本發(fā)明涉及家蠶養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種蠶養(yǎng)殖專(zhuān)用蠶具一體化處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國(guó)種桑養(yǎng)蠶歷史悠久，史書(shū)記載，黃帝娶西陵之女，是為嫘祖，嫘祖教民育蠶，治絲繭以供衣服，黃帝得以“垂裳而治”。我國(guó)是世界上最早開(kāi)始養(yǎng)蠶繅絲和織綢的國(guó)家，古時(shí)的“絲綢之路”就是個(gè)明證，種桑養(yǎng)蠶技術(shù)是我國(guó)重要的瑰寶，隨著近代以來(lái)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們生活水平有了很大的提高，人們對(duì)絲綢的需求量不斷加大，養(yǎng)蠶技術(shù)也在不斷改善，但是現(xiàn)有的養(yǎng)蠶過(guò)程中需要對(duì)蠶具進(jìn)行定期清洗消毒，在對(duì)蠶具進(jìn)行清洗時(shí)一般采用人工進(jìn)行清理，人工清洗蠶具時(shí)需要把蠶架上的蠶具抽出來(lái)，在把蠶具內(nèi)的蠶沙倒進(jìn)指定容器內(nèi)，然后在對(duì)蠶具進(jìn)行清洗消毒，清洗后的蠶具要進(jìn)行晾曬風(fēng)干，蠶具曬干后工作人員再將蠶具放到蠶架上，操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種蠶養(yǎng)殖專(zhuān)用蠶具一體化處理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有蠶具處理過(guò)程中存在的需要人工抽放蠶具、需要人工收集蠶沙、需要人工對(duì)蠶具清洗消毒、需要人工對(duì)清洗后的蠶具進(jìn)行晾曬風(fēng)干、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動(dòng)處理功能，同時(shí)可自動(dòng)收集蠶沙，無(wú)需人工操作，且具有自動(dòng)推放蠶具、自動(dòng)對(duì)蠶具清洗消毒、自動(dòng)對(duì)清洗后的蠶具進(jìn)行烘干、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度小和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種蠶養(yǎng)殖專(zhuān)用蠶具一體化處理設(shè)備,包括底板，底板的下端對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，四個(gè)萬(wàn)向輪可以輔助工作人員移動(dòng)本發(fā)明，底板后側(cè)安裝有推手，推手方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明，底板上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端安裝有推送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，推送機(jī)構(gòu)可以對(duì)蠶具進(jìn)行推送，底板左側(cè)安裝有收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)可以收集蠶具中的蠶沙，底板后側(cè)安裝有清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)可以對(duì)蠶具進(jìn)行自動(dòng)清洗，底板右側(cè)安裝有烘干機(jī)構(gòu)，烘干機(jī)構(gòu)可以快速烘干蠶具，推送機(jī)構(gòu)可以對(duì)蠶具進(jìn)行推送，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，收集機(jī)構(gòu)可以收集蠶具中的蠶沙，清洗機(jī)構(gòu)可以對(duì)蠶具進(jìn)行自動(dòng)清洗，烘干機(jī)構(gòu)可以快速烘干蠶具，推送機(jī)構(gòu)、兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)相配合使用完成蠶具一體化處理工藝。

所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝在兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的連接板，連接板的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)輔助氣缸，兩個(gè)輔助氣缸的頂端通過(guò)兩個(gè)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的支撐架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)兩個(gè)輔助氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐架前端外壁上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的推送架上，伸縮氣缸可以帶動(dòng)推送架進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，推送架前端的外壁上安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在推送板上，推送架前端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)伸縮桿的頂端安裝在推送板上，兩個(gè)伸縮桿對(duì)推送板起到了限位的作用，推送板上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸盤(pán)，兩個(gè)吸盤(pán)外接現(xiàn)有的真空泵，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下可以帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)進(jìn)行推送，推送架的中部安裝有支撐氣缸，支撐氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在固定框上，推送架上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)限位桿，兩個(gè)限位桿的頂端安裝在固定框上，兩個(gè)限位桿對(duì)固定框起到了支撐的作用，支撐氣缸在兩個(gè)限位桿的作用下可以帶動(dòng)固定框進(jìn)行上下移動(dòng)，固定框上均勻設(shè)置有輥輪，每個(gè)輥輪均通過(guò)軸承與固定框相連，推送架左右兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輔助支鏈，兩個(gè)輔助支鏈可以輔助推送蠶具，兩個(gè)輔助氣缸可以帶動(dòng)支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸可以帶動(dòng)推送架運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)貼緊蠶具，兩個(gè)吸盤(pán)在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)上蠶具做收縮運(yùn)動(dòng)，支撐氣缸在兩個(gè)限位桿的作用下帶動(dòng)固定框向上運(yùn)動(dòng)托住蠶具，蠶具在輥輪的輔助下可以順利的運(yùn)動(dòng)，確?？梢宰詣?dòng)化推送蠶具，無(wú)需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述清洗機(jī)構(gòu)包括安裝在底板后端的清洗箱，清洗箱內(nèi)容納有消毒液，清洗箱的上端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，清洗箱的后端下方設(shè)置有出水口，清洗箱下端中部安裝有防水氣缸，防水氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝托板上，托板上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)限位孔，清洗箱下端的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)限位柱，且每個(gè)限位柱均位于對(duì)應(yīng)的限位孔內(nèi)，四個(gè)限位柱的直徑小于四個(gè)限位孔的直徑，四個(gè)限位柱可以正常在限位孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，四個(gè)限位柱通過(guò)與四個(gè)限位孔配合運(yùn)動(dòng)對(duì)托板起到了限位的作用，底板的左右兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在支撐板上，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)支撐板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，支撐板的中部設(shè)置有矩形槽，支撐板的左端通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一號(hào)絲杠相連，一號(hào)絲杠的右端通過(guò)軸承安裝在擋板上，擋板安裝在支撐板上，一號(hào)絲杠的中部安裝有一號(hào)移動(dòng)塊，一號(hào)移動(dòng)塊的下端安裝有t型架，t型架位于矩形槽內(nèi)，t型架的前后兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)呈l型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)塊，每個(gè)導(dǎo)塊通過(guò)滑動(dòng)配合方式與與個(gè)導(dǎo)軌相連，與兩個(gè)導(dǎo)塊相連的兩個(gè)導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)安裝在支撐板的下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊在t型架的作用下只能在一號(hào)絲杠上做左右移動(dòng)，t型架的下端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在清掃板上，清掃板的右端均勻設(shè)置有四個(gè)矩形槽，清掃板的左端安裝橫掃支鏈，清掃板的右端安裝有縱掃支鏈，防水氣缸帶動(dòng)托板向上運(yùn)動(dòng)到合適位置托住蠶具，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)到合適高度，支撐板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊在t型架的作用下只能在一號(hào)絲杠上做左右移動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)的同時(shí)t型架也隨著一起運(yùn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)清掃板上橫掃支鏈和縱掃支鏈對(duì)蠶具進(jìn)行自動(dòng)清洗，無(wú)需人工操作，提高了清洗效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收集機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的收集框，收集框后端的外壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在收集框上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有一號(hào)環(huán)形板，一號(hào)環(huán)形板上安裝有一號(hào)擠壓氣缸，一號(hào)擠壓氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)擠壓爪上，且一號(hào)擠壓爪下端水平面高于收集框左端的水平面，收集框前端的內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有二號(hào)環(huán)形板，二號(hào)環(huán)形板上安裝有二號(hào)擠壓氣缸，二號(hào)擠壓氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)擠壓爪上，二號(hào)擠壓爪與一號(hào)擠壓爪位于同一條軸線(xiàn)上，且二號(hào)擠壓爪下端的水平面高于收集框左端的水平面，一號(hào)擠壓氣缸帶動(dòng)一號(hào)擠壓爪做伸縮運(yùn)動(dòng)，二號(hào)擠壓氣缸帶動(dòng)二號(hào)擠壓爪同時(shí)作同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶具進(jìn)行擠壓，翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)環(huán)形板在軸承的輔助下同步運(yùn)動(dòng)，可以保證蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框內(nèi)，自動(dòng)收集蠶沙降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述烘干機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的烘干箱，烘干箱的右端設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，烘干箱內(nèi)設(shè)置有呈波紋狀結(jié)構(gòu)的加熱管，加熱管位于烘干箱右端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的上方，烘干箱的后端通過(guò)電機(jī)座安裝有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在烘干箱上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸的前端通過(guò)連軸器與三號(hào)絲杠相連，三號(hào)絲杠的前端通過(guò)軸承安裝在烘干箱的內(nèi)壁上，三號(hào)絲杠的中部設(shè)置有三號(hào)移動(dòng)塊，三號(hào)移動(dòng)塊的下端安裝有固定板，固定板左右兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)一號(hào)滑塊，兩個(gè)一號(hào)滑塊安裝在烘干箱的內(nèi)壁上，固定板下端均勻設(shè)置有四個(gè)風(fēng)機(jī)，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)三號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊在絲杠上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊帶動(dòng)固定板同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在固定板的輔助下進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，固定板帶動(dòng)四個(gè)風(fēng)機(jī)進(jìn)行前后移動(dòng)，四個(gè)風(fēng)機(jī)同時(shí)開(kāi)始工作，加熱管處于工作狀態(tài)，對(duì)烘干箱內(nèi)的蠶具進(jìn)行移動(dòng)風(fēng)干，確保清洗后的蠶具可以快速的烘干，無(wú)需人工進(jìn)行晾曬，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板后端的進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與二號(hào)絲杠相連，二號(hào)絲杠通過(guò)軸承安裝在立板上，立板安裝在底板上，二號(hào)絲杠的前端安裝有二號(hào)移動(dòng)塊，二號(hào)移動(dòng)塊下端安裝有二號(hào)滑塊，二號(hào)滑塊安裝在底板上，進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)絲杠帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)塊同時(shí)運(yùn)動(dòng)，二號(hào)移動(dòng)塊在二號(hào)滑塊的作用下只能在二號(hào)絲杠上做前后運(yùn)動(dòng)，確保兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，無(wú)需人工進(jìn)行操作，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助支鏈包括通過(guò)銷(xiāo)軸連接在推送架上呈z型結(jié)構(gòu)的輔助爪，輔助爪的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與輔助液壓缸的頂端相連，輔助液壓缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在推送架上，輔助液壓缸通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)輔助爪在推送架上轉(zhuǎn)動(dòng)，確保兩個(gè)輔助支鏈上的輔助爪可以順利夾持住蠶具，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫掃支鏈包括通過(guò)鉸鏈與清掃板相連的橫掃板，橫掃板的下端均勻設(shè)置有毛刷，橫掃板上端前后兩側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)橫掃氣缸的頂端相連，兩個(gè)橫掃氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在清掃板上，兩個(gè)橫掃氣缸同時(shí)帶動(dòng)橫掃板進(jìn)行循環(huán)收縮運(yùn)動(dòng)，確保橫掃板上的毛刷可以有效的對(duì)蠶具進(jìn)行清掃，無(wú)需人工操作提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述縱掃支鏈包括通過(guò)銷(xiāo)軸連接在清掃板上的四個(gè)縱掃板，每個(gè)縱掃板均位于一個(gè)進(jìn)給槽內(nèi)，每個(gè)縱掃板的下端均設(shè)置有毛刷，四個(gè)縱掃板的頂端安裝在橫板上，橫板的后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)板上，環(huán)形轉(zhuǎn)板安裝在清掃電機(jī)上，清掃電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在清掃板上，清掃電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)橫板上的四個(gè)縱掃板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保四個(gè)縱掃板上的毛刷可以對(duì)蠶具進(jìn)行往復(fù)循環(huán)的清掃，提高了清掃的效率，確?？梢杂行У膶?duì)蠶具進(jìn)行清理，提高了工作效率。

工作時(shí)，第一步，工作人員通過(guò)推動(dòng)推手在四個(gè)萬(wàn)向輪的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定工作位置，推送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助氣缸開(kāi)始工作，兩個(gè)輔助氣缸帶動(dòng)支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，接著伸縮氣缸帶動(dòng)推送架運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)貼緊蠶架上的蠶具，兩個(gè)吸盤(pán)在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)上的蠶具作收縮運(yùn)動(dòng)將蠶具拖出，支撐氣缸在兩個(gè)限位桿的作用下帶動(dòng)固定框向上運(yùn)動(dòng)托住蠶具，同時(shí)兩個(gè)輔助支鏈開(kāi)始工作，輔助支鏈上的輔助液壓缸通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)輔助爪在推送架上轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)輔助支鏈上的輔助爪順利夾持住蠶具，之后兩個(gè)輔助氣缸帶動(dòng)支撐架向上運(yùn)動(dòng)到最大行程；第二步，兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)上的蠶具向后運(yùn)動(dòng)到合適位置，然后推送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進(jìn)入到收集機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置，然后兩個(gè)輔助氣缸帶動(dòng)支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助支鏈松開(kāi)蠶具，伸縮氣缸帶動(dòng)推送架運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸在輥輪的輔助下將兩個(gè)吸盤(pán)上的蠶具向外推送到合適位置，收集機(jī)構(gòu)上的一號(hào)擠壓氣缸帶動(dòng)一號(hào)擠壓爪做伸縮運(yùn)動(dòng)，二號(hào)擠壓氣缸帶動(dòng)二號(hào)擠壓爪同時(shí)作同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶具進(jìn)行擠壓，真空泵停止工作兩個(gè)吸盤(pán)松開(kāi)蠶具，推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到不影響收集機(jī)構(gòu)工作的位置，然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)環(huán)形板在軸承的輔助下同步運(yùn)動(dòng)，將蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框內(nèi)，然后推送機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)蠶具進(jìn)行重新抓緊，收集機(jī)構(gòu)松開(kāi)蠶具；第三步，推送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進(jìn)入到清洗機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置，兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)上的蠶具向后運(yùn)動(dòng)到合適位置，清洗機(jī)構(gòu)上的防水氣缸帶動(dòng)托板向上運(yùn)動(dòng)到合適位置，然后推送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助氣缸帶動(dòng)支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助支鏈松開(kāi)蠶具，伸縮氣缸帶動(dòng)推送架運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸在輥輪的輔助下將兩個(gè)吸盤(pán)上的蠶具推到托板上，接著推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到不影響清洗機(jī)構(gòu)工作的位置，清洗機(jī)構(gòu)上的清洗箱內(nèi)容納有消毒水，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)到合適高度，支撐板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊在t型架的作用下只能在一號(hào)絲杠上做左右移動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)的同時(shí)t型架也隨著一起運(yùn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)清掃板上橫掃支鏈和縱掃支鏈對(duì)蠶具進(jìn)行清洗，橫掃支鏈上的兩個(gè)橫掃氣缸同時(shí)帶動(dòng)橫掃板進(jìn)行循環(huán)收縮運(yùn)動(dòng)，確保橫掃板上的毛刷可以有效的對(duì)蠶具進(jìn)行清掃，同時(shí)縱掃支鏈上的清掃電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)橫板上的四個(gè)縱掃板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保四個(gè)縱掃板上的毛刷可以對(duì)蠶具進(jìn)行往復(fù)循環(huán)的清掃；第五步，防水氣缸帶動(dòng)托板上的蠶具工作到合適位置，推送機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)蠶具進(jìn)行抓緊，真空泵開(kāi)始工作，兩個(gè)吸盤(pán)通過(guò)真空泵對(duì)蠶具進(jìn)行貼緊，將蠶具拖到固定框上，兩個(gè)輔助支鏈抓緊蠶具，然后兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)上的蠶具運(yùn)動(dòng)到合適位置，接著兩個(gè)推送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進(jìn)到烘干機(jī)構(gòu)的位置，兩個(gè)輔助氣缸帶動(dòng)支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸帶動(dòng)推送架上的蠶具運(yùn)動(dòng)到烘干箱內(nèi)，接著烘干機(jī)構(gòu)上的加熱管處于工作狀態(tài)，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)三號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊在絲杠上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊帶動(dòng)固定板同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在固定板的輔助下進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，固定板帶動(dòng)四個(gè)風(fēng)機(jī)進(jìn)行前后移動(dòng)，四個(gè)風(fēng)機(jī)同時(shí)開(kāi)始工作，對(duì)烘干箱內(nèi)的蠶具進(jìn)行移動(dòng)風(fēng)干；第六步伸縮氣缸帶動(dòng)推送架上的蠶具運(yùn)動(dòng)到做小行程，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)上的蠶具運(yùn)動(dòng)合適位置，推送機(jī)構(gòu)上的上的兩個(gè)輔助氣缸帶動(dòng)支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸帶動(dòng)推送架運(yùn)動(dòng)到合適位置，兩個(gè)輔助支鏈松開(kāi)蠶具，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)蠶具在輥輪上運(yùn)動(dòng)，將蠶具推送到蠶架上，真空泵停止工作，兩個(gè)吸盤(pán)松開(kāi)蠶具，推送機(jī)構(gòu)復(fù)位，準(zhǔn)備對(duì)下一個(gè)蠶具進(jìn)行清理，實(shí)現(xiàn)蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動(dòng)處理功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)兩個(gè)輔助氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)輔助氣缸可以帶動(dòng)支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸可以帶動(dòng)推送架運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)貼緊蠶具，兩個(gè)吸盤(pán)在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)上蠶具做收縮運(yùn)動(dòng)，支撐氣缸在兩個(gè)限位桿的作用下帶動(dòng)固定框向上運(yùn)動(dòng)托住蠶具，蠶具在輥輪的輔助下可以順利的運(yùn)動(dòng)，確?？梢宰詣?dòng)化推送蠶具，無(wú)需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)上的防水氣缸帶動(dòng)托板向上運(yùn)動(dòng)到合適位置托住蠶具，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)到合適高度，支撐板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊在t型架的作用下只能在一號(hào)絲杠上做左右移動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)的同時(shí)t型架也隨著一起運(yùn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)清掃板上橫掃支鏈和縱掃支鏈對(duì)蠶具進(jìn)行清洗，無(wú)需人工操作，提高了清洗效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)上的號(hào)擠壓氣缸帶動(dòng)一號(hào)擠壓爪做伸縮運(yùn)動(dòng)，二號(hào)擠壓氣缸帶動(dòng)二號(hào)擠壓爪同時(shí)作同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶具進(jìn)行擠壓，翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)環(huán)形板在軸承的輔助下同步運(yùn)動(dòng)，可以保證蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框內(nèi)，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了烘干機(jī)構(gòu)，烘干機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)三號(hào)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊在絲杠上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊帶動(dòng)固定板同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在固定板的輔助下進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，固定板帶動(dòng)四個(gè)風(fēng)機(jī)進(jìn)行前后移動(dòng)，四個(gè)風(fēng)機(jī)同時(shí)開(kāi)始工作，加熱管處于工作狀態(tài)，對(duì)烘干箱內(nèi)的蠶具進(jìn)行移動(dòng)風(fēng)干，確保清洗后的蠶具可以快速的烘干，無(wú)需人工進(jìn)行晾曬，提高了工作效率

5、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有蠶具處理過(guò)程中存在的需要人工抽放蠶具、需要人工收集蠶沙、需要人工對(duì)蠶具清洗消毒、需要人工對(duì)清洗后的蠶具進(jìn)行晾曬風(fēng)干、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等難題，實(shí)現(xiàn)了蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動(dòng)處理功能，同時(shí)可自動(dòng)收集蠶沙，無(wú)需人工操作，且具有自動(dòng)推放蠶具、自動(dòng)對(duì)蠶具清洗消毒、自動(dòng)對(duì)清洗后的蠶具進(jìn)行烘干、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度小和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意；

圖3是本發(fā)明的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的a-a向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種蠶養(yǎng)殖專(zhuān)用蠶具一體化處理設(shè)備,包括底板1，底板的下端對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪8，四個(gè)萬(wàn)向輪8可以輔助工作人員移動(dòng)本發(fā)明，底板1后側(cè)安裝有推手9，推手9方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明，底板1上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上端安裝有推送機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行橫向移動(dòng)，推送機(jī)構(gòu)3可以對(duì)蠶具進(jìn)行推送，底板1左側(cè)安裝有收集機(jī)構(gòu)5，收集機(jī)構(gòu)5可以收集蠶具中的蠶沙，底板1后側(cè)安裝有清洗機(jī)構(gòu)6，清洗機(jī)構(gòu)6可以對(duì)蠶具進(jìn)行自動(dòng)清洗，底板1右側(cè)安裝有烘干機(jī)構(gòu)7，烘干機(jī)構(gòu)7可以快速烘干蠶具，推送機(jī)構(gòu)3可以對(duì)蠶具進(jìn)行推送，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行橫向移動(dòng)，收集機(jī)構(gòu)5可以收集蠶具中的蠶沙，清洗機(jī)構(gòu)6可以對(duì)蠶具進(jìn)行自動(dòng)清洗，烘干機(jī)構(gòu)7可以快速烘干蠶具，推送機(jī)構(gòu)3、兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、收集機(jī)構(gòu)5、清洗機(jī)構(gòu)6、烘干機(jī)構(gòu)7相配合使用完成蠶具一體化處理工藝。

所述推送機(jī)構(gòu)3包括安裝在兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的連接板31，連接板31的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)33，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板34，旋轉(zhuǎn)板34上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)輔助氣缸35，兩個(gè)輔助氣缸35的頂端通過(guò)兩個(gè)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的支撐架36上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33可以帶動(dòng)兩個(gè)輔助氣缸35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐架36前端外壁上安裝有伸縮氣缸37，伸縮氣缸37的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的推送架38上，伸縮氣缸37可以帶動(dòng)推送架38進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，推送架38前端的外壁上安裝有推送氣缸39，推送氣缸39的頂端通過(guò)法蘭安裝在推送板310上，推送架38前端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)伸縮桿311，兩個(gè)伸縮桿311的頂端安裝在推送板310上，兩個(gè)伸縮桿311對(duì)推送板310起到了限位的作用，推送板310上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸盤(pán)312，兩個(gè)吸盤(pán)312外接現(xiàn)有的真空泵，推送氣缸39在兩個(gè)伸縮桿311的輔助下可以帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)312進(jìn)行推送，推送架38的中部安裝有支撐氣缸313，支撐氣缸313的頂端通過(guò)法蘭安裝在固定框314上，推送架38上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)限位桿315，兩個(gè)限位桿315的頂端安裝在固定框314上，兩個(gè)限位桿315對(duì)固定框314起到了支撐的作用，支撐氣缸313在兩個(gè)限位桿315的作用下可以帶動(dòng)固定框314進(jìn)行上下移動(dòng)，固定框314上均勻設(shè)置有輥輪316，每個(gè)輥輪316均通過(guò)軸承與固定框314相連，推送架38左右兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)輔助支鏈32，兩個(gè)輔助支鏈32可以輔助推送蠶具，兩個(gè)輔助氣缸35可以帶動(dòng)支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸37可以帶動(dòng)推送架38運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸39在兩個(gè)伸縮桿311的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)312貼緊蠶具，兩個(gè)吸盤(pán)312在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸39在兩個(gè)伸縮桿311的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)312上蠶具做收縮運(yùn)動(dòng)，支撐氣缸313在兩個(gè)限位桿315的作用下帶動(dòng)固定框314向上運(yùn)動(dòng)托住蠶具，蠶具在輥輪316的輔助下可以順利的運(yùn)動(dòng)，確保可以自動(dòng)化推送蠶具，無(wú)需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述清洗機(jī)構(gòu)6包括安裝在底板1后端的清洗箱61，清洗箱61內(nèi)容納有消毒液，清洗箱61的上端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，清洗箱61的后端下方設(shè)置有出水口，清洗箱61下端中部安裝有防水氣缸64，防水氣缸64的頂端通過(guò)法蘭安裝托板65上，托板65上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)限位孔，清洗箱61下端的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)限位柱66，且每個(gè)限位柱66均位于對(duì)應(yīng)的限位孔內(nèi)，四個(gè)限位柱66的直徑小于四個(gè)限位孔的直徑，四個(gè)限位柱66可以正常在限位孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，四個(gè)限位柱66通過(guò)與四個(gè)限位孔配合運(yùn)動(dòng)對(duì)托板65起到了限位的作用，底板1的左右兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸67，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸67的頂端通過(guò)法蘭安裝在支撐板68上，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸67可以帶動(dòng)支撐板68進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，支撐板68的中部設(shè)置有矩形槽，支撐板68的左端通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)69，驅(qū)動(dòng)電機(jī)69的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一號(hào)絲杠610相連，一號(hào)絲杠610的右端通過(guò)軸承安裝在擋板612上，擋板612安裝在支撐板68上，一號(hào)絲杠610的中部安裝有一號(hào)移動(dòng)塊613，一號(hào)移動(dòng)塊613的下端安裝有t型架614，t型架614上端位于支撐板68中部的矩形槽內(nèi)，t型架614的前后兩端對(duì)稱(chēng)安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)導(dǎo)塊615，每個(gè)導(dǎo)塊615通過(guò)滑動(dòng)配合方式與一個(gè)導(dǎo)軌616相連，與兩個(gè)導(dǎo)塊615相連的兩個(gè)導(dǎo)軌616對(duì)稱(chēng)安裝在支撐板68的下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)69帶動(dòng)一號(hào)絲杠610進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)塊613運(yùn)動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊613在t型架614的作用下只能在一號(hào)絲杠610上做左右移動(dòng)，t型架614的下端安裝有升降氣缸617，升降氣缸617的頂端通過(guò)法蘭安裝在清掃板618上，清掃板618的右端均勻設(shè)置有四個(gè)進(jìn)槽，清掃板618的左端安裝橫掃支鏈62，清掃板618的右端安裝有縱掃支鏈63，防水氣缸64帶動(dòng)托板65向上運(yùn)動(dòng)到合適位置托住蠶具，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸67帶動(dòng)支撐板68運(yùn)動(dòng)到合適高度，支撐板68上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)69帶動(dòng)一號(hào)絲杠610進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)塊613運(yùn)動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊613在t型架614的作用下只能在一號(hào)絲杠610上做左右移動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊613運(yùn)動(dòng)的同時(shí)t型架614也隨著一起運(yùn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)清掃板618上橫掃支鏈62和縱掃支鏈63對(duì)蠶具進(jìn)行清洗，自動(dòng)化清洗蠶具，提高了清洗效率。

所述收集機(jī)構(gòu)5包括安裝在底板1上的收集框51，收集框51后端的外壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)52，翻轉(zhuǎn)電機(jī)52的輸出軸通過(guò)軸承安裝在收集框51上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)52的輸出軸上安裝有一號(hào)環(huán)形板53，一號(hào)環(huán)形板53上安裝有一號(hào)擠壓氣缸54，一號(hào)擠壓氣缸54的頂端通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)擠壓爪55上，且一號(hào)擠壓爪55下端水平面高于收集框51左端的水平面，收集框51前端的內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有二號(hào)環(huán)形板56，二號(hào)環(huán)形56板上安裝有二號(hào)擠壓氣缸57，二號(hào)擠壓氣缸57的頂端通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)擠壓爪58上，二號(hào)擠壓爪58與一號(hào)擠壓爪55位于同一條軸線(xiàn)上，且二號(hào)擠壓爪58下端的水平面高于收集框51左端的水平面，一號(hào)擠壓氣缸54帶動(dòng)一號(hào)擠壓爪55做伸縮運(yùn)動(dòng)，二號(hào)擠壓氣缸57帶動(dòng)二號(hào)擠壓爪58同時(shí)作同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶具進(jìn)行擠壓，翻轉(zhuǎn)電機(jī)52帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形板53進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)環(huán)形板56在軸承的輔助下同步運(yùn)動(dòng)，可以保證蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框51內(nèi)，自動(dòng)化收集蠶沙，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述烘干機(jī)構(gòu)7包括安裝在底板1上的烘干箱71，烘干箱71的右端設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，烘干箱71內(nèi)設(shè)置有呈波紋狀結(jié)構(gòu)的加熱管72，加熱管72位于烘干箱71右端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的上方，烘干箱71的后端通過(guò)電機(jī)座安裝有移動(dòng)電機(jī)73，移動(dòng)電機(jī)73的輸出軸通過(guò)軸承安裝在烘干箱71上，移動(dòng)電機(jī)73輸出軸的前端通過(guò)連軸器與三號(hào)絲杠74相連，三號(hào)絲杠74的前端通過(guò)軸承安裝在烘干箱71的內(nèi)壁上，三號(hào)絲杠74的中部設(shè)置有三號(hào)移動(dòng)塊75，三號(hào)移動(dòng)塊75的下端安裝有固定板76，固定板76左右兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)一號(hào)滑塊77，兩個(gè)一號(hào)滑塊77安裝在烘干箱71的內(nèi)壁上，固定板77下端均勻設(shè)置有四個(gè)風(fēng)機(jī)78，加熱管72處于工作狀態(tài)，移動(dòng)電機(jī)73帶動(dòng)三號(hào)絲杠74進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊75在絲杠上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊75帶動(dòng)固定板77同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在固定板77的輔助下進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，固定板77帶動(dòng)四個(gè)風(fēng)機(jī)78進(jìn)行前后移動(dòng)，四個(gè)風(fēng)機(jī)78同時(shí)開(kāi)始工作，對(duì)烘干箱71內(nèi)的蠶具進(jìn)行移動(dòng)風(fēng)干，確保清洗后的蠶具可以快速的烘干，無(wú)需人工進(jìn)行晾曬，提高了工作效率。

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板1后端的進(jìn)給電機(jī)21，進(jìn)給電機(jī)21的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與二號(hào)絲杠22相連，二號(hào)絲杠22通過(guò)軸承安裝在立板23上，立板23安裝在底板1上，二號(hào)絲杠22的前端安裝有二號(hào)移動(dòng)塊24，二號(hào)移動(dòng)塊24下端安裝有二號(hào)滑塊25，二號(hào)滑塊25安裝在底板1上，進(jìn)給電機(jī)21帶動(dòng)二號(hào)絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)絲杠22帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)塊24同時(shí)運(yùn)動(dòng)，二號(hào)移動(dòng)塊24在二號(hào)滑塊25的作用下只能在二號(hào)絲杠22上做前后運(yùn)動(dòng)，確保兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2同時(shí)工作時(shí)可以帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，無(wú)需人工進(jìn)行操作，提高了工作效率。

所述輔助支鏈32包括通過(guò)銷(xiāo)軸連接在推送架38上的輔助爪321，輔助爪321呈z型結(jié)構(gòu)，輔助爪321的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與輔助液壓缸322的頂端相連，輔助液壓缸322的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在推送架38上，輔助液壓缸322通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)輔助爪321在推送架38上轉(zhuǎn)動(dòng)，確保兩個(gè)輔助支鏈32上的輔助爪321可以順利夾持住蠶具，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述橫掃支鏈62包括通過(guò)鉸鏈與清掃板18相連的橫掃板621，橫掃板621的下端均勻設(shè)置有毛刷10，橫掃板621上端前后兩側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)橫掃氣缸622的頂端相連，兩個(gè)橫掃氣缸622的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在清掃板618上，兩個(gè)橫掃氣缸622同時(shí)帶動(dòng)橫掃板621進(jìn)行循環(huán)收縮運(yùn)動(dòng)，確保橫掃板621上的毛刷10可以有效的對(duì)蠶具進(jìn)行清掃，無(wú)需人工操作提高了工作效率。

所述縱掃支鏈63包括通過(guò)銷(xiāo)軸連接在清掃板618上的四個(gè)縱掃板631，每個(gè)縱掃板631均位于對(duì)應(yīng)的進(jìn)給槽內(nèi)，每個(gè)縱掃板631的下端均設(shè)置有毛刷10，四個(gè)縱掃板631的頂端安裝在橫板632上，橫板632的后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接有旋轉(zhuǎn)桿633，旋轉(zhuǎn)桿633上通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)柱634，旋轉(zhuǎn)柱634安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)板635上，環(huán)形轉(zhuǎn)板635安裝在清掃電機(jī)636上，清掃電機(jī)636通過(guò)電機(jī)座安裝在清掃板618上，清掃電機(jī)636帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)板635進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形轉(zhuǎn)板635上的旋轉(zhuǎn)柱634帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿633進(jìn)行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)橫板632上的四個(gè)縱掃板631進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保四個(gè)縱掃板631上的毛刷10可以對(duì)蠶具進(jìn)行往復(fù)循環(huán)的清掃，提高了清掃的效率，確?？梢杂行У膶?duì)蠶具進(jìn)行清理，提高了工作效率。

工作時(shí)，第一步，工作人員通過(guò)推動(dòng)推手9在四個(gè)萬(wàn)向輪8的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定工作位置，推送機(jī)構(gòu)3上的兩個(gè)輔助氣缸35開(kāi)始工作，兩個(gè)輔助氣缸35帶動(dòng)支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，接著伸縮氣缸37帶動(dòng)推送架38運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸39在兩個(gè)伸縮桿311的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)312貼緊蠶架上的蠶具，兩個(gè)吸盤(pán)312在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸39在兩個(gè)伸縮桿311的輔助下帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)312上的蠶具作收縮運(yùn)動(dòng)將蠶具拖出，支撐氣缸313在兩個(gè)限位桿315的作用下帶動(dòng)固定框314向上運(yùn)動(dòng)托住蠶具，同時(shí)兩個(gè)輔助支鏈32開(kāi)始工作，輔助支鏈32上的輔助液壓缸322通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)輔助爪321在推送架38上轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)輔助支鏈32上的輔助爪321順利夾持住蠶具，之后兩個(gè)輔助氣缸35帶動(dòng)支撐架36向上運(yùn)動(dòng)到最大行程；第二步，兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)3上的蠶具向后運(yùn)動(dòng)到合適位置，然后推送機(jī)構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)33開(kāi)始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進(jìn)入到收集機(jī)構(gòu)5內(nèi)的位置，然后兩個(gè)輔助氣缸35帶動(dòng)支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機(jī)構(gòu)3上的兩個(gè)輔助支鏈32松開(kāi)蠶具，伸縮氣缸37帶動(dòng)推送架38運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸39在輥輪316的輔助下將兩個(gè)吸盤(pán)312上的蠶具向外推送到合適位置，收集機(jī)構(gòu)5上的一號(hào)擠壓氣缸54帶動(dòng)一號(hào)擠壓爪55做伸縮運(yùn)動(dòng)，二號(hào)擠壓氣缸57帶動(dòng)二號(hào)擠壓爪58同時(shí)作同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶具進(jìn)行擠壓，真空泵停止工作兩個(gè)吸盤(pán)312松開(kāi)蠶具，推送機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)到不影響收集機(jī)構(gòu)5工作的位置，然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)52帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形板53進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)環(huán)形板56在軸承的輔助下同步運(yùn)動(dòng)，將蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框51內(nèi)，然后推送機(jī)構(gòu)3開(kāi)始對(duì)蠶具進(jìn)行重新抓緊，收集機(jī)構(gòu)5松開(kāi)蠶具；第三步，推送機(jī)構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進(jìn)入到清洗機(jī)構(gòu)6內(nèi)的位置，兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)3上的蠶具向后運(yùn)動(dòng)到合適位置，清洗機(jī)構(gòu)6上的防水氣缸64帶動(dòng)托板65向上運(yùn)動(dòng)到合適位置，然后推送機(jī)構(gòu)3上的兩個(gè)輔助氣缸35帶動(dòng)支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機(jī)構(gòu)3上的兩個(gè)輔助支鏈32松開(kāi)蠶具，伸縮氣缸37帶動(dòng)推送架38運(yùn)動(dòng)到合適位置，推送氣缸39在輥輪316的輔助下將兩個(gè)吸盤(pán)312上的蠶具推到托板65上，接著推送機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)到不影響清洗機(jī)構(gòu)6工作的位置，清洗機(jī)構(gòu)6上的清洗箱61內(nèi)容納有消毒水，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸67帶動(dòng)支撐板68運(yùn)動(dòng)到合適高度，支撐板68上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)69帶動(dòng)一號(hào)絲杠610進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)塊613運(yùn)動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊613在t型架614的作用下只能在一號(hào)絲杠610上做左右移動(dòng)，一號(hào)移動(dòng)塊613運(yùn)動(dòng)的同時(shí)t型架614也隨著一起運(yùn)動(dòng)，同步的帶動(dòng)清掃板618上橫掃支鏈62和縱掃支鏈63對(duì)蠶具進(jìn)行清洗，橫掃支鏈62上的兩個(gè)橫掃氣缸622同時(shí)帶動(dòng)橫掃板621進(jìn)行循環(huán)收縮運(yùn)動(dòng)，確保橫掃板621上的毛刷10可以有效的對(duì)蠶具進(jìn)行清掃，同時(shí)縱掃支鏈63上的清掃電機(jī)636帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)板635進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形轉(zhuǎn)板635上的旋轉(zhuǎn)柱634帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿633進(jìn)行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)橫板632上的四個(gè)縱掃板631進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保四個(gè)縱掃板631上的毛刷10可以對(duì)蠶具進(jìn)行往復(fù)循環(huán)的清掃；第五步，防水氣缸64帶動(dòng)托板65上的蠶具工作到合適位置，推送機(jī)構(gòu)3開(kāi)始對(duì)蠶具進(jìn)行抓緊，真空泵開(kāi)始工作，兩個(gè)吸盤(pán)312通過(guò)真空泵對(duì)蠶具進(jìn)行貼緊，將蠶具拖到固定框314上，兩個(gè)輔助支鏈32抓緊蠶具，然后兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)3上的蠶具運(yùn)動(dòng)到合適位置，接著兩個(gè)推送機(jī)構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進(jìn)到烘干機(jī)構(gòu)7的位置，兩個(gè)輔助氣缸35帶動(dòng)支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸37帶動(dòng)推送架38上的蠶具運(yùn)動(dòng)到烘干箱71內(nèi)，接著烘干機(jī)構(gòu)7上的加熱管72處于工作狀態(tài)，移動(dòng)電機(jī)73帶動(dòng)三號(hào)絲杠74進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊75在絲杠上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，三號(hào)移動(dòng)塊75帶動(dòng)固定板77同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在固定板77的輔助下進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，固定板77帶動(dòng)四個(gè)風(fēng)機(jī)78進(jìn)行前后移動(dòng)，四個(gè)風(fēng)機(jī)78同時(shí)開(kāi)始工作，對(duì)烘干箱71內(nèi)的蠶具進(jìn)行移動(dòng)風(fēng)干；第六步伸縮氣缸37帶動(dòng)推送架38上的蠶具運(yùn)動(dòng)到做小行程，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)蠶具調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，兩個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)3上的蠶具運(yùn)動(dòng)合適位置，推送機(jī)構(gòu)3上的上的兩個(gè)輔助氣缸35帶動(dòng)支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸37帶動(dòng)推送架38運(yùn)動(dòng)到合適位置，兩個(gè)輔助支鏈32松開(kāi)蠶具，推送氣缸39在兩個(gè)伸縮桿311的輔助下帶動(dòng)蠶具在輥輪316上運(yùn)動(dòng)，將蠶具推送到蠶架上，真空泵停止工作，兩個(gè)吸盤(pán)312松開(kāi)蠶具，推送機(jī)構(gòu)3復(fù)位，準(zhǔn)備對(duì)下一個(gè)蠶具進(jìn)行清理，實(shí)現(xiàn)了蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動(dòng)處理功能，解決了現(xiàn)有蠶具處理過(guò)程中存在的需要人工抽放蠶具、需要人工收集蠶沙、需要人工對(duì)蠶具清洗消毒、需要人工對(duì)清洗后的蠶具進(jìn)行晾曬風(fēng)干、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。