本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)施肥播種裝置。

背景技術(shù)：

播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中極為重要的一環(huán)。必須根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求適時(shí)播種，使作物獲得良好的發(fā)育生長(zhǎng)條件，才能保證苗齊苗壯，為增產(chǎn)豐收打好基礎(chǔ)。機(jī)械播種質(zhì)量好、生產(chǎn)率高，能保證適時(shí)播種，同時(shí)為田間管理作業(yè)創(chuàng)造良好條件。我國(guó)地域遼闊，播種方法因各地區(qū)的自然條件、作物和栽培制度而異。常用的播種方法有撒播、條播、穴播和精密播種等。其中，條播是將種子按要求的行距、播深和播量播成條行。條播的作物便于田間管理作業(yè)，故應(yīng)用很廣。施肥是人們?cè)谕寥啦荒芴峁┳魑锷L(zhǎng)發(fā)育所需的營(yíng)養(yǎng)時(shí)，對(duì)作物進(jìn)行人為的營(yíng)養(yǎng)元素補(bǔ)充的一種行為，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的一環(huán)?！肮び破涫拢叵壤淦鳌?，從事任何生產(chǎn)都離不開(kāi)工具，農(nóng)具在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中起著舉足輕重的作用。

隨著科技的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)播種與施肥過(guò)程已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，播種與施肥機(jī)械也得到了廣泛的應(yīng)用。申請(qǐng)?zhí)枮?01520658504.2的中國(guó)專利 公開(kāi)了一種組合式播種施肥多功能耕機(jī)，包括移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的上表面安裝有動(dòng)力裝置和播種施肥裝置，所述播種施肥裝置為圓筒狀，且內(nèi)腔兩側(cè)分別為儲(chǔ)種箱和儲(chǔ)肥箱，所述播種施肥裝置腔體內(nèi)安裝有供能裝置和電動(dòng)機(jī)，所述播種施肥裝置的腔體下端安裝有量盤，所述量盤上留有計(jì)量孔，所述播種施肥裝置的下表面安裝有下料筒和犁耙。該實(shí)用新型通過(guò)將播種、施肥和耕田的獨(dú)立裝置合理的設(shè)計(jì)為播種施肥裝置與犁耙一體結(jié)構(gòu)，可以將播種、施肥和耕田一步完成，同時(shí)該實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置的配合使用，可以使農(nóng)民省時(shí)省力的完成不同耕種地點(diǎn)工作。 但是該實(shí)用新型也存在如下問(wèn)題：播種和施肥的自動(dòng)控制性較差，在人力推動(dòng)的情況下，不易控制行走速度的穩(wěn)定性，使得播種和施肥量亦不容易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)用可靠，同時(shí)進(jìn)行條播和施肥的農(nóng)業(yè)施肥播種裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種農(nóng)業(yè)施肥播種裝置，包括施肥模塊、播種模塊、行走模塊、支撐架和控制器，所述施肥模塊包括施肥罐、設(shè)置在所述施肥罐頂部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述控制器連接，所述施肥罐的頂部設(shè)置投料口，底部設(shè)置出料口，所述施肥罐自上而下依次由圓柱筒Ⅰ、錐形筒和圓柱筒Ⅱ連接組成，所述旋轉(zhuǎn)軸自上而下依次設(shè)置攪拌棒和螺旋葉片，所述攪拌棒對(duì)應(yīng)所述圓柱筒Ⅰ設(shè)置，所述螺旋葉片對(duì)應(yīng)所述錐形筒和圓柱筒Ⅱ設(shè)置，所述螺旋葉片的外徑與所述圓柱筒Ⅱ的內(nèi)徑相差小于0.1毫米，所述播種模塊包括種子罐以及設(shè)置在所述種子罐底部的排種機(jī)構(gòu)，所述種子罐的頂端設(shè)置活動(dòng)蓋，底端設(shè)置量孔，所述排種機(jī)構(gòu)包括排種齒輪以及設(shè)置在所述排種齒輪外部的固定套，所述固定套與所述排種齒輪間隙配合，所述固定套對(duì)應(yīng)所述量孔設(shè)置通孔Ⅰ，底部設(shè)置出種口，所述行走模塊包括行走輪、電源和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走輪設(shè)置速度傳感器，所述速度傳感器與所述控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次連接，所述排種齒輪通過(guò)皮帶與所述行走輪連接，所述支撐架的上部與所述施肥罐和種子罐的外部連接，底部連接行走輪。

進(jìn)一步的，所述錐形筒內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述控制器連接語(yǔ)音提示器或蜂鳴器。

進(jìn)一步的，所述圓柱筒Ⅰ與錐形筒的連接部位設(shè)置篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)具有允許所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)的通孔Ⅱ。

進(jìn)一步的，所述支撐架上設(shè)置手扶把。

進(jìn)一步的，所述攪拌棒為針狀棒，垂直連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述出料口設(shè)置擴(kuò)口罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)特征，提出了一種實(shí)用可靠，同時(shí)進(jìn)行條播和施肥的農(nóng)業(yè)施肥播種裝置。本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)施肥播種裝置，包括施肥模塊、播種模塊、行走模塊、支撐架和控制器，其中，施肥模塊在控制器的作用下用于在開(kāi)溝操作后的溝內(nèi)施肥；播種模塊用于在開(kāi)溝操作后的溝內(nèi)播種；行走模塊使本裝置能夠自動(dòng)前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作；支撐架用于將施肥模塊、播種模塊與行走模塊連接起來(lái)，同時(shí)起到支撐作用；控制器用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及行走輪的行走速度。

使用時(shí)，施肥模塊中，固體肥料自施肥罐的投料口投入，經(jīng)過(guò)施肥罐，由出料口下落至預(yù)開(kāi)的壟溝內(nèi)。具體的，固體肥料進(jìn)入施肥罐內(nèi)后，首先在旋轉(zhuǎn)軸上攪拌棒的作用下進(jìn)行攪拌混合，與此同時(shí)在重力作用下向下落，然后進(jìn)入錐形筒，經(jīng)由螺旋葉片推動(dòng)向下，進(jìn)入圓柱筒Ⅱ，經(jīng)攪拌棒攪拌后的肥料混合更加均勻；由于螺旋葉片的外徑與圓柱筒Ⅱ的內(nèi)徑之間相差很小，固體肥料在圓柱筒Ⅱ內(nèi)向下推進(jìn)的過(guò)程中，每一段螺旋葉片之間肥料量近似相等，通過(guò)控制器控制旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速可以控制肥料在壟溝內(nèi)的下料量。對(duì)于螺旋葉片的外徑與圓柱筒Ⅱ的內(nèi)徑之間的距離，本領(lǐng)域技術(shù)人員在滿足肥料不自動(dòng)下落的前提下可具體設(shè)定。播種模塊中：種子儲(chǔ)存在種子罐內(nèi)，依次經(jīng)種子罐底端的量孔、固定套的通孔Ⅰ，落入排種齒輪的齒輪間隙內(nèi)，由于固定套的束縛，限制其在固定套預(yù)留的出種口處下落至溝內(nèi)；而且，其出種速度由行走輪的行走速度進(jìn)行控制。行走模塊和控制器聯(lián)合控制裝置的前進(jìn)速度，輔助實(shí)現(xiàn)對(duì)施肥量和播種量的控制。

通過(guò)上述技術(shù)方案的設(shè)置，本裝置可以用于多種固體肥料的混合播撒，以及作物種子的條播，施肥量和播種量可控，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1：本實(shí)用新型一種農(nóng)業(yè)施肥播種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型另一種農(nóng)業(yè)施肥播種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型圖2的右視圖；

其中：1-施肥罐，2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-控制器，5-投料口，6-出料口，7-攪拌棒，8-螺旋葉片，9-種子罐，10-活動(dòng)蓋，11-量孔，12-排種齒輪，13-固定套，14-通孔Ⅰ，15-出種口，16-行走輪，17-支撐架，18-速度傳感器，19-皮帶，20-壓力傳感器，21-語(yǔ)音提示器，22-篩網(wǎng)，23-通孔Ⅱ，24-手扶把，25-擴(kuò)口罩。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步清楚闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。

實(shí)施例1

參閱圖1，一種農(nóng)業(yè)施肥播種裝置，包括施肥模塊、播種模塊、行走模塊、支撐架17和控制器，所述施肥模塊包括施肥罐1、設(shè)置在所述施肥罐頂部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)2以及與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述控制器4連接，所述施肥罐的頂部設(shè)置投料口5，底部設(shè)置出料口6，所述施肥罐自上而下依次由圓柱筒Ⅰ101、錐形筒102和圓柱筒Ⅱ103連接組成，所述旋轉(zhuǎn)軸自上而下依次設(shè)置攪拌棒7和螺旋葉片8，所述攪拌棒對(duì)應(yīng)所述圓柱筒Ⅰ設(shè)置，所述螺旋葉片對(duì)應(yīng)所述錐形筒和圓柱筒Ⅱ設(shè)置，所述螺旋葉片的外徑與所述圓柱筒Ⅱ的內(nèi)徑相差小于0.1毫米，所述播種模塊包括種子罐9以及設(shè)置在所述種子罐底部的排種機(jī)構(gòu)，所述種子罐的頂端設(shè)置活動(dòng)蓋10，底端設(shè)置量孔11，所述排種機(jī)構(gòu)包括排種齒輪12以及設(shè)置在所述排種齒輪外部的固定套13，所述固定套與所述排種齒輪間隙配合，所述固定套對(duì)應(yīng)所述量孔設(shè)置通孔Ⅰ14，底部設(shè)置出種口15，所述行走模塊包括行走輪16、電源和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走輪設(shè)置速度傳感器18，所述速度傳感器與所述控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次連接，所述排種齒輪通過(guò)皮帶19與所述行走輪連接，所述支撐架17的上部與所述施肥罐和種子罐的外部連接，下部連接行走輪。

本實(shí)用新型中，施肥罐用于預(yù)處理和存儲(chǔ)肥料。旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于提供旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。攪拌棒用于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中混合肥料；螺旋葉片用于定量推進(jìn)混合后的肥料下落。種子罐用于存儲(chǔ)種子。量孔用于使一定數(shù)量或規(guī)格的種子下落。排種齒輪用于將種子卡在齒輪中，同時(shí)與行走輪皮帶連接，獲取旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。固定套將排種齒輪套在其中，使種子不外露于環(huán)境中，只暴露出與行走輪皮帶連接的兩端部。速度傳感器用于測(cè)定行走輪的速度，傳遞給控制器，以便控制行走輪的行走速度，進(jìn)而控制播種速度和數(shù)量。

本實(shí)施例中，所述攪拌棒為針狀棒，垂直連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。該攪拌棒主要起到攪拌混合的作用。

本實(shí)用新型中，行走輪的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)，每側(cè)各兩個(gè)，其行走方向與播種方向一致。

本實(shí)用新型中，所述螺旋葉片的外徑與所述圓柱筒Ⅱ的內(nèi)徑相差小于0.1毫米。該數(shù)值可根據(jù)常規(guī)肥料的顆粒大小進(jìn)行實(shí)際設(shè)置，這樣設(shè)置的目的是在滿足旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，限制肥料只能夠在螺旋葉片形成的空間內(nèi)、跟隨著螺旋葉片下落。

本實(shí)用新型中，所述固定套與所述排種齒輪間隙配合，一方面滿足排種齒輪在固定套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面限制種子只能夠在出種口部位下落。

實(shí)施例2

參閱圖2~3，本實(shí)施例所描述的農(nóng)業(yè)施肥播種裝置，與實(shí)施例1不同的是：

所述錐形筒內(nèi)設(shè)置壓力傳感器20，所述壓力傳感器與控制器連接。

所述控制器連接語(yǔ)音提示器21或蜂鳴器。

通過(guò)上述設(shè)置，壓力傳感器實(shí)時(shí)將壓力感應(yīng)信號(hào)傳遞給控制器，控制器將該壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力值，并與設(shè)定值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)錐形筒部位無(wú)肥料時(shí)，傳感器感應(yīng)到的壓力值小于設(shè)定值，從而控制器控制語(yǔ)音提示器14進(jìn)行語(yǔ)音提示或蜂鳴器發(fā)出蜂鳴，提示施肥罐內(nèi)肥料不足。

實(shí)施例3

參閱圖2~3，本實(shí)施例所描述的農(nóng)業(yè)施肥播種裝置，與實(shí)施例1不同的是：

所述圓柱筒Ⅰ與錐形筒的連接部位設(shè)置篩網(wǎng)22，所述篩網(wǎng)具有允許所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)的通孔Ⅱ23。

通過(guò)上述設(shè)置，滿足一定粒徑范圍的肥料會(huì)通過(guò)篩網(wǎng)下落至錐形筒部位，不滿足的肥料則會(huì)在圓柱筒Ⅰ進(jìn)行攪拌直至滿足粒度要求，這樣可以防止肥料結(jié)團(tuán)下落。

所述支撐架上設(shè)置手扶把24，提供本裝置的手扶方式，當(dāng)作業(yè)要求精度不高時(shí)，也可以手動(dòng)推進(jìn)，而且在出現(xiàn)故障時(shí)，也方便推動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述出料口設(shè)置擴(kuò)口罩25，目的是進(jìn)一步控制肥料的下落范圍，使其不偏撒。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。