定。

操控裝置用于總控所示害蟲誘捕檢測系統(tǒng)，操控裝置可以設(shè)置在檢測設(shè)備端，也可以設(shè)置在遠端，與服務(wù)器設(shè)置在一起。操控裝置接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令，根據(jù)用戶的控制指令操作誘捕裝置、選通裝置和檢測裝置協(xié)同工作。服務(wù)器存儲各裝置發(fā)送回的數(shù)據(jù)信息，服務(wù)器與各個裝置之間可以通過有線或者無線的方式連接。

服務(wù)器中設(shè)置有多種檢測模式，檢測操控功能全面?？稍O(shè)手動檢測，定時檢測，智能檢測三大類。手動檢測又可進行多倉或單倉，多點或單點的即時檢測；定時檢測可用戶設(shè)定時間自動進行檢測；智能檢測是系統(tǒng)根據(jù)儲糧害蟲的特點與儲糧情況，自動進行害蟲檢測并預(yù)警和報警。

同時，利用服務(wù)器存儲的數(shù)據(jù)信息，可建立專家分析系統(tǒng)。根據(jù)當前害蟲檢測情況系統(tǒng)，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和儲糧情況可有針對性的分析、判斷并提出專家處理意見，指導(dǎo)生產(chǎn)實踐。

進一步地，服務(wù)器可以選擇3種控制模式，現(xiàn)場控制屏控制、計算機控制和手機控制。每種不同的模式均可在登錄到服務(wù)器后選擇不同的誘捕模式，并且在誘捕、檢測等環(huán)節(jié)的拍攝的影像信息可以實時回傳。誘捕倉內(nèi)外影像檢測或倉內(nèi)誘捕器中影像檢測，均可及時發(fā)現(xiàn)儲糧害蟲，及時準確地預(yù)測儲糧蟲害發(fā)生情況，通過影像上傳至pc機或手機或者現(xiàn)場觸控屏，從而達到有效識別害蟲數(shù)量和種類之目的。

真空負壓氣泵26作為整個系統(tǒng)的吸引動力來源，與整個系統(tǒng)中的各個裝置之間緊密配合，提供吸取害蟲樣本的動力。根據(jù)操控裝置的指令，在害蟲樣本吸取、選通裝置選通、檢測裝置檢測害蟲數(shù)量、種類等環(huán)節(jié)為整個系統(tǒng)提供負壓。

本公開的實施例工作過程如下：

將糖醋液或信息素等引誘劑放入底錐(208)的內(nèi)腔，引誘劑產(chǎn)生的氣味通過壁與壁之間的縫隙到達誘捕管(203)，最終散發(fā)到糧堆中。害蟲聞到氣味后，會順著誘捕管(203)的斜孔一直向下鉆，最后聚集到取樣喙(207)的內(nèi)腔或儲蟲杯(204)或攝像臺上。倉儲人員可以定期利用抽樣氣管(201)將害蟲吸出進行人工取樣檢測，也可以利用輔助設(shè)備和計算機對儲糧中的各個監(jiān)測點進行數(shù)量統(tǒng)計或成像分析，以獲得儲糧害蟲種類和密度數(shù)據(jù)，為預(yù)防和后期治理提供科學有力的依據(jù)。

在誘捕裝置成功誘捕到害蟲樣本后，選通裝置開始工作。選通裝置根據(jù)操控裝置的指令，選擇用戶設(shè)定的管路進行選通。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704在光電傳感器707的定位作用下帶動旋轉(zhuǎn)盤709旋轉(zhuǎn)特定的角度，此時密封接頭715與選定的快接插頭718處在同一軸線位置。之后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)704停止工作，平移機構(gòu)701帶動旋轉(zhuǎn)盤709進行水平方向的平移，移動的距離由旋轉(zhuǎn)盤709與固定板717之間的距離確定。在平移機構(gòu)701的帶動下，密封接頭715向選定的快接插頭718移動，并與快接插頭718進行氣密連接，實現(xiàn)選定位置的管路接通。當接收到停止工作的指令后，平移機構(gòu)701推動旋轉(zhuǎn)盤709向后平移一距離，實現(xiàn)管路的斷開。在斷開狀態(tài)下，密封接頭715與快接插頭718處于分離狀態(tài)。為了保證選通裝置的工作能夠順利進行，在其處于管路斷開狀態(tài)時，密封接頭715在旋轉(zhuǎn)盤709的帶動下遠離快接插頭718，但二者依然處在同一軸線位置。

在選擇好選通管路后，害蟲樣本被真空負壓氣泵產(chǎn)生的負壓吸引到檢測裝置，檢測裝置對傳遞來的害蟲樣本的數(shù)量、種類、蟲體大小、性別等參數(shù)信息進行統(tǒng)計，利用清蟲機構(gòu)和攝像機，可以實現(xiàn)蟲體單點拍照和設(shè)想功能，由于采用了改進的統(tǒng)計手段和方法，統(tǒng)計的準確率由原先的90％提升到現(xiàn)在的98％。

檢測裝置將其檢測到的害蟲數(shù)據(jù)信息傳遞給操控裝置，操控裝置將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置的算法對數(shù)據(jù)進行加工，根據(jù)當前害蟲檢測情況系統(tǒng)，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和儲糧情況可有針對性的分析、判斷并提出專家處理意見，指導(dǎo)生產(chǎn)實踐。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由本申請的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。