本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種果園除草裝置。

背景技術(shù)：

果樹是指能提供可供食用果實(shí)、種子的植物及其砧木的總稱?？茖W(xué)研究表明，很多果實(shí)都具有豐富的營養(yǎng)物質(zhì)，既含有多種維生素和無機(jī)鹽，也含有糖、淀粉、蛋白質(zhì)、脂肪、有機(jī)酸等成分，是人體生長發(fā)育所必須的物質(zhì)。許多果實(shí)及種子還可入藥，具有良好的醫(yī)學(xué)療效，如核桃、荔枝、龍眼等是良好的滋補(bǔ)品；杏仁、桃仁、橘絡(luò)等是重要的中藥材。此外，選栽適宜的果樹，不僅可以增加經(jīng)濟(jì)收入，而且可以防止水土流失、增加綠色覆蓋面積、調(diào)節(jié)氣候，達(dá)到綠化、美化、凈化環(huán)境的效果。因此，果樹的種植越來越廣泛。

果樹種植過程中，果樹下往往會(huì)生長一些雜草，如果這些雜草不能及時(shí)割除，很容易與果樹爭搶養(yǎng)份，造成果樹營養(yǎng)不良，妨礙果樹的生長，因此，果農(nóng)常常需要定期對果樹進(jìn)行除草?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對果樹進(jìn)行除草時(shí)，果農(nóng)往往是依靠拖拉機(jī)牽引除草裝置進(jìn)行除草，目前的除草裝置均是懸掛在拖拉機(jī)的正后方，也就是俗稱的中置式除草裝置，然而該種除草裝置對于果樹樹根位置，以及相鄰兩個(gè)果樹間隔內(nèi)的雜草無法做到有效的去除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種果園除草裝置，該除草裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既能有效避去除果樹行間的雜草，又能夠有效去除果樹樹根位置，以及同一行相鄰果樹之間的雜草。

為此本發(fā)明所提供的果園除草裝置包括：包括機(jī)架、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與割草機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)架包括用于懸掛在動(dòng)力機(jī)械正后方的主機(jī)架，和與所述主機(jī)架一側(cè)相連，且在工作狀態(tài)時(shí)處于所述動(dòng)力機(jī)械一側(cè)的偏置架，所述割草機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述偏置架的端部下方。

優(yōu)選地，所述偏置架與所述主機(jī)架鉸接。

優(yōu)選地，所述偏置架與所述主機(jī)架之間還設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)一端鉸接在所述偏置架上，另一端鉸接在所述主機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸入軸用于與所述動(dòng)力機(jī)械連接，所述動(dòng)力輸出軸與所述割草機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力輸入軸與所述動(dòng)力輸出軸之間設(shè)置有可折疊的萬向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述萬向節(jié)設(shè)置位置與所述主機(jī)架和所述偏置架的鉸接位置對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述割草機(jī)構(gòu)包括連接在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的刀軸及安裝在所述刀軸上的割草刀。

優(yōu)選地，還包括連接在所述偏置架上，且用于罩設(shè)所述割草機(jī)構(gòu)的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的前端和后端對應(yīng)位置均開設(shè)有入草口。

優(yōu)選地，還包括位于所述入草口處，且掛設(shè)于所述防護(hù)罩上的防護(hù)簾。

優(yōu)選地，所述防護(hù)簾由多條平行掛設(shè)的金屬鏈構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述偏置式果園除草裝置的懸掛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述主機(jī)架上方的第一懸掛支點(diǎn)、設(shè)置于所述主機(jī)架下方左側(cè)的第二懸掛支點(diǎn)以及設(shè)置于所述主機(jī)架下方右側(cè)的第三懸掛支點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果：由于在主機(jī)架的一側(cè)設(shè)置了偏置架，而偏置架在工作狀態(tài)時(shí)處于動(dòng)力機(jī)械的一側(cè)，并且割草機(jī)構(gòu)設(shè)置在偏置架的端部下方，這就實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)構(gòu)的偏置，而偏置的割草機(jī)構(gòu)通過合理設(shè)置動(dòng)力機(jī)械的行進(jìn)路線，不僅可以去除果樹行間的雜草，而且還可以有效去除果樹樹根位置，以及同一行相鄰果樹之間的雜草，這就可以有效避免雜草與果樹爭奪養(yǎng)分，滿足果樹的生長需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的果園除草裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的果園除草裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中除草裝置的偏置架轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種果園除草裝置，用于果樹下雜草的清除，包括主機(jī)架1、偏置架4、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、割草機(jī)構(gòu)3。

本實(shí)施例中，主機(jī)架1用于給其他機(jī)構(gòu)的安裝提供支撐作用。機(jī)主架1一般連接在動(dòng)力機(jī)械(例如拖拉機(jī))后端。主機(jī)架1的實(shí)際尺寸大小與結(jié)構(gòu)形式可以根據(jù)安裝的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。主機(jī)架1可由矩形管、槽鋼焊接成型。

偏置架4設(shè)置在主機(jī)架1的一側(cè)，割草機(jī)構(gòu)3設(shè)置在偏置架4的端部，并且割草機(jī)構(gòu)3位于偏置架4的下方，如圖1和圖2中所示。

動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在主機(jī)架1和偏置架4上，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于動(dòng)力的傳遞，實(shí)際操作過程中，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2一般與外設(shè)動(dòng)力機(jī)械連接。具體的，外設(shè)動(dòng)力機(jī)械可以為連接在果園該除草裝置上的牽引裝置(例如拖拉機(jī))，也可以為另外安裝在主機(jī)架1上的柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)。

整體而言，本實(shí)施例提供的除草裝置為偏置式除草裝置，即割草機(jī)構(gòu)3設(shè)置在主機(jī)架1側(cè)部。除草過程中，高度與寬度較小的割草機(jī)構(gòu)3直接從側(cè)部伸入果樹樹枝下方割草，高度與寬度較大的外設(shè)牽引裝置(例如拖拉機(jī))位于果樹樹枝外圍，如此，既可以保證除草過程的順利實(shí)施，又可以防止果樹樹枝對除草過程產(chǎn)生干涉，防止果樹樹枝被牽引裝置折斷，實(shí)際操作中，考慮到偏置架4需伸入至果樹枝條下部，因此偏置架4的長、寬、高可以根據(jù)欲清除的果樹種類進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例中，為方便割草機(jī)構(gòu)3偏置作業(yè)時(shí)對割草區(qū)域的調(diào)整，優(yōu)選地，所述偏置架4與所述主機(jī)架1活動(dòng)連接且兩者之間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)5，所述伸縮機(jī)構(gòu)5用于帶動(dòng)所述偏置架4以所述偏置架4與所述機(jī)架1的連接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)施過程中，伸縮機(jī)構(gòu)5兩端可以分別通過銷軸安裝在機(jī)架1和偏置架4上，通過伸縮機(jī)構(gòu)5的伸縮可以控制偏置架4繞偏置架4與機(jī)架1的連接處旋轉(zhuǎn)，其中旋轉(zhuǎn)角度一般控制在0度至90度之間，從而可更方便實(shí)現(xiàn)該除草裝置偏置作業(yè)時(shí)的割草區(qū)域調(diào)整。具體的，伸縮機(jī)構(gòu)5可以為液壓油缸。

本實(shí)施例中，為方便動(dòng)力的傳遞與變向，優(yōu)選地，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力輸入軸201與動(dòng)力輸出軸202，所述動(dòng)力輸入軸201與外設(shè)動(dòng)力機(jī)械連接，所述動(dòng)力輸出軸202與所述割草機(jī)構(gòu)3連接，所述動(dòng)力輸入軸201與所述動(dòng)力輸出軸202之間設(shè)置有萬向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203。實(shí)施過程中，通過萬向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203的動(dòng)力變向功能，可以有效改變從動(dòng)力輸入軸201到動(dòng)力輸出軸202上的動(dòng)力傳遞方向，進(jìn)一步方便本方案除草裝置的偏置式作業(yè)，萬向節(jié)的設(shè)置位置應(yīng)當(dāng)與偏置架的鉸接位置相匹配，以便在偏置架旋轉(zhuǎn)時(shí)，萬向節(jié)位置能夠?qū)崿F(xiàn)彎折。

本實(shí)施例中，為進(jìn)一步提升割草效果，優(yōu)選地，所述割草機(jī)構(gòu)3包括連接在所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的刀軸301及安裝在所述刀軸301上的割草刀302。如此，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)刀軸301旋轉(zhuǎn)，刀軸301進(jìn)一步帶動(dòng)割草刀302旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)雜草的清除。

本實(shí)施例中，為防止作業(yè)時(shí)機(jī)體內(nèi)的草體甩出，保護(hù)機(jī)體外的人員或果樹安全，優(yōu)選地，所述割草機(jī)構(gòu)3的外周設(shè)置有防護(hù)罩6且所述防護(hù)罩前方和后方開設(shè)有入草口601。

本實(shí)施例中，為防止碎石或雜草從入草口601飛濺，更好的保護(hù)工作人員、機(jī)具與果樹安全，同時(shí)也為預(yù)先對雜草進(jìn)行梳理，更好的方便雜草的清除，優(yōu)選地，所述入草口601內(nèi)設(shè)置有防護(hù)簾7，防護(hù)簾7掛設(shè)在防護(hù)罩6上，且其由多條平行掛設(shè)的金屬鏈構(gòu)成。

本實(shí)施例中，為方便主機(jī)架1與外設(shè)動(dòng)力機(jī)械(例如拖拉機(jī))的安裝，優(yōu)選地，所述主機(jī)架1上連接有懸掛機(jī)構(gòu)8。

為進(jìn)一步方便主機(jī)架1與外設(shè)動(dòng)力機(jī)械的安裝，優(yōu)化力的傳遞，優(yōu)選地，所述懸掛機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置于所述機(jī)架1上方的第一懸掛支點(diǎn)801、設(shè)置于所述機(jī)架下方左側(cè)的第二懸掛支點(diǎn)802以及設(shè)置于所述機(jī)架下方右側(cè)的第三懸掛支點(diǎn)803。本實(shí)施例中，第一懸掛支點(diǎn)801、第二懸掛支點(diǎn)802、第三懸掛支點(diǎn)803分別布置在等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處。

以上對本發(fā)明所提供的一種果園除草裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。