本發(fā)明涉及一種播種機(jī)，特別涉及一種穴盤(pán)專(zhuān)用播種機(jī)。

背景技術(shù)：

穴盤(pán)育苗作為現(xiàn)代化育苗方式，以其成苗快、無(wú)土傳病害、不傷根系、能獲高產(chǎn)、適合遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，深受廣大生產(chǎn)者歡迎。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510289847.0的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種新型穴盤(pán)精密播種機(jī)，包括穴盤(pán)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供種機(jī)構(gòu)、吸排種機(jī)構(gòu)及智能控制器，所述的智能控制器聯(lián)動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供種機(jī)構(gòu)及吸排種機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)穴盤(pán)精密播種。其通過(guò)智能控制器，對(duì)整機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供種機(jī)構(gòu)和吸排種機(jī)構(gòu)的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，可以實(shí)現(xiàn)整盤(pán)一次性播種，不僅可以達(dá)到單粒精播，而且大大的提高了播種效率，達(dá)到節(jié)能節(jié)種，穩(wěn)定性好，漏種和重播率低，使農(nóng)作物種植的種子分布均勻，節(jié)種高產(chǎn)?？梢葬槍?duì)不同農(nóng)作物種子和種植規(guī)模，通過(guò)更換穴盤(pán)和調(diào)整吸種板上面的吸種頭，達(dá)到高適應(yīng)性，提高生產(chǎn)效率。

但上述新型穴盤(pán)精密播種機(jī)存在以下問(wèn)題：1、供種機(jī)構(gòu)的種箱電缸移動(dòng)方向與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶方向一致，使的供種機(jī)構(gòu)所占空間大，維修難度大；2、吸排種機(jī)構(gòu)對(duì)種子吸附性差，經(jīng)常發(fā)生掉種和無(wú)法吸附的現(xiàn)象，形象正常育苗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用效果好的穴盤(pán)精密播種機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種穴盤(pán)精密播種機(jī)，包括穴盤(pán)、傳動(dòng)組件、供種組件、吸排種組件；

傳動(dòng)組件包括機(jī)架和傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶水平設(shè)置在機(jī)架上；

供種組件至少包括盛放種子的種子箱以和帶動(dòng)種子箱水平往復(fù)移動(dòng)的種箱電缸；

吸排種組件包括吸種板、若干吸種頭、吸排種電缸，吸排種電缸固定連接在傳動(dòng)組件的機(jī)架上，吸排種電缸帶動(dòng)吸種板上下往復(fù)移動(dòng)，吸種頭設(shè)置在吸種板下端面上；

吸種板內(nèi)部開(kāi)有集氣腔，吸種頭與吸種板的集氣腔相通，吸種板側(cè)壁上開(kāi)有排氣孔，外部的負(fù)壓氣源通過(guò)單向閥與吸種板的集氣腔連通，單向閥限制集氣腔內(nèi)的空氣流向負(fù)壓氣源；

吸種板外壁設(shè)置有密封開(kāi)關(guān)，密封開(kāi)關(guān)包括密封盤(pán)和限位塊，密封盤(pán)鉸接在吸種板外壁上，密封盤(pán)覆蓋排氣孔，限位塊固定連接在密封盤(pán)上，機(jī)架上固定連接有與密封開(kāi)關(guān)的限位塊配合的限位桿；

吸排種電缸帶動(dòng)吸種板向下移動(dòng)時(shí)，吸種頭移動(dòng)至靠近穴盤(pán)位置后，密封開(kāi)關(guān)的限位塊與限位桿逐步接觸，帶動(dòng)密封盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，吸種板的集氣腔通過(guò)排氣孔與外部連通。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，本穴盤(pán)精密播種機(jī)具有精播效果較好，可達(dá)到單粒單穴播種，播種效率高，精播性能穩(wěn)定，而且針對(duì)不同種子適應(yīng)性強(qiáng)，適合多種農(nóng)作物精密高效播種的優(yōu)點(diǎn)，而且相比現(xiàn)有技術(shù)，本穴盤(pán)精密播種機(jī)通過(guò)吸種板上設(shè)置單向閥保證集氣腔內(nèi)的壓力，進(jìn)而使吸種頭對(duì)吸附的種子提供足夠的吸力，另外，本穴盤(pán)精密播種機(jī)不需另外接入正壓氣源，配合密封開(kāi)關(guān)及限位桿可以使吸種板在移動(dòng)至靠近穴盤(pán)位置時(shí)，集氣腔內(nèi)壓強(qiáng)減小，種子自動(dòng)掉入穴盤(pán)內(nèi)，避免發(fā)生掉種和無(wú)法吸附的現(xiàn)象，提高育苗的成功率，達(dá)到精確播種的目的。

本穴盤(pán)精密播種機(jī)的種箱電缸固定在傳動(dòng)組件旁側(cè)，種子箱移動(dòng)軌跡方向在水平面的投影與傳動(dòng)帶的輸送走向在水平面的投影相互垂直；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，供種機(jī)構(gòu)的種箱電缸移動(dòng)方向與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶方向不一致，可以合理規(guī)劃、利用空間，并且方便后期維護(hù)。

本穴盤(pán)精密播種機(jī)的機(jī)架向種箱電缸方向延伸有軌道，軌道的走向與種箱電缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)走向一致，種子箱下端面安裝有與軌道配合的滑輪；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，滑輪對(duì)種子箱提供支撐，滑輪在滑軌上移動(dòng)可以保證種子箱移動(dòng)軌跡不發(fā)生偏移。

本穴盤(pán)精密播種機(jī)的密封開(kāi)關(guān)的密封盤(pán)邊緣內(nèi)埋有第一磁鐵，吸種板側(cè)壁對(duì)應(yīng)密封盤(pán)的第一磁鐵位置設(shè)置有第二磁鐵；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，保持密封盤(pán)吸附在吸種板側(cè)壁上，增加密封開(kāi)關(guān)與吸種板側(cè)壁之間的密封性，在密封盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一磁鐵和第二磁鐵相互吸引可以使密封盤(pán)自動(dòng)歸位。

本穴盤(pán)精密播種機(jī)的吸種頭下端口覆蓋有凹陷的吸附膜，吸附膜上開(kāi)有若干小孔；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，吸附膜可以避免吸種頭吸附小顆粒的種子或者大顆粒的灰塵，減少異物進(jìn)入集氣腔內(nèi)。

本穴盤(pán)精密播種機(jī)的吸附膜為硅膠材質(zhì)；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，硅膠材質(zhì)更符合吸附膜的設(shè)計(jì)要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本穴盤(pán)精密播種機(jī)實(shí)施例使用狀態(tài)之一的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是本穴盤(pán)精密播種機(jī)實(shí)施例使用狀態(tài)之二的左視圖。

圖5是本穴盤(pán)精密播種機(jī)實(shí)施例吸種板的主視圖。

圖6是圖5的a部放大剖視圖。

圖7是本穴盤(pán)精密播種機(jī)實(shí)施例吸種頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至7所示(圖5中的箭頭方向代表空氣流動(dòng)方向)

本穴盤(pán)精密播種機(jī)包括穴盤(pán)5、傳動(dòng)組件、供種組件、吸排種組件。

傳動(dòng)組件包括機(jī)架11和傳動(dòng)帶12，傳動(dòng)帶12水平設(shè)置在機(jī)架11上，機(jī)架11內(nèi)還設(shè)有帶動(dòng)傳動(dòng)帶12傳動(dòng)的電機(jī)，穴盤(pán)5位于傳動(dòng)帶12上，隨傳動(dòng)帶12移動(dòng)。

供種組件包括種子箱23、種箱電缸22和支架21，支架21放置在傳動(dòng)組件旁側(cè)，種箱電缸22固定在支架21內(nèi)，種箱電缸22的活塞桿伸出支架21外，種子箱23側(cè)壁與種箱電缸22的活塞桿焊接，種箱電缸22帶動(dòng)種子箱23水平往復(fù)移動(dòng)，種子箱23移動(dòng)軌跡方向在水平面的投影與傳動(dòng)帶12的輸送走向在水平面的投影相互垂直，種子箱23的水平高度要高于傳送帶的水平高度，種子箱23內(nèi)盛放種子，機(jī)架11與支架21之間焊接固定有水平的軌道11a，軌道11a的走向與種箱電缸22的活塞桿運(yùn)動(dòng)走向一致，種子箱23下端面安轉(zhuǎn)有與軌道11a配合的滑輪24。

種子箱23移動(dòng)至最大行程時(shí)，種子箱23在水平面的投影與吸種板32在水平面的投影重合。

吸排種組件包括吸種板32、四個(gè)吸排種電缸31和多個(gè)吸種頭34，四個(gè)吸排種電缸31呈矩形分布在在傳動(dòng)組件的機(jī)架11上，吸排種電缸31的活塞桿與吸種板32焊接，吸排種電缸31同步帶動(dòng)吸種板32上下往復(fù)移動(dòng)，吸種板32內(nèi)部有集氣腔32a，外部的負(fù)壓氣源通過(guò)單向閥33與吸種板32的集氣腔32a連通，單向閥33限制集氣腔32a內(nèi)的空氣流向負(fù)壓氣源，吸種板32側(cè)壁上開(kāi)有排氣孔32b，吸種頭34設(shè)置在吸種板32下端面上，吸種頭34與吸種板32的集氣腔32a相通，吸種頭34下端口覆蓋有凹陷的吸附膜34a，吸附膜34a上開(kāi)有若干小孔34b，吸附膜34a為粘性較小的硅膠材質(zhì)。

吸種板32移動(dòng)到最高行程時(shí)，吸種板32的吸種頭34下端水平位置高于種子箱23上端水平位置，吸種板32移動(dòng)到最低行程時(shí)，吸種板32的上端面低于種子箱23下端面水平位置。

吸種板32外壁設(shè)置有密封開(kāi)關(guān)4，密封開(kāi)關(guān)4包括密封盤(pán)41和限位塊44，密封盤(pán)41通過(guò)合頁(yè)42鉸接在吸種板32外壁上，密封盤(pán)41覆蓋排氣孔32b，密封開(kāi)關(guān)4的密封盤(pán)41邊緣內(nèi)埋有第一磁鐵43，吸種板32側(cè)壁對(duì)應(yīng)密封盤(pán)41的第一磁鐵43位置設(shè)置有第二磁鐵32c，第一磁鐵43和第二磁鐵32c之間相互吸引，限位塊44粘接在密封盤(pán)41上；機(jī)架11上焊接有與密封開(kāi)關(guān)4的限位塊44配合的限位桿11b。

使用時(shí)，放置在傳動(dòng)組件的傳動(dòng)帶12上的穴盤(pán)5在傳動(dòng)帶12的帶動(dòng)下移動(dòng)至吸種板32的下端，啟動(dòng)吸排種電缸31，帶動(dòng)吸種板32向上移動(dòng)至最高行程處停止，啟動(dòng)種箱電缸22，帶動(dòng)種子箱23向靠近傳送帶方向移動(dòng)至最大行程處停止，此時(shí)，種子箱23處于吸種板32的正下方；

啟動(dòng)吸排種電缸31，吸種板32向下移動(dòng)一段距離，吸種板32的吸種頭34下端伸入種子箱23內(nèi)，啟動(dòng)外部的負(fù)壓氣源，集氣腔32a內(nèi)的空氣經(jīng)單向閥33流向負(fù)壓氣源，此時(shí)，密封開(kāi)關(guān)4的限位塊44與限位桿11b之間沒(méi)有接觸，外部的負(fù)壓氣源通過(guò)單向閥33與吸種板32的集氣腔32a連通，密封盤(pán)41完全覆蓋排氣孔32b，排氣孔32b關(guān)閉，吸種頭34下端吸附種子箱23內(nèi)的種子，再次啟動(dòng)吸排種電缸31，帶動(dòng)吸種板32向上移動(dòng)至最高行程處停止，再反向啟動(dòng)種箱電缸22，帶動(dòng)種子箱23向遠(yuǎn)離傳送帶方向移動(dòng)，直至種子箱23在水平面的投影與吸種板32在水平面的投影不重合時(shí)停止；

啟動(dòng)吸排種電缸31，吸種板32向下移動(dòng)至最低行程處，吸種頭34移動(dòng)至靠近穴盤(pán)5位置，外部的負(fù)壓氣源關(guān)閉，在此過(guò)程中，由于吸種板32的下降，密封開(kāi)關(guān)4的限位塊44與限位桿11b逐步接觸，帶動(dòng)密封盤(pán)41發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，吸種板32的集氣腔32a通過(guò)排氣孔32b與外部連通，吸種頭34下端的種子落入穴盤(pán)5中；

啟動(dòng)吸排種電缸31，帶動(dòng)吸種板32向上移動(dòng)至最高行程處，傳動(dòng)帶12繼續(xù)帶動(dòng)播種后的穴盤(pán)5移動(dòng)，新的未播種的穴盤(pán)5移動(dòng)至吸種板32下側(cè)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)對(duì)穴盤(pán)5進(jìn)行精確播種作業(yè)。

以上所述的僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。