技術(shù)特征：

1.滾筒式投食裝置，包括基座，其特征在于，所述投食裝置還包括儲料容器和投食控制組件，所述儲料容器和投食控制組件設(shè)置于所述基座上；所述儲料容器包含第一出料口，所述投食控制組件包含第二出料口，所述第一出料口和第二出料口具有相對滑動的自由度；所述第一出料口和第二出料口可在一驅(qū)動裝置驅(qū)動下周期性相互遮擋或?qū)R。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式投食裝置，其特征在于，所述裝置包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與儲料容器和/或投食控制組件相連接，用于為第一出料口和/或第二出料口在所述自由度內(nèi)運動提供動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式投食裝置，其特征在于，所述裝置包括投食控制單元，所述投食控制單元與所述驅(qū)動單元相連接，用于控制所述驅(qū)動單元的動力輸出模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之任一項權(quán)利要求所述的滾筒式投食裝置，其特征在于，所述儲料容器為軸線水平的滾筒，所述第一出料口設(shè)置于所述滾筒的側(cè)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒式投食裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元與所述滾筒相連接，用于驅(qū)動滾筒做旋轉(zhuǎn)運動，所述投食控制組件與基座相對固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的滾筒式投食裝置，其特征在于，所述第一出料口包括設(shè)置于滾筒側(cè)壁的多個出料口。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6之任一項權(quán)利要求所述的滾筒式投食裝置，其特征在于，所述投食控制單元包括控制模式，所述控制模式包括用于控制投食控制組件繞自身滾筒軸線旋轉(zhuǎn)運動和/或旋轉(zhuǎn)擺動的驅(qū)動程序。

8.滾筒式投食裝置的定量投食方法，其特征在于，包括單周期投食重量△m的確定方法：其中ρ為食料的密度，d為食料的直徑，D為第一出料口和第二出料口的寬度，L為第一出料口和第二出料口的長度，f＝1/Vr為第一出料口與第二出料口周期性正對的頻率，g為重力加速度，k為修正系數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾筒式投食裝置的定量投食方法，其特征在于，所述單周期投食重量的調(diào)整方法為，調(diào)整所述出料口的寬度D，和/或出料口的長度L，和/或頻率f。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的滾筒式投食裝置的定量投食方法，其特征在于，單次投食量M＝N*△m，其中N為整數(shù)，當(dāng)M確定時，通過調(diào)整所述出料口的寬度D、和/或出料口的長度L、和/或頻率f，使N為整數(shù)。