本發(fā)明涉及一種大蒜播種機，更具體的說，尤其涉及一種設置有分瓣機構、傳動機構和播種機構的大蒜播種機。

背景技術：

大蒜是我國主要的經濟作物和出口產品，因其具有良好的醫(yī)療和保健功能，對高血脂、糖尿病、心臟病及胃腸等癌癥有減輕癥狀及治療作用，社會需求量日益增大。我國是大蒜的最大生產國，種植面積約占世界總種植面積的1／3，產量占全球的75％。美國等發(fā)達國家的大蒜生產基本上實現(xiàn)了規(guī)?；N植和規(guī)范化管理，大蒜的播種、田間管理和收獲均實現(xiàn)機械化作業(yè)[1-3]。我國的大蒜生產仍以人工為主，勞動強度大，生產率低，生產成本大大提高，因此迫切需要開發(fā)大蒜播種機械。

目前的國內的大蒜播種機械主要有中國農業(yè)機械化科學研究院研發(fā)的2ZDS一5型自走式大蒜栽植機，一次可完成5行大蒜的栽種，生產率是人工栽種效率的25倍，在蒜種喂入、蒜種鱗芽方向的控制等技術方面有了一定突破，但是還沒有在大田中推廣應用。青島農業(yè)大學王方艷研制的大蒜播種機機采用先播種后覆膜的播種方式，一次性可以完成大蒜播種過程中的開溝、播種、鎮(zhèn)壓、覆膜和覆土等作業(yè)，但蒜種鱗芽的控制技術尚不成熟。西北農林科技大學的高遲等提出了，采用勺鏈式結構排種器和光電識別方式相結合的方法進行大蒜排種及方向識別，但尚未形成完善的大蒜播種機械。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種大蒜播種機。

本發(fā)明的大蒜播種機，包括機架、兩前輪、分瓣機構、傳動機構和播種機構，兩前輪分別固定于輪軸的兩端，輪軸通過兩前軸承轉動固定于機架上；其特征在于：所述分瓣機構由料斗、圓柱筒、圓柱體、回位彈簧和拉線組成，料斗設置于機架前部的頂端，圓柱筒位于料斗的底部，圓柱體設置于圓柱筒中，圓柱筒上開設有用于容納單個蒜瓣的凹槽；圓柱筒的頂端和底端與凹槽對應部位分別開設有上開口和下開口，回位彈簧的兩端分別固定于圓柱筒和圓柱體上，回位彈簧具有迫使圓柱體上的凹槽始終朝向上開口的驅使；拉線的上端固定于圓柱體上，用于拉動圓柱體轉動使凹槽朝向下開口；

所述傳動機構由前齒輪組、后齒輪組和轉軸組成，轉軸可轉動設置于機架的中部，前齒輪組、后齒輪組分別固定于輪軸、轉軸上，并通過鏈條傳動連接；轉軸上固定有凸輪；

所述播種機構由上料筒、下料筒、擺動臂組成，上料筒位于圓柱體的下方，上料筒的上端與下開口相通，下料筒的上部套在上料筒的下部上；下料筒的頂端固定有第一拉簧和第二拉簧，第一拉簧、第二拉簧的上端分別固定于機架和上料筒上，以迫使下料筒始終具有上升的驅使；擺動臂位于轉軸的下方，擺動臂的后端轉動固定于機架的后部，前端通過連桿與下料筒相鉸接；凸輪下方的擺動臂上固定有壓軸，拉線的下端固定于下料筒上，凸輪轉動過程中，驅使下料筒周期性地下探刨坑，同時下料筒通過拉線拉動圓柱體周期性旋轉而播種蒜瓣；下料筒的內壁上設置有使蒜瓣出牙端朝上的刷毛。

本發(fā)明的大蒜播種機，所述機架后端的上部設置有兩個手扶桿，機架后端的下部設置有對播種后的蒜瓣進行掩埋的扶土塊。

本發(fā)明的大蒜播種機，所述輪軸上的兩個前軸承，均通過水平連桿和傾斜連桿與機架固定連接。

本發(fā)明的大蒜播種機，所述機架由前豎梁、后豎梁、上橫梁和下橫梁焊接而成，機架的兩側均固定有兩平行設置的中豎梁，轉軸通過兩后軸承可轉動地固定于中豎梁上；所述擺動臂的數(shù)量為兩個，兩擺動臂間隔平行設置，壓軸的兩端固定于兩擺動臂上。

本發(fā)明的大蒜播種機，所述連桿的后端通過第一銷軸與擺動臂轉動連接，連桿的前端通過第二銷軸與下料筒轉動連接；連桿上開設有與第一銷軸相配合的條形槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的打算播種機，通過設置由料斗、圓柱筒、圓柱體、回位彈簧、拉線組成的分瓣機構，圓柱體上開設只可容納一粒蒜瓣的凹槽，料斗中的蒜瓣經上開口進入凹槽中，隨著圓柱體的轉動，凹槽中的蒜瓣會經下開口落下，回位彈簧實現(xiàn)圓柱體的回位；分瓣機構實現(xiàn)了一次只播種一粒蒜瓣的功能。通過設置由前齒輪組、鏈條、后齒輪組、轉軸組成的傳動機構，不僅可將前輪的轉動轉化為轉軸的轉動，而且還可調整大蒜栽種的株距。

通過設置由擺動臂、壓軸、凸輪、上料筒、下料筒組成的播種機構，在凸輪驅使擺動臂上下往復運動的過程中，擺動臂會驅使下料筒實現(xiàn)“刨坑”動作，同時下料筒會通過拉線驅使圓柱體轉動，使得凹槽中的蒜瓣落入上料筒、下料筒，蒜瓣經過下料筒中刷毛的阻擋作用，使得蒜瓣發(fā)芽一端朝上，實現(xiàn)了大蒜的正確栽種。

本發(fā)明的大蒜播種機，所設置的分瓣機構、傳動機構、播種機構簡單合理，可實現(xiàn)蒜瓣發(fā)芽側朝上的栽種，且栽種株距可調，可節(jié)省大蒜栽種過程中的人力、物力，提高了大蒜栽種效率，降低了工作強度，有益效果顯著，適于應用推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的大蒜播種機的主視圖；

圖2為本發(fā)明的大蒜播種機的右視圖；

圖3為本發(fā)明的大蒜播種機的俯視圖；

圖4為圖1中A-A截面的剖視圖；

圖5、圖6為本發(fā)明中分瓣機構的工作原理圖；

圖7、圖8為本發(fā)明中播種機構的工作原理圖。

圖中：1機架，2前輪，3輪軸，4前軸承，5料斗，6圓柱筒，7圓柱體，8凹槽，9回位彈簧，10上開口，11下開口，12拉線，13上料筒，14下料筒，15刷毛，16第一拉簧，17第二拉簧，18擺動臂，19壓軸，20連桿，21條形槽，22凸輪，23前齒輪組，24后齒輪組，25鏈條，26轉軸，27手扶桿，28扶土塊，29前豎梁，30后豎梁，31上橫梁，32下橫梁，33水平連桿，34傾斜連桿，35導向板，36后軸承，37固定軸，38蒜瓣，39泥土，40中豎梁。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，分別給出了本發(fā)明的大蒜播種機的主視圖、右視圖、俯視圖，圖4給出了圖1中A-A截面的剖視圖，所示的大蒜播種機由機架1、兩前輪2、輪軸3、分瓣機構、傳動機構和播種機構組成，機架1起固定和支撐作用，兩前輪2固定于輪軸3的兩端，輪軸3上設置有兩個前軸承4，前軸承4固定于機架1上，這樣，輪軸3在兩前輪2的帶動下可進行轉動。分瓣機構從待播種的蒜種中選擇一顆蒜瓣，并輸送至播種機構中，以實現(xiàn)播種；傳動機構將輪軸3的轉動傳動至播種機構上，以驅使播種機構進行自動播種。

所示的分瓣機構由料斗5、圓柱筒6、圓柱體7、回位彈簧9、拉線12組成，如圖5和圖6所示，給出了本發(fā)明中分瓣機構的工作原理圖，料斗5固定于機架1前端的上部，待播種的單個蒜瓣（蒜種）盛放在料斗5中。圓柱筒6橫向固定于料斗5的底部， 圓柱體7設置于圓柱筒6的內部，圓柱體7的直徑小于圓柱筒6的內徑，以便圓柱體7在圓柱筒6中可進行自由轉動。所示圓柱筒6的頂部和底部分別開設有上開口10和下開口11，圓柱體7上開設有凹槽8，上開口10、凹槽8和下開口11在同一豎直方向上。

所示回位彈簧9的一端固定于圓柱筒6的端蓋上，另一端固定于圓柱體7上，回位彈簧9具有迫使凹槽8始終朝上的驅使，當圓柱體7不受外力作用（即不發(fā)生轉動）時，凹槽8朝向上開口10，以便蒜瓣38經過下開口10落入凹槽8中。拉線12的上端固定于圓柱體7的頂端上，當拉線12在外力的作用下向下移動時，會拉動圓柱體7進行轉動，使得凹槽8朝向下開口11，如圖6所示，此時凹槽8中的蒜瓣會通過下開口11落入上料筒13中。

所示的傳動機構由前齒輪組23、后齒輪組24、鏈條25、轉軸26組成，所示的前齒輪組23固定于輪軸3上，以便輪軸3帶動前齒輪組23進行轉動。轉軸26設置于機架1的中部，轉軸6可進行自由轉動，后齒輪組24固定于轉軸26的外端，前齒輪組23通過鏈條25與后齒輪組24傳動連接，這樣輪軸3的轉動就可帶動轉軸6的轉動。轉軸6的中間部位固定有凸輪22，凸輪22隨轉軸6轉動過程中，可周期性地驅使擺動臂18向下擺動。通過將鏈條25與前齒輪組23和后齒輪組24上不同的齒輪相配合，是實現(xiàn)對大蒜栽種株距的調節(jié)。

所示的播種機構由上料筒13、下料筒14、第一拉簧16、第二拉簧17、擺動臂18、壓軸19、連桿20組成，如圖7和圖8所示，給出了本發(fā)明中播種機構的工作原理圖，所示上料筒13和下料筒15豎向同軸設置，上料筒13的上端位于下開口11的正下方，以便凹槽8中的蒜瓣38落入上料筒13中。下料筒14的上端位于上料筒13下部的外圍，下料筒14的內徑略大于上料筒14的外徑，以便下料筒14可沿上料筒13上下運動。第一拉簧16的上端固定于機架1的頂部，下端固定于下料筒14上；第二拉簧17的上端固定于上料筒13上，下端固定于下料筒14上，這樣通過第一拉簧16和第二拉簧17的共同作用，具有迫使下料筒14向上抬升的驅使，以使在無外力的作用下，下料筒14的底端距離地面一定距離，以便實現(xiàn)“刨坑”動作。

所示擺動臂18傾斜設置，擺動臂18的中間部位位于轉軸26的下方，擺動臂18的后端鉸接于機架1上，前端通過連桿20與下料筒14相連接。如圖7所示，連桿20的后端通過第一銷軸與擺動臂18的前端相鉸接，前端通過第二銷軸與下料筒14的上端相鉸接，連桿20上開設有與第一銷軸相配合的條形槽21。凸輪22下方的擺動臂18上設置有壓軸19，在凸輪22隨轉軸26轉動的過程中，凸輪22會周期性地驅使擺動臂18上下擺動。在擺動臂18向下擺動的過程中，會驅使下料筒14向下運動，同時下料筒14下端的尖頭實現(xiàn)刨地動作，形成用于栽種大蒜的土坑。下料筒14的內壁上設置有刷毛15，通過刷毛對蒜瓣38的阻攔作用，由于蒜瓣38重心遠離發(fā)芽段，且刷毛15對發(fā)芽段的阻力較大，故蒜瓣38經刷毛15的阻擋后，發(fā)芽的一端會朝上。

作為具體的結構形式，所示機架1由前豎梁29、后豎梁30、上橫梁31和下橫梁32焊接而成，以形成穩(wěn)定的機架1。所示前軸承4通過水平連桿33與下橫梁32相固定，前軸承4通過傾斜連桿34與上橫梁31相固定，以實現(xiàn)輪軸3與機架1的轉動連接。所示機架1的兩側均固定有兩間隔設置的中豎梁40，轉軸26的兩側通過兩后軸承36固定于中豎梁40上，以實現(xiàn)轉軸26與機架1的轉動固定。所示擺動臂18的數(shù)量為2個，兩擺動臂18間隔平行設置，擺動臂18的后端通過固定軸37鉸接于后豎梁30上，以實現(xiàn)擺動臂18后端的自由轉動。所示機架1的后端還設置有兩手扶桿27，以便使用者進行扶持，機架1后方的下端設置有扶土塊28，扶土塊28對栽種有蒜種的土坑進行掩埋。

本發(fā)明的大蒜播種機的工作過程如下：料斗5中盛放有剝好的蒜瓣38，通過機械或人力拉動播種機在田地中行走過程中，前輪3的轉動帶動輪軸3進行轉動，輪軸3轉動過程中，會通過前齒輪組23、鏈條25和后齒輪組24的傳動，帶動轉軸26進行轉動；轉軸26的轉動會帶動凸輪22的轉動。如圖7所示，當凸輪22的最小半徑處與壓軸19接觸時，在第一拉簧16和第二拉簧17的共同作用下，下料筒14上升至最高位置處，此時拉線12對圓柱體7沒有拉力，圓柱體7上的凹槽8朝向上開口10，料斗5中的一粒蒜瓣38會落入凹槽8中，如圖5所示。

隨著凸輪22的轉動，會驅使擺動臂18不斷向下擺動，同時會帶動下料筒14向下運動，進而實現(xiàn)“刨坑”動作；下料筒14向下運動的同時，會通過拉線12拉動圓柱體7進行轉動，圓柱體7轉動至凹槽8朝向下開口11的位置，凹槽8中的蒜瓣38會落入上料筒13中，進而通過下料筒14，由下料筒14中的刷毛15將蒜瓣調節(jié)至發(fā)芽端朝上后，落入土坑中，實現(xiàn)蒜瓣38的種植。