本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種花生聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

花生是我國(guó)的主要經(jīng)濟(jì)作為之一，大范圍種植的花生在收獲時(shí)大多使用的是大型的花生聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行收獲，其收獲效率高，經(jīng)濟(jì)成本低?，F(xiàn)有技術(shù)中的花生收獲大多包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)、收獲機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及收集機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)用于花生聯(lián)合收獲機(jī)的行走，收獲機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及收集機(jī)構(gòu)完成花生的收獲直至收集等步驟。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，病蟲(chóng)害、過(guò)收獲期以及雨水浸泡等因素均會(huì)導(dǎo)致落果，落到地面的果實(shí)難以被收獲機(jī)構(gòu)自動(dòng)收獲，現(xiàn)有技術(shù)中只能通過(guò)人工撿拾來(lái)減少損失，而人工撿拾效率過(guò)低，現(xiàn)有技術(shù)缺乏一種有效的收獲落果的高效率技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上依次設(shè)置有收獲機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及收集機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有落果復(fù)收機(jī)構(gòu)，所述落果復(fù)收機(jī)構(gòu)包括：

掘土組件，設(shè)置于所述收獲機(jī)構(gòu)的后側(cè)，其用于挖掘經(jīng)所述收獲機(jī)構(gòu)收獲過(guò)的表層土壤；

土果輸送組件，其設(shè)置于所述掘土組件的后側(cè)，其輸入端用于承接所述掘土組件挖掘的表層土壤；

土果分離組件，其包括入口通道、分離篩網(wǎng)和果實(shí)出口通道，所述入口通道連通所述所述土果輸送組件的輸出端和所述分離篩網(wǎng)，所述果實(shí)出口通道連通所述分離篩網(wǎng)和所述清洗機(jī)構(gòu)。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，所述掘土組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上沿著周向布置有多個(gè)挖掘板。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為圓筒或者正多邊形筒體。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，所述土果輸送組件包括輸送帶，所述輸送帶上間隔設(shè)置有多個(gè)擋板。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向所述振動(dòng)篩。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，所述出風(fēng)口為扁平狀，所述振動(dòng)篩為平面篩，所述扁平狀的扁平延伸方向與所述平面篩的平面延伸方向一致。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，還包括限深機(jī)構(gòu)，所述限深機(jī)構(gòu)包括：

限深輪；

角度傳感器，其用于檢測(cè)所述收獲機(jī)構(gòu)的夾秧高度；

距離調(diào)節(jié)件，其兩端分別連接所述限深輪和機(jī)架，其根據(jù)所述夾秧高度進(jìn)行距離調(diào)節(jié)。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，還包括支撐件，所述限深輪連接于所述支撐件上，所述支撐件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述距離調(diào)節(jié)件的兩端分別與所述支撐件和機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，所述距離調(diào)節(jié)件為液壓機(jī)構(gòu)。

上述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，還包括無(wú)極變速器，所述花生聯(lián)合收獲機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶與所述無(wú)極變速器相連，所述無(wú)極變速器的控制閥為比例液壓閥。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的花生聯(lián)合收獲機(jī)，掘土組件挖掘包括落果的表層土壤，通過(guò)土果輸送組件將該表層土壤輸送給土果分離組件，土果分離組件篩選出果實(shí)，如此實(shí)現(xiàn)落果的自動(dòng)化高效撿拾。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的花生聯(lián)合收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的落果復(fù)收機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的限深機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的限深機(jī)構(gòu)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、機(jī)架；2、行走機(jī)構(gòu)；3、收獲機(jī)構(gòu)；4、摘果機(jī)構(gòu)；5、清洗機(jī)構(gòu)；6、輸送機(jī)構(gòu)；7、收集機(jī)構(gòu)；8、落果復(fù)收機(jī)構(gòu)；8.1、掘土組件；8.11、轉(zhuǎn)動(dòng)件；8.12、挖掘板；8.2、土果輸送組件；8.21、輸送帶；8.22、擋板；8.3、土果分離組件；9、限深機(jī)構(gòu)；9.1、限深輪；9.2、支撐件；9.3、距離調(diào)節(jié)件；10、變速箱；11、無(wú)極變速器。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

如圖1-6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)2，機(jī)架1上依次設(shè)置有收獲機(jī)構(gòu)3、摘果機(jī)構(gòu)4、清洗機(jī)構(gòu)5、輸送機(jī)構(gòu)6以及收集機(jī)構(gòu)7，機(jī)架1上還設(shè)置有落果復(fù)收機(jī)構(gòu)8，落果復(fù)收機(jī)構(gòu)8包括掘土組件8.1、土果輸送組件8.2以及土果分離組件8.3，掘土組件8.1設(shè)置于收獲機(jī)構(gòu)3的后側(cè)，其用于挖掘經(jīng)收獲機(jī)構(gòu)3收獲過(guò)的表層土壤；土果輸送組件8.2設(shè)置于掘土組件8.1的后側(cè)，其輸入端用于承接掘土組件8.1挖掘的表層土壤；土果分離組件8.3包括入口通道、分離篩網(wǎng)和果實(shí)出口通道，入口通道連通土果輸送組件8.2的輸出端和分離篩網(wǎng)，果實(shí)出口通道連通分離篩網(wǎng)和清洗機(jī)構(gòu)5。

具體的，機(jī)架1為花生聯(lián)合收獲機(jī)骨架結(jié)構(gòu)，其由諸多的橫架、豎架以及縱架組成，花生收獲機(jī)的各主要機(jī)構(gòu)均直接或間接固定于機(jī)架1上，行走機(jī)構(gòu)2為車(chē)輪、履帶或者其它的行走裝置，用于帶動(dòng)花生收獲機(jī)整體行動(dòng)，收獲機(jī)構(gòu)3用于將花生從地面收集到花生收獲機(jī)上，其一般包括犁鏟和夾緊輸送組件，犁鏟將花生從地里鏟起，隨后夾緊輸送裝置將花生秧夾起并輸送至摘果機(jī)構(gòu)4，摘果機(jī)構(gòu)4將花生果實(shí)從秧苗上拆下，拆下后花生果實(shí)落到清洗機(jī)構(gòu)5上，清洗機(jī)構(gòu)5一般為振動(dòng)篩，其通過(guò)振動(dòng)清洗掉花生果實(shí)上的土壤，清洗后的果實(shí)由輸送機(jī)構(gòu)6輸送至收集機(jī)構(gòu)7如儲(chǔ)存庫(kù)中，如此完成花生的收獲、清洗和收集操作，以上各結(jié)構(gòu)均可參考現(xiàn)有技術(shù)中花生收獲機(jī)上對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的主要改進(jìn)點(diǎn)之一在于還包括落果復(fù)收機(jī)構(gòu)8，其用于將收獲機(jī)構(gòu)3落下的落果收集起來(lái)，一般的，收獲機(jī)構(gòu)3收獲過(guò)程中會(huì)有部分花生果實(shí)落到地面上。落果復(fù)收機(jī)構(gòu)8包括掘土組件8.1、土果輸送組件8.2以及土果分離組件8.3，設(shè)置于收獲機(jī)構(gòu)3的后側(cè)，其用于挖掘表層的土壤，即當(dāng)收獲機(jī)構(gòu)3收獲過(guò)花生秧苗和果實(shí)后，掘土結(jié)構(gòu)在其后方將收獲后的表層土壤挖掘起來(lái)，此時(shí)的表層土壤中含有收獲過(guò)程中落下的花生果實(shí)，即落果，表層土壤為土壤和果實(shí)的混合物，掘土組件8.1為能夠?qū)⒈韺油寥谰锲鸬臋C(jī)構(gòu)，如交替掘土的兩把以上的鏟子，鏟子呈環(huán)形運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)起始鏟起表層土壤，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將表層土壤傾倒到土果輸送組件8.2上，隨后再次鏟起表層土壤，循環(huán)往復(fù)，土果輸送組件8.2將表層土壤輸送到土果分離組件8.3上，土果分離組件8.3上將表層土壤的土壤成分和花生果實(shí)相分開(kāi)，如一分離篩網(wǎng)，分離篩網(wǎng)將土壤篩落而落下花生果實(shí)，花生果實(shí)隨后通過(guò)另一端的果實(shí)出口通道輸?shù)角逑礄C(jī)構(gòu)5，與通過(guò)收獲機(jī)構(gòu)3收獲的果實(shí)匯合。

本發(fā)明實(shí)施例提供的花生聯(lián)合收獲機(jī)，掘土組件8.1挖掘包括落果的表層土壤，通過(guò)土果輸送組件8.2將該表層土壤輸送給土果分離組件8.3，土果分離組件8.3篩選出果實(shí)，如此實(shí)現(xiàn)落果的自動(dòng)化高效撿拾。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，掘土組件8.1包括轉(zhuǎn)動(dòng)件8.11，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)件8.11為圓筒或者正多邊形筒體，轉(zhuǎn)動(dòng)件8.11上沿著周向布置有多個(gè)挖掘板8.12。如此通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件8.11的轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)個(gè)挖掘板8.12輪流鏟起表層土壤，并在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程將土壤卸到土果輸送組件8.2上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單高效。為了完成挖掘后表層土壤的運(yùn)輸，挖掘板8.12至少需要包括兩塊不在同一平面上的板材，優(yōu)選的，如圖3所示，兩塊板材呈鈍角設(shè)置，如此一方面便于挖掘，挖掘阻力較小，另一方面也能較好的將挖掘后的土壤保留于挖掘板8.12上。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，土果輸送組件8.2包括輸送帶8.21，輸送帶8.21上間隔設(shè)置有多個(gè)擋板8.22，當(dāng)輸送帶8.21傾斜布置時(shí)，其底端為輸入端，用于承載從挖掘鏟上因重力落下的表層土壤，隨后將表層土壤向斜上方輸送，擋板8.22用于輸送過(guò)程中防止表層土壤下滑，設(shè)置擋板8.22便于將輸送帶8.21設(shè)置為傾斜狀，進(jìn)一步便于掘土組件8.1和土果輸送組件8.2的布置。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，清洗機(jī)構(gòu)5包括振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向振動(dòng)篩，現(xiàn)有技術(shù)中的清洗機(jī)構(gòu)5一般只包括振動(dòng)篩，本實(shí)施例還包括一風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)用于清除花生果實(shí)上的軟質(zhì)纏繞物，如花生秧苗的細(xì)根、秧苗死去的枝葉等等，這些雜質(zhì)難以通過(guò)振動(dòng)篩去除，風(fēng)機(jī)還用于去除花生果實(shí)上粘附的細(xì)微土粒，通過(guò)風(fēng)機(jī)提升清洗機(jī)構(gòu)5的清洗能力。

本實(shí)施例中，更進(jìn)一步的，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口為扁平狀，振動(dòng)篩為平面篩，扁平狀的扁平延伸方向與平面篩的平面延伸方向一致，扁平狀的出風(fēng)口一方面能夠聚風(fēng)提升風(fēng)速，另一方面能夠?qū)L(fēng)流集中到振動(dòng)篩的表面，減少其耗散。實(shí)際上，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與振動(dòng)篩的外形相配合，如振動(dòng)篩為筒狀的滾動(dòng)篩，那么出風(fēng)口可以是環(huán)狀出風(fēng)口，其剛好吹向筒狀滾動(dòng)篩的內(nèi)壁。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，還包括限深機(jī)構(gòu)9，限深機(jī)構(gòu)9包括限深輪9.1、角度傳感器、距離調(diào)節(jié)件9.3，角度傳感器用于檢測(cè)收獲機(jī)構(gòu)3的夾秧高度；距離調(diào)節(jié)件9.3的兩端分別連接限深輪9.1和機(jī)架1，其根據(jù)夾秧高度進(jìn)行距離調(diào)節(jié)，對(duì)于凹凸不同的收獲地面，收獲機(jī)構(gòu)3需要及時(shí)調(diào)整其夾秧高度以提升收獲率，防止漏收部分花生，而收獲機(jī)構(gòu)3的夾秧高度由限深輪9.1的高度決定，角度傳感器用于檢測(cè)收獲機(jī)構(gòu)3的夾秧高度，其可以是任何能夠檢測(cè)該數(shù)據(jù)的傳感機(jī)構(gòu)，如陀螺儀、重力傳感器、加速度傳感器等等，這些傳感器能夠檢測(cè)機(jī)架1的俯仰角度，在秧苗高度數(shù)據(jù)已知的情況下，了解機(jī)架1的俯仰角度即可得知夾秧高度，又或者為攝像頭或者超聲波傳感器，這兩者均可檢測(cè)到地面和收獲機(jī)構(gòu)3，通過(guò)計(jì)算兩者之間的距離即可得知夾秧高度，很顯然的，還有諸多其它的傳感裝置均可完成此檢測(cè)任務(wù)，本實(shí)施例不一一贅述。根據(jù)檢測(cè)的現(xiàn)有夾秧高度調(diào)節(jié)限深輪9.1的高度，從而獲取最為合適的目標(biāo)夾秧高度，距離調(diào)節(jié)件9.3為具體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如伸縮機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等等，通過(guò)距離調(diào)節(jié)件9.3調(diào)節(jié)限深輪9.1與機(jī)架1之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)夾秧高度。

本實(shí)施例中，更進(jìn)一步的，還包括支撐件9.2，限深輪9.1連接于支撐件9.2上，支撐件9.2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1上，距離調(diào)節(jié)件9.3的兩端分別與支撐件9.2和機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即限深輪9.1通過(guò)支撐件9.2與距離調(diào)節(jié)件9.3間接連接。支撐件9.2和距離調(diào)節(jié)件9.3共同連接限深輪9.1，如此使得限深輪9.1對(duì)機(jī)架1的支撐更為穩(wěn)定，同時(shí)降低了距離調(diào)節(jié)件9.3承受的機(jī)架1壓力，延長(zhǎng)了距離調(diào)節(jié)件9.3的使用壽命。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，距離調(diào)節(jié)件9.3為液壓機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)的作用力更大，且施力過(guò)程更為穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，還包括無(wú)極變速器11，花生聯(lián)合收獲機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶與無(wú)極變速器11相連，無(wú)極變速器11的控制閥為比例液壓閥。優(yōu)選的，花生收獲機(jī)的變速箱10設(shè)置在機(jī)架1的底架的前端；無(wú)極變速器11安裝在變速箱10上，由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)三角帶傳動(dòng)無(wú)極變速器11，人工前后推動(dòng)無(wú)極變速器11自帶的比例液壓閥，可控制轉(zhuǎn)速箱的高低轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)工作速度的無(wú)極調(diào)整。

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。