本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械設備技術領域，涉及一種脫粒設備，具體的說是涉及一種仿生式農(nóng)業(yè)科研用種子脫粒機。

背景技術：

隨著農(nóng)業(yè)育種科學技術的發(fā)展，育種家對每一株小麥脫粒時的完整、干凈、不混雜的要求十分嚴格，由于小麥育種過程中的每一個單株的種子量有限，能夠快速、完整的獲取該單株上的所有種子十分重要，現(xiàn)有的種子脫粒機械在脫粒過程中脫粒速度慢、出現(xiàn)種粒破損、脫粒后設備不易于清理，容易與其他種子形成混雜，嚴重影響了種子的凈度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有脫粒設備存在的缺陷和不足，提出一種仿生式實驗室用種子脫粒機，將脫粒機設置成仿人手揉搓的結構，通過揉搓進行脫粒，在保證種子無損的情況下，脫粒的速度，脫粒效率和凈度指標都能得到有效提高，無需對脫粒設備進行后期的清理，育種試驗的準確、高效、嚴謹?shù)玫接行ПＷC。

本實用新型的技術方案是：一種仿生式實驗室用種子脫粒機，包括機架，設置在所述機架下方的儲種筒，設置在所述機架上方尾部的電機，設置在所述電機前端的固定導桿，以及與所述固定導桿滑動連接的動板；其特征在于：所述動板對面設有上定板和下定板，所述上定板與下定板通過鉸鏈活動連接，所述機架上方頭部設有左導軌和右導軌，所述左導軌、右導軌與所述機架之間設有可滑動的滑動板，所述滑動板與所述下定板的底部固定相連，所述滑動板上設有立柱，所述立柱的上端通過壓縮彈簧與所述上定板的側面相連接，所述立柱的底部設有立柱拉桿，所述右導軌和立柱拉桿上連接設有拉桿，所述左導軌上設有固定的限位桿，所述拉桿與左導軌上設有復位彈簧，所述上定板和下定板在拉桿拉動的作用下與動板完成開合動作，所述動板、上定板和下定板的相對面上均設有揉搓板，所述揉搓板的板面均由左揉搓紋、右揉搓紋和落種槽共同形成，所述左揉搓紋和右揉搓紋呈倒八字形，所述落種槽設置在所述左揉搓紋和右揉搓紋的中間位置。

所述揉搓板與動板、上定板和下定板均通過螺栓連接固定。

所述上定板的側面設有把手。

所述左揉搓紋和右揉搓紋對稱設置，揉搓紋與垂線呈60～75°。

所述右導軌的長度是左導軌的1～2倍。

所述左導軌、右導軌與下定板之間存在間隙，間隙為10～20mm。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提出的一種仿生式實驗室用種子脫粒機，結構緊湊合理，工作原理清晰，與傳統(tǒng)的脫粒機械相比，在保證種子無損的情況下進一步提高了脫粒的速度，加工效率和凈度指標都得到了有效的提高，脫粒設備脫粒后無需清理，沒有任何殘留，關鍵在于科研數(shù)據(jù)的精確性得到了有效保證。

附圖說明

圖1 為本實用新型主視結構示意圖。

圖2 為本實用新型俯視結構示意圖。

圖3 為圖1中A處的局部放大結構示意圖。

圖4 為本實用新型中揉搓板的板面結構示意圖。

圖中：機架1、電機2、偏心輪3、固定滑塊4、固定導桿5、動板6、揉搓板7、左揉搓紋7-1、右揉搓紋7-2、落種槽7-3、上定板8、把手9、立柱10、立柱拉桿11、儲種筒12、滑動板13、右導軌14、壓縮彈簧15、拉桿16、限位桿17、復位彈簧18、左導軌19、下定板20、螺栓21、鉸鏈22。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-4所示，一種仿生式實驗室用種子脫粒機，包括機架1，設置在機架1下方的儲種筒12，設置在機架1上方尾部的電機2，設置在電機2前端的固定導桿5，以及與固定導桿5滑動連接的動板6；動板6)對面設有上定板8和下定板20，上定板8與下定板20通過鉸鏈22活動連接，機架1上方頭部設有左導軌19和右導軌14，左導軌19、右導軌14與機架1之間設有可滑動的滑動板13，滑動板13與下定板20的底部固定相連，滑動板13上設有立柱10，立柱10的上端通過壓縮彈簧15與上定板8的側面相連接，立柱10的底部設有立柱拉桿11，右導軌14和立柱拉桿11上連接設有拉桿16，左導軌19上設有固定的限位桿17，拉桿16與左導軌19上設有復位彈簧18，上定板8和下定板20在拉桿16拉動的作用下與動板6完成開合動作，動板6、上定板8和下定板20的相對面上均設有揉搓板7，揉搓板7的板面均由左揉搓紋7-1、右揉搓紋7-2和落種槽7-3共同形成，左揉搓紋7-1和右揉搓紋7-2呈倒八字形，落種槽7-3設置在左揉搓紋7-1和右揉搓紋7-2的中間位置。

如圖1-4所示，一種仿生式實驗室用種子脫粒機，揉搓板7與動板6、上定板8和下定板20均通過螺栓21連接固定；上定板8的側面設有把手9；左揉搓紋7-1和右揉搓紋7-2對稱設置，揉搓紋與垂線呈60～75°；右導軌14的長度是左導軌19的1～2倍；左導軌19、右導軌14與下定板20之間存在間隙，間隙為10～20mm。

如圖1-4所示，一種仿生式實驗室用種子脫粒機的工作原理如下：通電后電機2轉動，電機2的轉動帶動偏心輪3轉動，在偏心輪3的轉動下帶動動板6上下往復運動，通過上定板8上的把手9可使上定板8與動板6形成夾角，操作人員可以將小麥穗放入夾角之間進行揉搓，由于揉搓板7上設置的傾斜紋路，小麥穗能自上而下脫粒，當脫完粒后，拉開拉桿16，小麥穗落入儲種筒12中。