本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及無人機(jī)農(nóng)藥噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在農(nóng)業(yè)用無人機(jī)領(lǐng)域，多旋翼無人機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操控能力較好、可懸停，適合對(duì)大面積農(nóng)田噴灑農(nóng)藥，且具有其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。但是現(xiàn)有無人機(jī)的噴管組件一般設(shè)置在無人機(jī)的前側(cè)，使得無人機(jī)在進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)，機(jī)頭會(huì)往前傾斜，即會(huì)影響無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性；另外，現(xiàn)有的噴頭結(jié)構(gòu)霧化程度不佳，且該霧化程度不便進(jìn)行調(diào)整，急需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供無人機(jī)農(nóng)藥噴灑設(shè)備，該噴灑裝置設(shè)有前后兩個(gè)噴管組件，該兩個(gè)噴管組件互為平衡，增強(qiáng)了無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

無人機(jī)農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括水罐和噴管組件，所述水罐的前側(cè)面設(shè)有進(jìn)水口，所述水罐的前后兩側(cè)面均設(shè)有出水口，所述水罐底部設(shè)有排水口，所述噴管組件與所述出水口連通，所述噴管組件包括噴管主桿、至少一噴管支桿和至少一噴頭；

所述噴頭包括噴頭主體、進(jìn)水短管、擋片變形件和兩個(gè)擋片，兩個(gè)所述擋片位于所述進(jìn)水短管的兩側(cè)，并與所述噴頭主體固定連接，所述擋片為彈性件，所述擋片變形件對(duì)兩個(gè)所述擋片施加使其相互靠近的壓力。

進(jìn)一步，所述擋片變形件為一滑體，所述滑體位于所述噴頭主體內(nèi)部，并可沿所述噴頭主體內(nèi)壁上下滑動(dòng)，所述滑體在滑動(dòng)過程中會(huì)同時(shí)接觸兩個(gè)擋片，并對(duì)兩個(gè)所述擋片施加壓力，使其相互靠近。

進(jìn)一步，所述滑體內(nèi)兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)楔形塊，每一所述楔形塊的斜面與對(duì)應(yīng)的所述擋片的外側(cè)面相對(duì)，所述楔形塊的斜面與所述擋片接觸，并對(duì)兩個(gè)所述擋片施加壓力，使其相互靠近。

進(jìn)一步，所述噴管支桿由若干向外輻射的子支桿構(gòu)成，所述子支桿底部固設(shè)有所述噴頭。

進(jìn)一步，所述水罐為倒錐子型結(jié)構(gòu)，所述水罐兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有臺(tái)肩，所述臺(tái)肩位于起落架支撐桿上。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該噴灑裝置設(shè)有前后兩個(gè)噴管組件，該兩個(gè)噴管組件互為平衡，增強(qiáng)了無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性；另外，該噴灑裝置中的噴頭由兩個(gè)擋片控制其水流噴灑狀態(tài)，進(jìn)入該噴頭主體的水流沖擊擋片后會(huì)進(jìn)行霧化，擋片角度的變化，使得水流沖擊擋片的角度也發(fā)生變化，最終體現(xiàn)在噴灑效果上就是霧化程度及噴灑角度的變化，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要利用擋片變形件調(diào)整擋片的角度。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是實(shí)施例中無人機(jī)噴灑裝置在不同方位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例中所述噴頭的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4在A-A向的剖面示意圖；

圖6是所述滑體向上滑動(dòng)并對(duì)兩個(gè)所述擋片施加壓力使其相互靠近后的狀態(tài)示意圖。

圖中：1、水罐，11、進(jìn)水口，12、出水口，13、排水口，14、臺(tái)肩，2、噴管組件，21、噴管主桿，22、噴管支桿，221、子支桿，23、噴頭，231、噴頭主體，232、進(jìn)水短管，233、擋片變形件，233a、滑體，233b、楔形塊，234、擋片,3、起落架支撐桿。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-6所示，無人機(jī)農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括水罐1和噴管組件2，所述水罐1的前側(cè)面設(shè)有進(jìn)水口11，所述水罐1的前后兩側(cè)面均設(shè)有出水口12，所述水罐1底部設(shè)有排水口13，所述噴管組件2與所述出水口12連通，所述噴管組件2包括噴管主桿21、至少一噴管支桿22和至少一噴頭23；

所述噴頭23包括噴頭主體231、進(jìn)水短管232、擋片變形件233和兩個(gè)擋片234，兩個(gè)所述擋片234位于所述進(jìn)水短管232的兩側(cè)，并與所述噴頭主體231固定連接，所述擋片234為彈性件，所述擋片變形件233對(duì)兩個(gè)所述擋片234施加使其相互靠近的壓力。

該噴灑裝置設(shè)有前后兩個(gè)噴管組件，該兩個(gè)噴管組件互為平衡，增強(qiáng)了無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性；另外，該噴灑裝置中的噴頭由兩個(gè)擋片控制其水流噴灑狀態(tài)，進(jìn)入該噴頭主體的水流沖擊擋片后會(huì)進(jìn)行霧化，擋片角度的變化，使得水流沖擊擋片的角度也發(fā)生變化，最終體現(xiàn)在噴灑效果上就是霧化程度及噴灑角度的變化，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要利用擋片變形件調(diào)整擋片的角度。

其中，所述擋片變形件233為一滑體233a，所述滑體233a位于所述噴頭主體231內(nèi)部，并可沿所述噴頭主體231內(nèi)壁上下滑動(dòng)，所述滑體233a內(nèi)兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)楔形塊233b，每一所述楔形塊233b的斜面與對(duì)應(yīng)的所述擋片234的外側(cè)面相對(duì)，所述滑體233a在滑動(dòng)過程中，兩個(gè)所述楔形塊233b的斜面會(huì)同時(shí)接觸兩個(gè)擋片234，并對(duì)兩個(gè)所述擋片234施加壓力，使其相互靠近。

進(jìn)一步，所述噴管支桿22由若干向外輻射的子支桿221構(gòu)成，所述子支桿221底部固設(shè)有所述噴頭23。

進(jìn)一步，所述水罐1為倒錐子型結(jié)構(gòu)，所述水罐1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有臺(tái)肩14，所述臺(tái)肩14位于起落架支撐桿3上。

以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。