本發(fā)明涉及一種農(nóng)田作業(yè)機械，特別是一種電驅(qū)動履帶式割捆機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有農(nóng)田作業(yè)機械大都采用輪式行走結(jié)構(gòu)，爬坡能力差；在雨后泥濘的田間，輪式機械下田作業(yè)十分艱難，容易打滑甚至深陷泥沼，而履帶式結(jié)構(gòu)卻能很好解決這一問題。

田間作業(yè)的機械往往收割以后將農(nóng)作物扔在一旁，需要人工進行捆扎作業(yè)，勞動強度大。

傳統(tǒng)的機械傳動存在很大的局限性，往往機械設備確定后，就需要使用相應長度的傳動軸進行機械傳動，設備維護難，成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種電驅(qū)動履帶式割捆機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種電驅(qū)動履帶式割捆機，包括：機架、發(fā)電機組、控制箱、履帶總成、座位、割臺、打捆裝置、割臺支架。

所述的機架尾部上方固定安裝有發(fā)電機組；所述機架上用螺栓固定一塊鋼板，鋼板中間位置用螺栓固定有座位，鋼板上有防滑紋路；所述機架前端上方固定安裝有控制箱；控制箱內(nèi)的電機通過減速器連接下方的絲桿升降裝置，絲桿升降裝置下端絲桿部分通過螺紋連接割臺支架上端的法蘭，法蘭通過螺栓與割臺支架固定；所述割臺支架上安裝有割臺,割臺內(nèi)安裝有減速電機；所述機架兩側(cè)對稱安裝有履帶總成。

所述控制箱上設有開關(guān)按鈕，左控按鈕，右控按鈕，主操作桿，左操作桿，右操作桿，升降操作桿，轉(zhuǎn)速遙控裝置；開關(guān)按鈕控制整個割捆機的所有驅(qū)動；左控按鈕和右控按鈕為一對按鈕，不同的開與關(guān)的組合，控制著割捆機不同的動作，當左控按鈕和右控按鈕均前傾時，割捆機向前行進，后傾時，割捆機向后退；當左控按鈕前傾，右控按鈕后傾時，割捆機原地右向旋轉(zhuǎn)，反之，右控按鈕后傾，左控按鈕前傾，割捆機原地左向旋轉(zhuǎn)；主操作桿、左操作桿、右操作桿為一組控制桿，控制割捆機的行進速度，主操作桿控制行進的最低速度，推動主操作桿時，左操作桿、右操作桿同步推進，其推動量不少于主操作桿，左操作桿控制左側(cè)履帶行進速度，右操作桿控制右側(cè)履帶行進速度，左操作桿與右操作桿推動量一致時，左右履帶速度一致，割捆機直線行駛，左操作桿推動量高于右操作桿時，左側(cè)履帶速度高于右側(cè)，割捆機向右轉(zhuǎn)彎行駛，反之，左操作桿推動量低于右操作桿時，左側(cè)履帶速度低于右側(cè)，割捆機向左轉(zhuǎn)彎行駛；所述升降操作桿控制割臺的升降，向前推動升降操作桿時，控制絲桿升降裝置的電機正轉(zhuǎn)，割臺向上提升，向后拉動升降操作桿時，控制絲桿升降裝置的電機反轉(zhuǎn)，割臺下降；所述轉(zhuǎn)速遙控裝置控制割臺的收割速度，順時針扭動時，割臺的速度隨之增加，逆時針扭動時，割臺的速度下降。

所述支架內(nèi)部對稱安裝有兩個減速器，兩個減速器上分別連接著相應的電動機，通過按圓周均勻分布的螺栓固定在減速器上，減速器通過驅(qū)動軸與相對應的履帶總成連接，兩個電動機分別通過電纜連接發(fā)電機組。

所述割臺上用于收割作用的減速電機，通過電纜直接連接發(fā)電機組。

所述打捆裝置一端通過軸承座安裝在割臺一側(cè)的輸送鏈軸上，一端固定在割臺延伸的托盤上。

所述履帶總成為三角式履帶結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明采用三角式履帶結(jié)構(gòu)，增加的與地面的接觸面積，爬坡能力強、泥地不打滑；配備有割臺及打捆機，實現(xiàn)收割打捆一體化；控制臺采用操作桿操作，可實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)向、原地變向等多個動作；割臺的升降采用簡單的絲桿升降裝置，簡單耐用，便于維護，成本低廉；一改傳統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)為電驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，適用性更廣，可調(diào)整能力加強，無需受到傳動軸的限制，維護更為方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的控制臺示意圖；

圖4為本發(fā)明底部結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5為本發(fā)明絲桿升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述圖中的附圖標記：

1機架、2發(fā)電機組、3控制箱、3-1開關(guān)按鈕、3-2左控按鈕、3-3右控按鈕、3-4主操作桿、3-5左操作桿、3-6右操作桿、3-7升降操作桿、3-8轉(zhuǎn)速遙控裝置、3-9絲桿升降裝置、4履帶總成、5座位、6割臺、7打捆裝置、8割臺支架、8-1法蘭。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，一種電驅(qū)動履帶式割捆機，包括：機架1、發(fā)電機組2、控制箱3、履帶總成4、座位5、割臺6、打捆裝置7、割臺支架8。

所述的機架1尾部上方固定安裝有發(fā)電機組2；所述機架上用螺栓固定一塊鋼板，鋼板中間位置用螺栓固定有座位5，鋼板上有防滑紋路；所述機架1前端上方固定安裝有控制箱3；控制箱3內(nèi)的電機通過減速器連接下方的絲桿升降裝置3-9，絲桿升降裝置3-9下端絲桿部分通過螺紋連接割臺支架8上端的法蘭8-1，法蘭8-1通過螺栓與割臺支架8固定；所述割臺支架8上安裝有割臺6，割臺6上安裝有減速電機；所述機架1兩側(cè)對稱安裝有履帶總成4。

所述控制箱3上設有開關(guān)按鈕3-1，左控按鈕3-2，右控按鈕3-3，主操作桿3-4，左操作桿3-5，右操作桿3-6，升降操作桿3-7，轉(zhuǎn)速遙控裝置3-8；開關(guān)按鈕3-1控制整個割捆機的所有驅(qū)動；左控按鈕3-2和右控按鈕3-3為一對按鈕，不同的開與關(guān)的組合，控制著割捆機不同的動作，當左控按鈕3-2和右控按鈕3-3均前傾時，割捆機向前行進，后傾時，割捆機向后退；當左控按鈕前傾，右控按鈕后傾時，割捆機原地右向旋轉(zhuǎn)，反之，右控按鈕后傾，左控按鈕前傾，割捆機原地左向旋轉(zhuǎn)；主操作桿3-4、左操作桿3-5、右操作桿3-6為一組控制桿，控制割捆機的行進速度，主操作桿3-4控制行進的最低速度，推動主操作桿3-4時，左操作桿3-5、右操作桿3-6同步推進，其推動量不少于主操作桿3-4，左操作桿3-5控制左側(cè)履帶行進速度，右操作桿3-6控制右側(cè)履帶行進速度，左操作桿3-5與右操作桿3-6推動量一致時，左右履帶速度一致，割捆機直線行駛，左操作桿3-5推動量高于右操作桿3-6時，左側(cè)履帶速度高于右側(cè)，割捆機向右轉(zhuǎn)彎行駛，反之，左操作桿3-5推動量低于右操作桿3-6時，左側(cè)履帶速度低于右側(cè)，割捆機向左轉(zhuǎn)彎行駛；所述升降操作桿3-7控制割臺的升降，向前推動升降操作桿3-7時，控制絲桿升降裝置3-9的電機正轉(zhuǎn)，割臺向上提升，向后拉動升降操作桿3-7時，控制絲桿升降裝置3-9的電機反轉(zhuǎn)，割臺下降；所述轉(zhuǎn)速遙控裝置3-8控制割臺的收割速度，順時針扭動時，割臺的速度隨之增加，逆時針扭動時，割臺的速度下降。

所述支架1內(nèi)部對稱安裝有兩個減速器，兩個減速器上分別連接著相應的電動機，通過按圓周均勻分布的螺栓固定在減速器上，減速器通過驅(qū)動軸與相對應的履帶總成4連接，兩個電動機分別通過電纜連接發(fā)電機組2。

所述割臺上用于收割作用的減速電機，通過電纜直接連接發(fā)電機組2。

所述打捆裝置7一端通過軸承座安裝在割臺6一側(cè)的輸送鏈軸上，一端固定在割臺6延伸的托盤上。

所述履帶總成4為三角式履帶結(jié)構(gòu)。

工作時，發(fā)電機組2給行進裝置的兩個電動機和割臺6上收割作用的減速電機分別供電?？刂婆_的按鈕通過調(diào)節(jié)兩個電動機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)進退、旋轉(zhuǎn)等動作。收割后，作物會隨割臺6上撥禾星輪的轉(zhuǎn)動及輸送鏈輪的輸送，將作物輸送到打捆裝置7一側(cè)，通過打捆裝置7上的收集爪進行收集，當收集的作物數(shù)量達到一定數(shù)量、一定壓力壓迫止動爪時，觸發(fā)打捆機構(gòu)用尼龍繩將作物打捆，然后將整捆作物推出打捆裝置7，打捆裝置7完成打捆。