本發(fā)明涉及水利技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前世界多數(shù)國(guó)家出現(xiàn)人口增長(zhǎng)過快，可利用水資源不足，城鎮(zhèn)供水緊張，能源短缺，生態(tài)環(huán)境惡化等重大問題，都與水有密切聯(lián)系。水災(zāi)防治、水資源的充分開發(fā)利用成為當(dāng)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大課題。水是人類生產(chǎn)和生活必不可少的寶貴資源，但其自然存在的狀態(tài)并不完全符合人類的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪澇災(zāi)害，并進(jìn)行水量的調(diào)節(jié)和分配，以滿足人民生活和生產(chǎn)對(duì)水資源的需要。

現(xiàn)有的水利灌溉裝置不能靈活調(diào)節(jié)噴灌區(qū)域范圍，不方便混合藥物，智能通過人為的觀測(cè)田地的情況做出決定，具有一定的局限性，為此我們提出了一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置，包括底座，所述底座的上端設(shè)有箱體，所述箱體的上端沿水平方向依次設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置、固定板和固定塊，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸朝下設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿箱體，所述輸出軸的下端固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上等間距設(shè)有多個(gè)攪拌葉，所述固定板的上端放置有飛行裝置，所述飛行裝置包括殼體、設(shè)置在殼體下端的支撐座以及設(shè)置在殼體上端四角的飛行翼，所述固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有噴水管，所述噴水管的前端設(shè)有第一噴頭，所述箱體內(nèi)的底部設(shè)有第二抽水泵和第三抽水泵，所述第二抽水泵與噴水管通過第一管路連接，所述噴水管的下端鉸接有油缸，所述油缸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體上，所述底座的前端設(shè)有前座，所述前座上設(shè)有保護(hù)箱，所述保護(hù)箱的上端設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)管和中轉(zhuǎn)箱，所述第三抽水泵通過第二管路與轉(zhuǎn)運(yùn)管的下端連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)管的一側(cè)設(shè)有輸送管，所述轉(zhuǎn)運(yùn)管的上端貫穿設(shè)有螺桿，所述螺桿的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述螺桿的下端設(shè)有阻隔塊，所述轉(zhuǎn)運(yùn)管內(nèi)設(shè)有防漏圈，且防漏圈位于輸送管的下方，所述輸送管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)管的一端固定在中轉(zhuǎn)箱上，所述中轉(zhuǎn)箱的一側(cè)通過輸液管安裝有第二噴頭，所述輸液管的上端設(shè)有固定桿，所述固定桿的上端固定在中轉(zhuǎn)箱上，所述中轉(zhuǎn)箱的上端通過連接管安裝有填料箱，所述底座的后側(cè)設(shè)有后座，所述后座上設(shè)有第一抽水泵，所述第一抽水泵上設(shè)有抽水管，所述第一抽水泵通過管道與箱體連接，所述底座的下端設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有升降裝置，所述升降裝置的下端設(shè)有行走輪，所述底座的下端還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶與行走輪驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第二噴頭呈弧形結(jié)構(gòu)，所述第二噴頭的前側(cè)均勻分布有水孔。

優(yōu)選地，所述殼體上還設(shè)有空氣濕度傳感器、空氣溫度傳感器，所述殼體內(nèi)設(shè)有控制器，且控制器電連接空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器。

優(yōu)選地，所述殼體的上端中部設(shè)有警示燈。

優(yōu)選地，所述箱體的下端設(shè)有出水管，所述出水管貫穿底座，所述出水管上設(shè)有第一閥門，所述出水管的下端設(shè)有出水口。

優(yōu)選地，所述阻隔塊的表面設(shè)有耐磨層。

優(yōu)選地，所述防漏圈的中部為中空結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述輸送管的直徑小于阻隔塊的厚度。

優(yōu)選地，所述連接管上設(shè)有第二閥門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置的有益效果是：本發(fā)明通過底座下端的行走輪可以方便的移動(dòng)至需要灌溉的地點(diǎn)，工作時(shí)通過既可以通過第一噴頭進(jìn)行大范圍的區(qū)域灌溉，也可以通過第二噴頭進(jìn)行針對(duì)性灌溉，還可以通過出水管直接灌溉，實(shí)現(xiàn)多種方式的灌溉，通過攪拌葉可以充分?jǐn)嚢柘潴w的水，并可以添加其他營(yíng)養(yǎng)成分，本發(fā)明操作方便，機(jī)動(dòng)性好，通過飛行裝置可以提前檢測(cè)到待灌溉地區(qū)的詳細(xì)情況，并根據(jù)具體情況進(jìn)行灌溉，保證水利灌溉的正常工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置的中轉(zhuǎn)箱與第二噴頭的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中a處結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置的飛行裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-底座；2-升降裝置；3-行走輪；4第一閥門；5-出水管；6-出水口；7-第一驅(qū)動(dòng)裝置；8-傳動(dòng)帶；9-后座；10-抽水管；11-第一抽水泵；12-箱體；13-第二驅(qū)動(dòng)裝置；14-飛行翼；15-警示燈；16-攝像裝置；17-殼體；18-支撐座；19-固定板；20-固定塊；21-噴水管；22-第一噴頭；23-油缸；24-填料箱；25-連接管；26-固定桿；27-第二噴頭；28-輸液管；29-中轉(zhuǎn)箱；30-保護(hù)箱；31-前座；32-第二閥門；33-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；34-螺桿；35-轉(zhuǎn)運(yùn)管；36-阻隔塊；37-防漏圈。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1-4所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種基于無人機(jī)監(jiān)測(cè)的水利灌溉裝置，包括底座1，底座1的上端設(shè)有箱體12，箱體12的上端沿水平方向依次設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置13、固定板19和固定塊20，第二驅(qū)動(dòng)裝置13的輸出軸朝下設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)裝置13的輸出軸貫穿箱體12，輸出軸的下端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上等間距設(shè)有多個(gè)攪拌葉，固定板19的上端放置有飛行裝置，飛行裝置包括殼體17、設(shè)置在殼體17下端的支撐座18以及設(shè)置在殼體17上端四角的飛行翼14，通過飛行裝置可以提前檢測(cè)到待灌溉地區(qū)的詳細(xì)情況，并根據(jù)具體情況進(jìn)行灌溉，保證水利灌溉的正常工作，固定塊20上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有噴水管21，噴水管21的前端設(shè)有第一噴頭22，箱體12內(nèi)的底部設(shè)有第二抽水泵和第三抽水泵，第二抽水泵與噴水管21通過第一管路連接，噴水管21的下端鉸接有油缸23，油缸23的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體12上，油缸23可以調(diào)節(jié)噴水管21的角度，底座1的前端設(shè)有前座31，前座31上設(shè)有保護(hù)箱30，保護(hù)箱30的上端設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)管35和中轉(zhuǎn)箱29，第三抽水泵通過第二管路與轉(zhuǎn)運(yùn)管35的下端連接，轉(zhuǎn)運(yùn)管35的一側(cè)設(shè)有輸送管，轉(zhuǎn)運(yùn)管35的上端貫穿設(shè)有螺桿34，螺桿34的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿33，螺桿34的下端設(shè)有阻隔塊36，轉(zhuǎn)運(yùn)管35內(nèi)設(shè)有防漏圈37，且防漏圈37位于輸送管的下方，輸送管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)管35的一端固定在中轉(zhuǎn)箱29上，中轉(zhuǎn)箱29的一側(cè)通過輸液管28安裝有第二噴頭27，工作時(shí)通過既可以通過第一噴頭22進(jìn)行大范圍的區(qū)域灌溉，也可以通過第二噴頭27進(jìn)行針對(duì)性灌溉，還可以通過出水管5直接灌溉，實(shí)現(xiàn)多種方式的灌溉，輸液管28的上端設(shè)有固定桿26，固定桿26的上端固定在中轉(zhuǎn)箱29上，中轉(zhuǎn)箱29的上端通過連接管25安裝有填料箱24，底座1的后側(cè)設(shè)有后座9，后座9上設(shè)有第一抽水泵11，第一抽水泵11上設(shè)有抽水管10，第一抽水泵11通過管道與箱體12連接，底座的下端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有升降裝置，升降裝置的下端設(shè)有行走輪，底座1的下端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有升降裝置2，升降裝置2的下端設(shè)有行走輪3，底座1的下端還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置7，第一驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶8與行走輪3驅(qū)動(dòng)連接，可以方便的移動(dòng)至需要灌溉的地點(diǎn)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第二噴頭27呈弧形結(jié)構(gòu)，第二噴頭27的前側(cè)均勻分布有水孔，適合針對(duì)性灌溉。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，殼體17上還設(shè)有空氣濕度傳感器、空氣溫度傳感器，殼體內(nèi)設(shè)有控制器，且控制器電連接空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器，便于觀察周圍環(huán)境。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，殼體的上端中部設(shè)有警示燈15，便于警示。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，箱體的下端設(shè)有出水管5，出水管5貫穿底座1，出水管5上設(shè)有第一閥門4，出水管5的下端設(shè)有出水口6，方便出水進(jìn)行灌溉。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，阻隔塊36的表面設(shè)有耐磨層，使用更加耐久。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，防漏圈37的中部為中空結(jié)構(gòu)，防漏圈37起到密封作用。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，輸送管的直徑小于阻隔塊36的厚度，可以有效堵住輸送管。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，連接管25上設(shè)有第二閥門32，便于控制。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。